本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： The Kalman Filter (41 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs x) - Tracking Airplane继续观看 课时1：The Kalman Filter (1 of 55) What is a Kalman Filter 课时2：The Kalman Filter (2 of 55) Flowchart of a Simple Example (Single Measured Value) 课时3：The Kalman Filter (3 of 55) The Kalman Gain- A Closer Look 课时4：The Kalman Filter (4 of 55) The 3 Calculations of the Kalman Filter 课时5：The Kalman Filter (5 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter 课时6：The Kalman Filter (6 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter (Continued) 课时7：The Kalman Filter (7 of 55) The Multi-Dimension Model 1 课时8：The Kalman Filter (8 of 55) The Multi-Dimension Model 2-The State Matrix 课时9：The Kalman Filter (9 of 55) The Multi-Dimension Model 3- The State Matrix 课时10：The Kalman Filter (10 of 55) 4- The Control Variable Matrix 课时11：The Kalman Filter (11 of 55) 5- Find the State Matrix of a Falling Object 课时12：The Kalman Filter (12 of 55) 6- Update the State Matrix 课时13：The Kalman Filter (13 of 55) 7- State Matrix of Moving Object in 2-D 课时14：The Kalman Filter (14 of 55) 8- What is the Control Variable Matrix 课时15：The Kalman Filter (15 of 55) 9- Converting from Previous to Current State 2-D 课时16：The Kalman Filter (16 of 55) 10- Converting from Previous to Current State 3-D 课时17：The Kalman Filter (17 of 55) 11- Numerical Ex. of Finding the State Matrix 1-D 课时18：The Kalman Filter (18 of 55) What is a Covariance Matrix 课时19：The Kalman Filter (19 of 55) What is a Variance-Covariance Matrix 课时20：The Kalman Filter (20 of 55) Example of Covariance Matrix and Standard Deviation 课时21：The Kalman Filter (21 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 1 课时22：The Kalman Filter (22 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 2 课时23：The Kalman Filter (23 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Example 课时24：The Kalman Filter (24 of 55) Finding the State Covariance Matrix- P= 课时25：The Kalman Filter (25 of 55) Explaining the State Covariance Matrix 课时26：The Kalman Filter (26 of 55) Flow Chart of 2-D Kalman Filter - Tracking Airplane 课时27：The Kalman Filter (27 of 55) 1. The Predicted State - Tracking Airplane 课时28：The Kalman Filter (28 of 55) 2. Initial Process Covariance - Tracking Airplane 课时29：The Kalman Filter (29 of 55) 3. Predicted Process Covariance - Tracking Airplane 课时30：The Kalman Filter (30 of 55) 4. Calculate the Kalman Gain - Tracking Airplane 课时31：The Kalman Filter (31 of 55) 5. The New Observation - Tracking Airplane 课时32：The Kalman Filter (32 of 55) 6. Calculate Current State - Tracking Airplane 课时33：The Kalman Filter (33 of 55) 7. Update Process Covariance - Tracking Airplane 课时34：The Kalman Filter (34 of 55) 8. Current Becomes Previous - Tracking Airplane 课时35：The Kalman Filter (35 of 55) 1, 2, 3 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时36：The Kalman Filter (36 of 55) 4. Kalman Gain Second Iteration - Tracking Airplane 课时37：The Kalman Filter (37 of 55) 5, 6 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时38：The Kalman Filter (38 of 55) 7, 8 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时39：The Kalman Filter (39 of 55) Part 1 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时40：The Kalman Filter (40 of 55) Part 2 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时41：The Kalman Filter (41 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs x) - Tracking Airplane 课时42：The Kalman Filter (42 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs v) - Tracking Airpl 课程介绍共计42课时，3小时51分3秒 卡尔曼滤波器 解释什么是卡尔曼滤波器并如何使用它 上传者：木犯001号 猜你喜欢 阿波罗+TRF796支付解决方案 Atmel高性能MPU简介 LabVIEW 网络讲堂 第四季 TI - 基于 AMIC 产品的工业通信总线设计方案 好创意，手机煮火锅，都好好吃饭，别玩儿手机！ 无线智能电子门锁设计方案分享 Simplelink 无线连接平台介绍 电源设计小贴士30：低压降压IC让简捷、经济的偏置电源成为现实 热门下载 【美信】MAX17135 带有VCOM放大器和温度传感器的多输出DC-DC电源 Subspace methods for system identification-2005系统辨识的子空间方法 别踩白块stm32源程序 DAC0800.PDF 传感器及其应用 MSP430芯片资料 polar cits25 软件 完整破解版 图像特征识别方法研究 D类放大器及EMI抑制 压缩空气储能技术原理_陈海生 热门帖子 ARM11如何学习 刚刚买了块ARM11开发板，不知道要学些什么，也不知道怎么学，要准备些什么（用什么软件开发），请大虾指点……ARM11如何学习按照开发板厂家给的文档来学呗！~郁闷那，我也买了，连个裸奔的代码都找不到。回复楼主ajungle的帖子 ajungle STM32 配置USB转虚拟串口VCP 串口传输数据的速度太低，满足不了需求，想利用USB转VCp的方法。提高速度，USB工作在FS模式下，速度能达到1M左右。一直配置在USB，始终不知道哪有问题。电脑一直不能识别出来。驱动程序也安装了。请问大家USB配置的步骤教程有么，需要注意哪些地方。下图是USB的接线图。1脚和4脚是悬空的。配置USB在FS模式下。STM32配置USB转虚拟串口VCP说得好识别不了,不一定是配置问题,也可能是你程序问题. 是的，所以比较头疼。程序该配置的地方都配置了 doube08 网口发10秒钟数据的问题 我下位机用STM32F767，通过网口每50ms往电脑发一次数，发10秒钟，电脑显示。实测图形见上面。可以看到，还没到10秒图形就不变了。上位机定时是准的。不知道是下位机定时准不准还是别的问题。这怎么查呀？谢谢！网口发10秒钟数据的问题建议你找个网口数据监视器先分析一下下位机的数据发送是否正确。 chenbingjy s3c2410驱动困惑！！ 我根据周立功开发板带的led驱动例程，根据自己对驱动的理解，修改如下，可是驱动却不能实现。我在这里没有使用内核自带的函数write_gpio_bit(leds_table,cmd)，而是直接包含进了周立功开发板提供的S3C2410.h的头文件，然后自己编写驱动，直接对芯片的寄存器进行操作，但是却实现不了功能。如果直接用内核自带的函数write_gpio_bit（），就可以实现。不知道这是为什么，难道是我对驱动的理解有误，还是什么原因呢？很纠结啊！以下是我改动的驱动（功能就是驱动GPE11 vlonson PCB设计为何一般控制50欧姆阻抗 做PCB设计过程中，在走线之前，一般我们会对自己要进行设计的项目进行叠层，根据厚度、基材、层数等信息进行计算阻抗，计算完后一般可得到如下图示内容。从上图可以看出，设计上面的单端网络一般都是50欧姆来管控，那很多人就会问，为什么要求按照50欧姆来管控而不是25欧姆或者80欧姆？首先，默认选择用50欧姆，而且业内大家都接受这个值，一般来说，肯定是由某个公认的机构制订了某个标准，大家是按标准进行设计的。电子技术有很大一部分是来源于军队，首先技术是使用于军用，慢慢的由军用转为民用。在 btty038 freertos里x表示任务什么状态 代码：#include"freertos_demo.h"#include"./SYSTEM/usart/usart.h"#include"./BSP/LED/led.h"#include"./BSP/KEY/key.h"/*FreeRTOS*********************************************************************************************/#include"FreeRTOS.h"# chenbingjy 网友正在看 尺度分辨率 小波与尺度子空间 任务调度器的实现 ESP8266程序编译 异形敷铜的创建 Anomaly Detection using the Multivariate Gaussian Distribution (Optional) SmallDimension_Effects_–_Hot_Carrier_Effects stm32机械臂 - 手柄控制 浙江大学教授：高效率电动汽车电能传输技术
