本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: The Kalman Filter (7 of 55) The Multi-Dimension Model 1继续观看 课时1:The Kalman Filter (1 of 55) What is a Kalman Filter 课时2:The Kalman Filter (2 of 55) Flowchart of a Simple Example (Single Measured Value) 课时3:The Kalman Filter (3 of 55) The Kalman Gain- A Closer Look 课时4:The Kalman Filter (4 of 55) The 3 Calculations of the Kalman Filter 课时5:The Kalman Filter (5 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter 课时6:The Kalman Filter (6 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter (Continued) 课时7:The Kalman Filter (7 of 55) The Multi-Dimension Model 1 课时8:The Kalman Filter (8 of 55) The Multi-Dimension Model 2-The State Matrix 课时9:The Kalman Filter (9 of 55) The Multi-Dimension Model 3- The State Matrix 课时10:The Kalman Filter (10 of 55) 4- The Control Variable Matrix 课时11:The Kalman Filter (11 of 55) 5- Find the State Matrix of a Falling Object 课时12:The Kalman Filter (12 of 55) 6- Update the State Matrix 课时13:The Kalman Filter (13 of 55) 7- State Matrix of Moving Object in 2-D 课时14:The Kalman Filter (14 of 55) 8- What is the Control Variable Matrix 课时15:The Kalman Filter (15 of 55) 9- Converting from Previous to Current State 2-D 课时16:The Kalman Filter (16 of 55) 10- Converting from Previous to Current State 3-D 课时17:The Kalman Filter (17 of 55) 11- Numerical Ex. of Finding the State Matrix 1-D 课时18:The Kalman Filter (18 of 55) What is a Covariance Matrix 课时19:The Kalman Filter (19 of 55) What is a Variance-Covariance Matrix 课时20:The Kalman Filter (20 of 55) Example of Covariance Matrix and Standard Deviation 课时21:The Kalman Filter (21 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 1 课时22:The Kalman Filter (22 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 2 课时23:The Kalman Filter (23 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Example 课时24:The Kalman Filter (24 of 55) Finding the State Covariance Matrix- P= 课时25:The Kalman Filter (25 of 55) Explaining the State Covariance Matrix 课时26:The Kalman Filter (26 of 55) Flow Chart of 2-D Kalman Filter - Tracking Airplane 课时27:The Kalman Filter (27 of 55) 1. The Predicted State - Tracking Airplane 课时28:The Kalman Filter (28 of 55) 2. Initial Process Covariance - Tracking Airplane 课时29:The Kalman Filter (29 of 55) 3. Predicted Process Covariance - Tracking Airplane 课时30:The Kalman Filter (30 of 55) 4. Calculate the Kalman Gain - Tracking Airplane 课时31:The Kalman Filter (31 of 55) 5. The New Observation - Tracking Airplane 课时32:The Kalman Filter (32 of 55) 6. Calculate Current State - Tracking Airplane 课时33:The Kalman Filter (33 of 55) 7. Update Process Covariance - Tracking Airplane 课时34:The Kalman Filter (34 of 55) 8. Current Becomes Previous - Tracking Airplane 课时35:The Kalman Filter (35 of 55) 1, 2, 3 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时36:The Kalman Filter (36 of 55) 4. Kalman Gain Second Iteration - Tracking Airplane 课时37:The Kalman Filter (37 of 55) 5, 6 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时38:The Kalman Filter (38 of 55) 7, 8 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时39:The Kalman Filter (39 of 55) Part 1 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时40:The Kalman Filter (40 of 55) Part 2 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时41:The Kalman Filter (41 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs x) - Tracking Airplane 课时42:The Kalman Filter (42 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs v) - Tracking Airpl 课程介绍共计42课时,3小时51分3秒 卡尔曼滤波器 解释什么是卡尔曼滤波器并如何使用它 上传者:木犯001号 猜你喜欢 简化 USB3.1 设计的验证和调试 直播回放: 节省至少6个月功能安全认证时长!TI 助力机器人电机控制系统设计 嵌入式实时操作系统μCOS原理与实践(卢有亮) Verilog HDL设计与实战 基础教程:差分放大器以及相关设计软件的基础知识 TI无线连接解决方案 原子教你玩STM32 Xilinx 7系列串行收发器的RX 抖动裕量分析演示 热门下载 vxworks培训讲稿 3D元件库:LED5-BLUE 大学生电子设计竞赛资料Protues篇 随着科学技术的飞速发展 入门推荐:陶显芳老师开关变压器讲座 因特网络拥塞控制机制的数学架构研究 MBI1816 AII-WAYS-On高功率LED驱动芯片初始规格书 本程序是由C语言编写的遗传算法源程序 modelsim教程 C语言实现DES加密 热门帖子 通过微透镜阵列的传播 随着现代技术的发展,微透镜阵列等专用光学元件越来越受到人们的重视。特别是在光学投影系统、材料加工单元、光学扩散器等领域,微透镜阵列得到了广泛的应用。在VirtualLabFusion中,可以使用最新发布的版本中引入的一个新的MLA组件来设置和模拟这样的系统,允许对微透镜组件后面的近场以及远场和焦点区域的传输场进行彻底的研究。微透镜阵列后光传播的研究本用例研究微透镜阵列后传播的光。给出并讨论了近场、焦平面和远场的效应。微透镜阵列的高级模拟 W-Winnie 数字通信分析仪的技术原理和应用 数字通信分析仪是一种用于航空、航天科学技术领域的工艺试验仪器,也广泛应用于通信技术的研发、器件验证和批量收发信机生产领域。以下是对其技术原理及应用的详细阐述:一、技术原理数字通信分析仪的核心原理是利用数字技术对输入信号的各种特性进行分析。具体来说,它可能采用以下技术原理: 傅里叶变换(FFT):FFT分析仪通过傅里叶变换将信号的时域与频域联系起来。它能够对信号进行离散采集,并利用FFT获得频率、幅度和相位信息,从而分析周期和非周期信号。然而,FFT分析仪的适用范围有限,通常只 维立信测试仪器 对标TLS115的国产化替代----HE115 车规级高精度电压跟踪芯片能够精确跟踪输入到ADJ引脚的电压(VADJ),并向VOUT引脚输出相应的电压,且输出电压与输入电压之间的差异(偏移电压)非常小。这种高精度特性确保了传感器等电子元件能够获得稳定的电源供应,从而提高系统的整体性能。英飞凌(Infineon)公司生产的高精度单片集成低压差(LDO)跟踪稳压器,TLS115系列是其中的佼佼者。但是目前已经有国产厂商在这一方面做到了国产化替代.这里向大家介绍一款国产化电压跟踪芯片HE115。下面通过特征参数对比的方式为各位简 鸿翼芯研发工程师 PCB线宽与电流:一对最佳拍档 PCB设计中的线宽与电流关系是一个核心的设计参数。线宽直接决定了PCB走线能够承载的最大电流容量,这与走线的发热和温升密切相关。当电流通过PCB走线时,由于导体的内阻会产生焦耳热,使走线温度升高。如果电流密度过大,过高的温升可能导致铜箔脱落,甚至引发安全问题。PCB设计时铜箔厚度,走线宽度和电流的关系不同厚度,不同宽度的铜箔的载流量见下表: 铜皮厚度35um 铜皮厚度50um 铜皮厚度70um 为昕科技 冒死也要向大家推荐的两本书 冒死也要向大家推荐的两本书LZ辛苦了!谢谢分享!谢谢分享谢谢分享看起来很不错的看来楼主是值得的!~!别扯啦,蛋疼!就这好冒死??发了和看了有啥后果啊??我还是不看了..我怕死!!楼上这么说你就不对啦!这资料毕竟对我们大家很多人还是很有用的。好东西回复楼主37°男人的帖子谢谢楼主不用冒死吧,没人敢杀你谢谢楼主!下来看看~不过还是有点好奇,为啥说是冒死?难道LZ侵犯了版权?;P;P谢谢分享!!!!!!雷到啦谢谢分享!回复楼主37 37°男人 嵌入式程序中的while(1) 如题:嵌入式程序中的while(1)有什么作用,每次”循环“从哪里开始?嵌入式程序中的while(1)就是一个死循环啊,经常用在监听线程中,比如监听网络中是否有数据发送过来,就需要有一个监听线程不停的查询,这样的循环经常进入后不会退出,也不会再执行后面的代码,所以会用在多线程中当然也可以加入一些if判断,当满足条件后,break退出,比如有时阻塞时,发送一个消息后进入while(1),只到收到返回值退出while(1),程序再往下走谢谢,通过单步运行,也可以了解到while(1)的作用, zhaironghui 网友正在看 orcad怎么设置页面的大小? 一阶电路和二阶段路的时域分析(五) 特征选择中的直接挑选法 ARM微处理器简介 TI GaN 氮化镓概述 3.电池充电器解决方案 放大电路中的负反馈(3) 对ILPF阶跃响应的分析与发现——四大启示