本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: manipulability analysis and classic optimization继续观看 课时1:概述kinematics 课时2:概述velocity planning and control 课时3:构型空间configuration space01 课时4:构型空间configuration space02 课时5:构型空间configuration space03 课时6:平面抓取planar grasps01 课时7:平面抓取planar grasps02 课时8:平面抓取planar grasps03 课时9:平面抓取planar grasps04 课时10:平面抓取planar grasps05 课时11:平面抓取planar grasps06 课时12:空间抓取spatial grasps01 课时13:空间抓取spatial grasps02 课时14:刚体运动Rigid Body Motion 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform 课时26:刚体运动复习 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 课时29:正运动学Screw motion01 课时30:正运动学Screw motion02 课时31:正运动学Screw motion03 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 课时37:速度运动学linear and angular vel01 课时38:速度运动学linear and angular vel02 课时39:速度运动学spatial velocity01 课时40:速度运动学spatial velocity02 课时41:速度运动学03 课时42:速度运动学04 课时43:速度运动学05 课时44:速度运动学06 课时45:速度运动学07 课时46:review of jacobian 课时47:statics of open chain 课时48:static analysis and the virtual work principle 课时49:manipulability and ellipsoid 课时50:manipulability analysis and classic optimization 课时51:introduction to inverse kin 课时52:preliminary of inverse kin 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot 课时54:numerical method for inverse kinematics 课时55:inverse of redundant robot 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism 课时58:velocity kin and statics of SGP 课时59:singularity analysis 课时60:Basics of robot control 课时61:PID control for MSD system 课时62:independent joint PD control 课时63:review PD control 课时64:PID control 课程介绍共计64课时,1天21分19秒 现代机器人学 现代机器人学视频教程 上传者:抛砖引玉 猜你喜欢 通用快速充电能带来什么? 无线智能电子门锁设计方案分享 Microchip无传感器FOC变频洗衣机 编译原理 直播回放 : TI Sitara™ 产品在智能电网中的应用 点9切图法在Android UI设计中的运用 二极管工作原理 多传感器融合方案演示(IoTT大篷车) 热门下载 Profinet工业以太网实时通信协议分析 [资料]-JIS C5401-1-2005 电子设备连接器.第1部分:总规范.pdf 很详细的入门文章 FPGA_SOPC_starter Proteus单片机仿真实例大全 ATK-NEO-6M-V12_SCH.pdf vc6通过hidio进行USB编程的范例 TI培训 电源入门之DC-DC基础知识5 资料下载 太阳能光伏光热系统计算软件 ZBO存储低温储箱内的压力变化模拟分析_程进杰 internet环境下一种单片机通讯系统设计与实现 热门帖子 大家帮我看下这段代码 菜鸟 看不太懂 我这里有个程序是voidLCD_SetWindows(uint16_txStart,uint16_tyStart,uint16_txLong,uint16_tyLong){LCD_SetCursor(xStart,yStart);LCD_WriteReg(0x0050,xStart);/*水平GRAM起始位置*/LCD_WriteReg(0x0051,xStart+xLong-1);/*水平GRAM终止位置*/LCD_WriteReg(0x005 yangzichen Nucleo-F413ZH开发板测评__开箱与开发环境更新 首先感谢活动组织者所给予的测评机会,使自己能较早体验到它。在F411、F412和F413这三款开发板中,如果F411是个小胖子的话,那其它的两个就称得上是身材修长的美男子了,其外观如图1所示。图1开发板外观除了体型的差异外,其主要性能又如何呢?1)板载了STM32F413ZHT6微控制器,采用LQFP144封装,1.5MB闪存,320KBSRAM2)可访问所有STM32输入/输出,带STZio连接器( jinglixixi VerilogHDL那些事 \0\0\0eeworldpostqqVerilogHDL那些事这本电子书不错黑金出品的谢谢楼主分享 HHeLi 我的FR5969怎么了? 为何我的5969彩屏点起来之后,板子好像一直在RESET。而且用手摸着仿真器一侧的某个电容,这个现象就会消失,但RESET好想就出现了问题。用同学的5969就很正常,应该不是代码问题。我现在只好先用同学的Pad先开发了。我的FR5969怎么了?你好个屏耗电太大了吧你是不是把RESET脚接到哪去了? littleHi TPS652510损坏 我用TI的DCDCtps652510,输入范围4.5-18V,3路输出,现在是一路5V,设计输出电流2A,实际电流0.8A,第二路2.4V,设计电流1.5A,实际电流800mA,第三路3.3V,设计电流1.5A实际电流800mA,在板子上电或断电时,偶尔会出现芯片损坏,现象是3.3V或者5V(其中一路)对地短路了,2.4V是供给两个LDO的,没有大的电容,3.3V是板卡所有的3.3V电源,上面有两三个220uF的钽电容,5V是板卡的5V电源,上面同样有220uF的几个钽电容,所有输出与后级之 风铃 小熊派-鸿蒙-季 BearPi-HM Nano开发板测评1 程序开发入门 经过一段时间地摸索,准备真实开始基于BearPi-HMNano地程序开发,在下载了BearPi-HMNano的源码基础上进行二次开发。程序入门必测之hello world打印。主要包括以下几个步骤1、在/applications/BearPi/BearPi-HM_Micro/samples路径下新建一个HelloWorlds文件夹目录,用于存放源码。文件目录如下图所示,其中helloworld.C为源文件,BUILD.gn为编译脚本文件,prebuilts为编译出来的文件 symic 网友正在看 PCA算法讲解 数字集成电路 故障指示器采集单元的电源解决方案 测试系统的一般数学模型 协议栈按键驱动分析 Vivado HLS 中的 CC++ 基本运算 流水线练习1答案 电路的频率响应(三)