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机器人学(斯坦福大学版)
共16课时 18小时53分3秒秒
简介
热爱机器人和这门学科的朋友很难找到这样的专业课程，内容涉及机器人运动学、动力学、运动规划、编程及设计等
讲师
章节
- 课时1：机器人历史及机器人的应用 (58分32秒)
- 课时2：空间描述，广义坐标 (1小时8分30秒)
- 课时3：东芝公司开发的柔性致动器 (1小时17分31秒)
- 课时4：机器人_蜂鸟 (1小时11分59秒)
- 课时5：灵长类仿生机器人 (1小时6分41秒)
- 课时6：瞬态运动学 (1小时10分40秒)
- 课时7：雅可比矩阵显式 (1小时9分19秒)
- 课时8：沙因曼机械臂 (1小时15分15秒)
- 课时9：客座讲座：立体视觉 (1小时16分8秒)
- 课时10：客座讲座：轨迹生成 (1小时1分38秒)
- 课时11：关节空间动力学 (1小时16分46秒)
- 课时12：拉格朗日方程 (1小时13分42秒)
- 课时13：控制学综述 (1小时10分15秒)
- 课时14：PD控制 (1小时13分19秒)
- 课时15：机械臂控制 (1小时12分30秒)
- 课时16：顺应性 (1小时10分18秒)
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