本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： The Kalman Filter (4 of 55) The 3 Calculations of the Kalman Filter继续观看 课时1：The Kalman Filter (1 of 55) What is a Kalman Filter 课时2：The Kalman Filter (2 of 55) Flowchart of a Simple Example (Single Measured Value) 课时3：The Kalman Filter (3 of 55) The Kalman Gain- A Closer Look 课时4：The Kalman Filter (4 of 55) The 3 Calculations of the Kalman Filter 课时5：The Kalman Filter (5 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter 课时6：The Kalman Filter (6 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter (Continued) 课时7：The Kalman Filter (7 of 55) The Multi-Dimension Model 1 课时8：The Kalman Filter (8 of 55) The Multi-Dimension Model 2-The State Matrix 课时9：The Kalman Filter (9 of 55) The Multi-Dimension Model 3- The State Matrix 课时10：The Kalman Filter (10 of 55) 4- The Control Variable Matrix 课时11：The Kalman Filter (11 of 55) 5- Find the State Matrix of a Falling Object 课时12：The Kalman Filter (12 of 55) 6- Update the State Matrix 课时13：The Kalman Filter (13 of 55) 7- State Matrix of Moving Object in 2-D 课时14：The Kalman Filter (14 of 55) 8- What is the Control Variable Matrix 课时15：The Kalman Filter (15 of 55) 9- Converting from Previous to Current State 2-D 课时16：The Kalman Filter (16 of 55) 10- Converting from Previous to Current State 3-D 课时17：The Kalman Filter (17 of 55) 11- Numerical Ex. of Finding the State Matrix 1-D 课时18：The Kalman Filter (18 of 55) What is a Covariance Matrix 课时19：The Kalman Filter (19 of 55) What is a Variance-Covariance Matrix 课时20：The Kalman Filter (20 of 55) Example of Covariance Matrix and Standard Deviation 课时21：The Kalman Filter (21 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 1 课时22：The Kalman Filter (22 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 2 课时23：The Kalman Filter (23 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Example 课时24：The Kalman Filter (24 of 55) Finding the State Covariance Matrix- P= 课时25：The Kalman Filter (25 of 55) Explaining the State Covariance Matrix 课时26：The Kalman Filter (26 of 55) Flow Chart of 2-D Kalman Filter - Tracking Airplane 课时27：The Kalman Filter (27 of 55) 1. The Predicted State - Tracking Airplane 课时28：The Kalman Filter (28 of 55) 2. Initial Process Covariance - Tracking Airplane 课时29：The Kalman Filter (29 of 55) 3. Predicted Process Covariance - Tracking Airplane 课时30：The Kalman Filter (30 of 55) 4. Calculate the Kalman Gain - Tracking Airplane 课时31：The Kalman Filter (31 of 55) 5. The New Observation - Tracking Airplane 课时32：The Kalman Filter (32 of 55) 6. Calculate Current State - Tracking Airplane 课时33：The Kalman Filter (33 of 55) 7. Update Process Covariance - Tracking Airplane 课时34：The Kalman Filter (34 of 55) 8. Current Becomes Previous - Tracking Airplane 课时35：The Kalman Filter (35 of 55) 1, 2, 3 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时36：The Kalman Filter (36 of 55) 4. Kalman Gain Second Iteration - Tracking Airplane 课时37：The Kalman Filter (37 of 55) 5, 6 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时38：The Kalman Filter (38 of 55) 7, 8 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时39：The Kalman Filter (39 of 55) Part 1 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时40：The Kalman Filter (40 of 55) Part 2 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时41：The Kalman Filter (41 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs x) - Tracking Airplane 课时42：The Kalman Filter (42 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs v) - Tracking Airpl 课程介绍共计42课时，3小时51分3秒 卡尔曼滤波器 解释什么是卡尔曼滤波器并如何使用它 上传者：木犯001号 猜你喜欢 2015 TI 音频创新日 (3) 面向 BT 扬声器 / WIFI 的音频解决方案与完整的参考设计 RISC-V嵌入式系统开发 为恒温器应用设计宽输入 DC/DC 转换器 集成电路设计基础（华中科技大学） 潘文明至简设计法系列教程高效的verilog设计模板 研讨会：智能手机黑科技 树莓派的 GPIO 基础 TDA2x SOC 系列（1）:用于 ADAS 的 TDA2x SOC 系列 热门下载 【美信】MAX17135 带有VCOM放大器和温度传感器的多输出DC-DC电源 Subspace methods for system identification-2005系统辨识的子空间方法 别踩白块stm32源程序 DAC0800.PDF 传感器及其应用 MSP430芯片资料 polar cits25 软件 完整破解版 图像特征识别方法研究 D类放大器及EMI抑制 压缩空气储能技术原理_陈海生 热门帖子 算法问题求解：环形变量如何求平均值 本帖最后由qiushenghua于2014-9-918:04编辑 在工程中遇到了这么个问题：传感器传递过来的数据误差比较大，为了提高测量精度，需要对传值求平均值。初步计划对连续采得的5个数求平均值并认为其是这个变量的近似值。但是，尴尬的问题来了：需要计算的变量是一个角度量，取值范围在0-359之间，在0度附近的时候，获得的数据可能是0-5到355-359之间的任意一个数。举个栗子：采样的数据是1，2，359，358，0，比较容易的可以看出，正确的平均值应该是0才对，可是 qiushenghua 【社区大讲堂】ARM+DSP双核处理器应用程序开发 SEED-DIM138：国内首家可以批量提供的基于TIOmap系列器件的工业应用产品模组；【社区大讲堂】ARM+DSP双核处理器应用程序开发 小志 ＃8月原创＃基于FPGA的TDC那些事之自动校准 基于FPGA的TDC那些事之自动校准王敏志概述基于DelayLine的TDC精度都会随着温度电压的变化而变化，我们知道ACAM公司的TDC有一种模拟校准的方法，而基于FPGA的TDC无法利用模拟的方式来进行校准，必须采用数字方式来进行校准。TDC之BINFPGA逻辑实现的DelayLine延时单元的延时时间收敛性不是特别理想，图1是实际测量的结果，延时线上延时单元的延时时间变动范围从十几皮秒到一百 coyoo 关于C2000PROG的使用--codeskin 发现还是有很多童鞋不会用c2000prog.估计是格式转换比较麻烦。特写此文章，方便大家http://www.codeskin.com/c2prog-download关于C2000PROG的使用--codeskin第一部，跳线。以28035controlcard为例。需要先跳线设置成从SCI启动。注意1点：不能接仿真器即TRST需要为.并像最后那幅图一样连接开发板到电脑第一部，跳线电脑上把要转换的OUT文件如下面这样转换，设置好c2000prog就可 hlx3012 helper2416_qt_tcp_server 1、恩又折腾了下，把前面帖子http://bbs.eeworld.com.cn/thread-443964-1-1.html中的例子编译到helper2416中跑了下。2、前面说过了，一次coding到处编译，到处运行。没花多少时间，首先说下我的环境吧，家里台式机装了windows的qt5，也就是前面帖子中的相关介绍。3、自己工作的笔记本电脑有vbox虚拟机ubuntu的，里面安装了qt4.7.2的x11版本和arm版本，当然少不了qtcreator了，IDE还是要的我比较喜欢，lin lyzhangxiang 【Follow me第二季第4期】Arduino Nano Connect 作业提交 一.视频展示1.1物料展示 1 ARDUINONANORP2040CONNECT 2 RASPBERRYPIPICO2RP2350 3 64MBITFLASHMODULE 4 MICROSDMODULE 1.2视频演示二.任务实现详情2.1入门任务(必做)：搭建环境并开启第一步Blink三色LED/串口打印Hello 我的学号 网友正在看 实战篇_数码管动态显示 CC430F6137学习板资源介绍1 Altera MAX10 FPGA用户闪存培训 ADI技术及产品支持中国能源互联网.p1 基于 TI MSP430 Scan Interface 技术的流量表解决方案 4 4.3 MSP430™ 硬件开发概要 CMOS集成逻辑门 Microchip PIC24F Android 附件开发平台
