本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: The Kalman Filter (33 of 55) 7. Update Process Covariance - Tracking Airplane继续观看 课时1:The Kalman Filter (1 of 55) What is a Kalman Filter 课时2:The Kalman Filter (2 of 55) Flowchart of a Simple Example (Single Measured Value) 课时3:The Kalman Filter (3 of 55) The Kalman Gain- A Closer Look 课时4:The Kalman Filter (4 of 55) The 3 Calculations of the Kalman Filter 课时5:The Kalman Filter (5 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter 课时6:The Kalman Filter (6 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter (Continued) 课时7:The Kalman Filter (7 of 55) The Multi-Dimension Model 1 课时8:The Kalman Filter (8 of 55) The Multi-Dimension Model 2-The State Matrix 课时9:The Kalman Filter (9 of 55) The Multi-Dimension Model 3- The State Matrix 课时10:The Kalman Filter (10 of 55) 4- The Control Variable Matrix 课时11:The Kalman Filter (11 of 55) 5- Find the State Matrix of a Falling Object 课时12:The Kalman Filter (12 of 55) 6- Update the State Matrix 课时13:The Kalman Filter (13 of 55) 7- State Matrix of Moving Object in 2-D 课时14:The Kalman Filter (14 of 55) 8- What is the Control Variable Matrix 课时15:The Kalman Filter (15 of 55) 9- Converting from Previous to Current State 2-D 课时16:The Kalman Filter (16 of 55) 10- Converting from Previous to Current State 3-D 课时17:The Kalman Filter (17 of 55) 11- Numerical Ex. of Finding the State Matrix 1-D 课时18:The Kalman Filter (18 of 55) What is a Covariance Matrix 课时19:The Kalman Filter (19 of 55) What is a Variance-Covariance Matrix 课时20:The Kalman Filter (20 of 55) Example of Covariance Matrix and Standard Deviation 课时21:The Kalman Filter (21 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 1 课时22:The Kalman Filter (22 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 2 课时23:The Kalman Filter (23 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Example 课时24:The Kalman Filter (24 of 55) Finding the State Covariance Matrix- P= 课时25:The Kalman Filter (25 of 55) Explaining the State Covariance Matrix 课时26:The Kalman Filter (26 of 55) Flow Chart of 2-D Kalman Filter - Tracking Airplane 课时27:The Kalman Filter (27 of 55) 1. The Predicted State - Tracking Airplane 课时28:The Kalman Filter (28 of 55) 2. Initial Process Covariance - Tracking Airplane 课时29:The Kalman Filter (29 of 55) 3. Predicted Process Covariance - Tracking Airplane 课时30:The Kalman Filter (30 of 55) 4. Calculate the Kalman Gain - Tracking Airplane 课时31:The Kalman Filter (31 of 55) 5. The New Observation - Tracking Airplane 课时32:The Kalman Filter (32 of 55) 6. Calculate Current State - Tracking Airplane 课时33:The Kalman Filter (33 of 55) 7. Update Process Covariance - Tracking Airplane 课时34:The Kalman Filter (34 of 55) 8. Current Becomes Previous - Tracking Airplane 课时35:The Kalman Filter (35 of 55) 1, 2, 3 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时36:The Kalman Filter (36 of 55) 4. Kalman Gain Second Iteration - Tracking Airplane 课时37:The Kalman Filter (37 of 55) 5, 6 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时38:The Kalman Filter (38 of 55) 7, 8 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时39:The Kalman Filter (39 of 55) Part 1 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时40:The Kalman Filter (40 of 55) Part 2 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时41:The Kalman Filter (41 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs x) - Tracking Airplane 课时42:The Kalman Filter (42 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs v) - Tracking Airpl 课程介绍共计42课时,3小时51分3秒 卡尔曼滤波器 解释什么是卡尔曼滤波器并如何使用它 上传者:木犯001号 游客 我来说几句 发送 取消 猜你喜欢 24V, 480W 高效率 AC/DC 工业电源参考设计 直播回放:国网采集系统2.0 TI解决方案 PIC® MCU全系列通用开发板简介 HVI系列 - 如何驱动碳化硅 MOSFET 以优化高功率系统的性能和可靠性 TI 智能音箱和条形音箱 - 音频专场 信号与系统(西电精品课程) AMBA training 基于FPGA 的OpenCL人工智能开发(英特尔官方教程) 热门下载 基于Atmegal6单片机的重物提升控制系统设计 吉利-Geely汽车UDS诊断协议规范 计算机软件需求说明编制指南计算机软件需求说明编制指南 李善平老师指导的研究生linux读书报告 Sun公司Dream项目 期刊论文:基于压缩域特征点的快速图像检索 合金平衡相图的数字化处理 Excel 开发BP Neural network Vivado安装、生成bit文件及烧录FPGA的简要流程 图解NC数控系统-FANUC+oi系统维修技巧 249页 21.4M 热门帖子 AD9854输出波形调频问题 哪位高手可以给我讲讲AD9854芯片控制输出波形的频率的那些频率转换字的值是如何算的?AD9854输出波形调频问题最新9854DDS模块增加美观实用的散热片,新增2013年全国大学生电子竞赛E题正交扫频源完整例程(可实现题目1~40M扫频功能,并可以通过按键和液晶屏设置和显示扫频参数)。详情请见:http://item.taobao.com/item.htm?id=8643082098 xyyujn MSP430学习笔记8-PS2键盘解码 PS2键盘解码的基本原理是通过外部中断读取键盘输出的串行信号,在根据扫描码进行查表解码。键盘发送往主机的信号总是在时钟的下降沿因此此中断是在下降沿触发,且时钟信号是由键盘给出,因此使用P1口中断(已经在初始化端口时设置)。发送的数据位11位,第一位是起始位,总为0,紧接是8个数据位,然后是奇校验位,最后是停止位总为1.本程序只能对基本按键(即键被按下时产生三个字节的扫描码的按键)做出解码,包括所有的可显示字符键和Table,BackSpace和Ente三个特殊功能键。基本按键的 qinkaiabc 求完整的IAR安装包,谢啦~ 如题求完整的IAR安装包,谢啦~针对什么CPU?你可以直接去IAR官网上下载啊同上。。。你是要IARforARM、IARfor51、IARformsp430还是其他的呢,可以到官网上下载呢。。。一着急忘写了,是430的论坛就有啊,http://bbs.eeworld.com.cn/thread-361731-1-1.html,要多逛逛论坛嘛lkl0305发表于2014-3-2917:45论坛就有啊,http://bbs.eeworld.com.c zzbaizhi 请问定时器T0,T1工作都是独立的么? /*******************************************************************//*同时用两个定时器控制蜂鸣器发声,定时器0控制频率,定时器1控制同个频率持续的时间,间隔2s依次输出1,10,50,100,200,400,800,1k(hz)的方波?(8)()时间间隔。设晶振频率为12MHz。*//**************************** xywust 我的25年嵌入式生涯(周立功) 我的25年嵌入式生涯周立功《程序员》杂志的编辑约我写一篇命题作文,想了几天都无从下手不知道写什么才好。在这篇文章里,我不打算将创业的艰辛与喜悦重新回忆一遍,我确实不想去误导大家,因为我所处的年代是一个物质缺乏的年代,成功相对来说要容易得多。每个人的成长经历都有其个性化的东西,每个人的成功创业经验虽然有一些可以遵循的普遍规律,但一般来说都很难复制,成功需要不断地创新。 对于今天很多的年轻人来说,一味注重技术至上的观念刻骨铭心,其实很多时候努力并非一定有回报。事实上,有不少出类拔萃的 open82977352 有偿求无桥PFC或LLC电源设计大牛! 如题,有偿求无桥PFC或LLC电源设计大牛!参数要求:输入:AC85-265v小于16A3.6kw频率45-65HZ;输出DC230-420V小于15A;效率大于93%。CAN通讯,数字控制,隔离。体积小于2L最好有汽车行业电源设计经验。基本要求:要有经验,做过的!有偿!联系方式:18610988060邮箱:675304120@qq.com有偿求无桥PFC或LLC电源设计大牛!:handshake你是找人做这个,还是自己的工作然后不知道 fanstask 网友正在看 Qsys与基于SOPC的开发流程第四部分上 WHEN TO APPLY CORRECTION FACTORS - 310.14(A)(2), Ex DDR2初始化代码分析10 扇孔的处理及敷铜插件的应用 PCB快捷键的设置及推荐 深度学习数据库准备 随机过程非线性变换的变换法(一) EDDP 电机控制演示平台使用方法指南2