本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： The Kalman Filter (39 of 55) Part 1 of Third Iteration - Tracking Airplane继续观看 课时1：The Kalman Filter (1 of 55) What is a Kalman Filter 课时2：The Kalman Filter (2 of 55) Flowchart of a Simple Example (Single Measured Value) 课时3：The Kalman Filter (3 of 55) The Kalman Gain- A Closer Look 课时4：The Kalman Filter (4 of 55) The 3 Calculations of the Kalman Filter 课时5：The Kalman Filter (5 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter 课时6：The Kalman Filter (6 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter (Continued) 课时7：The Kalman Filter (7 of 55) The Multi-Dimension Model 1 课时8：The Kalman Filter (8 of 55) The Multi-Dimension Model 2-The State Matrix 课时9：The Kalman Filter (9 of 55) The Multi-Dimension Model 3- The State Matrix 课时10：The Kalman Filter (10 of 55) 4- The Control Variable Matrix 课时11：The Kalman Filter (11 of 55) 5- Find the State Matrix of a Falling Object 课时12：The Kalman Filter (12 of 55) 6- Update the State Matrix 课时13：The Kalman Filter (13 of 55) 7- State Matrix of Moving Object in 2-D 课时14：The Kalman Filter (14 of 55) 8- What is the Control Variable Matrix 课时15：The Kalman Filter (15 of 55) 9- Converting from Previous to Current State 2-D 课时16：The Kalman Filter (16 of 55) 10- Converting from Previous to Current State 3-D 课时17：The Kalman Filter (17 of 55) 11- Numerical Ex. of Finding the State Matrix 1-D 课时18：The Kalman Filter (18 of 55) What is a Covariance Matrix 课时19：The Kalman Filter (19 of 55) What is a Variance-Covariance Matrix 课时20：The Kalman Filter (20 of 55) Example of Covariance Matrix and Standard Deviation 课时21：The Kalman Filter (21 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 1 课时22：The Kalman Filter (22 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Ex. 2 课时23：The Kalman Filter (23 of 55) Finding the Covariance Matrix, Numerical Example 课时24：The Kalman Filter (24 of 55) Finding the State Covariance Matrix- P= 课时25：The Kalman Filter (25 of 55) Explaining the State Covariance Matrix 课时26：The Kalman Filter (26 of 55) Flow Chart of 2-D Kalman Filter - Tracking Airplane 课时27：The Kalman Filter (27 of 55) 1. The Predicted State - Tracking Airplane 课时28：The Kalman Filter (28 of 55) 2. Initial Process Covariance - Tracking Airplane 课时29：The Kalman Filter (29 of 55) 3. Predicted Process Covariance - Tracking Airplane 课时30：The Kalman Filter (30 of 55) 4. Calculate the Kalman Gain - Tracking Airplane 课时31：The Kalman Filter (31 of 55) 5. The New Observation - Tracking Airplane 课时32：The Kalman Filter (32 of 55) 6. Calculate Current State - Tracking Airplane 课时33：The Kalman Filter (33 of 55) 7. Update Process Covariance - Tracking Airplane 课时34：The Kalman Filter (34 of 55) 8. Current Becomes Previous - Tracking Airplane 课时35：The Kalman Filter (35 of 55) 1, 2, 3 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时36：The Kalman Filter (36 of 55) 4. Kalman Gain Second Iteration - Tracking Airplane 课时37：The Kalman Filter (37 of 55) 5, 6 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时38：The Kalman Filter (38 of 55) 7, 8 of Second Iteration - Tracking Airplane 课时39：The Kalman Filter (39 of 55) Part 1 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时40：The Kalman Filter (40 of 55) Part 2 of Third Iteration - Tracking Airplane 课时41：The Kalman Filter (41 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs x) - Tracking Airplane 课时42：The Kalman Filter (42 of 55) Graphing 1st 3 Iterations (t vs v) - Tracking Airpl 课程介绍共计42课时，3小时51分3秒 卡尔曼滤波器 解释什么是卡尔曼滤波器并如何使用它 上传者：木犯001号 猜你喜欢 WEBENCH Visualizer设计工具 自己动手写嵌入式操作系统 太阳系新纪录：德机器人0.887秒解开魔方 STM32F7 online training (OLT) PSoC Creator 设计入门：管脚配置 德州仪器ZigBee无线智能LED控制开发套件入门介绍 PRU-ICSS：处理器与多个ADC接口 LPC82x：为LPC800 Cortex-M0+系列提供更全面的模拟功能 热门下载 vxworks培训讲稿 3D元件库：LED5-BLUE 大学生电子设计竞赛资料Protues篇 随着科学技术的飞速发展 入门推荐：陶显芳老师开关变压器讲座 因特网络拥塞控制机制的数学架构研究 MBI1816 AII-WAYS-On高功率LED驱动芯片初始规格书 本程序是由C语言编写的遗传算法源程序 modelsim教程 C语言实现DES加密 热门帖子 51单片机驱动OLED 我一点也不懂，就是买了一台小车，主板是51单片机核心的，说是可以加很多的传感器，我想把温湿度，火焰，天然气探测模块用51单片机控制然后把传感器工作的实时数据反馈到一块OLED上滚动显示，不知道这样的想法可以实现吗？51单片机驱动OLED可以jishuaihu发表于2014-11-1620:05可以 大神是否可以有偿提供给我方案。wlj790328发表于2014-11-1620:53大神是否可以有偿提供给我方案。 你不如直接试试arduino， wlj790328 开关电源器件名称到功能看过来 开关电源的设计对于电源工程师来说是再熟悉不过的了，但设计开关电源并不如想象的那么简单，尤其对刚入行的新手来讲。其外围电路非常复杂，使用的元器件种类也比较繁多，性能各异。要想设计出性能高的开关电源就必须弄懂、弄通开关电源中各元器件的类型及主要功能。开关电源的外围电路中使用的元器件大致可分为通用元器件、特种元器件两大类。电阻器（1）取样电阻—构成输出电压的取样电路，将取样电压送至反馈电路；（2）均压电阻—在开关电源的对称直流输入电路中起到均压作用，亦称平衡电阻；（3） qwqwqw2088 wifi视频传送方案 最近手头有做一款用wifi来进行视频传送的模块和大家分享一下目前有开发出IOS及安卓等职能系统的软件来查看实时视频在软件界面端有控制电机的按钮达到控制遥控飞机/模型/车模运动姿态的效果硬件说明：(图:模块接线引脚)模块上接出三根线，其中：红色：电源黄色：接地黑色：连接遥控飞机上控制信号输入管脚使用说明：(图:搜索wifi信号)将iphone手机wifi功能打开，连接名称为softap_coper_xxxxxx网络，成功后如下图所示：(安卓也类似 backromance LPC24xx系列ARM7 系统时钟配置代码(转自微控制器硬件及驱动网) NXP公司LPC246x系列ARM7功能强大，最高主频可达72MHz。主频需要通过锁相环倍频产生，因此配置比较麻烦，不像51等单片机简单明了。配置主频主要就是要根据硬件晶振频率和你希望得到的系统主频，计算出M,N,分频系数等几个重要参数。该代码为LPC246x系统时钟PLL配置代码。范例代码给出了硬件配置为晶振24MHz，配置后系统主频为最高频率72MHz的配置方法。更改M,N和分频系数后可以得到更多的系统主频。M,N和分频系数如何计算，芯片用户手册上有介绍，但比较复杂。我为此制作 dyc0_00244 RC滤波器和LC滤波器的区别 本帖最后由dontium于2015-1-2311:23编辑LC滤波器应用的频率范围为1kHz～1.5GHz.由于受限于其中电感的Q值，频率响应的截至区不够陡峭。1,RC滤波器相对于LC滤波器来说，更容易小型化或者集成，LC相对体积就大多了;2,RC滤波器有耗损，LC滤波器理论上可以无耗损;3,RC比LC的体积要小,成本要底;4,RC用在低频电路中,LC滤波一般用在高频电路中;5,RC滤波中的电阻要消耗一部分直流电压,R不能取得很大,用在电流小要求不高的电路中. qwqwqw2088 模块时代之ADI实验室电路 “半导体厂商越来越倾向于提供一揽子的解决方案，用以帮助客户以最快的速度和最低的研发成本推出新产品，一个典型的例子就是“山寨手机”，但手机毕竟是高度集成的数字化产品，那么模拟电路的应用是否也可以走同样的路呢？看来已经有厂家在这么做了，ADI实验室电路的推出就是解决模拟电路/模拟－数字混合电路应用的一揽子解决方案。”最新版本下载：模块时代之ADI实验室电路沙发板凳下载了自己先看，收下立发下载了学习一下。较好的资料学习了我去上边那图能看清 EEWORLD社区 网友正在看 顶层测试Verilog模块 电阻分流2 GoKit3(V)二次开发-程序详解 一阶电路和二阶段路的时域分析（一） 减法电路测试 5G Core Architecture EPIT定时器实验-EPIT原理详解 部分响应
