本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 空间抓取spatial grasps01继续观看 课时1:概述kinematics 课时2:概述velocity planning and control 课时3:构型空间configuration space01 课时4:构型空间configuration space02 课时5:构型空间configuration space03 课时6:平面抓取planar grasps01 课时7:平面抓取planar grasps02 课时8:平面抓取planar grasps03 课时9:平面抓取planar grasps04 课时10:平面抓取planar grasps05 课时11:平面抓取planar grasps06 课时12:空间抓取spatial grasps01 课时13:空间抓取spatial grasps02 课时14:刚体运动Rigid Body Motion 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform 课时26:刚体运动复习 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 课时29:正运动学Screw motion01 课时30:正运动学Screw motion02 课时31:正运动学Screw motion03 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 课时37:速度运动学linear and angular vel01 课时38:速度运动学linear and angular vel02 课时39:速度运动学spatial velocity01 课时40:速度运动学spatial velocity02 课时41:速度运动学03 课时42:速度运动学04 课时43:速度运动学05 课时44:速度运动学06 课时45:速度运动学07 课时46:review of jacobian 课时47:statics of open chain 课时48:static analysis and the virtual work principle 课时49:manipulability and ellipsoid 课时50:manipulability analysis and classic optimization 课时51:introduction to inverse kin 课时52:preliminary of inverse kin 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot 课时54:numerical method for inverse kinematics 课时55:inverse of redundant robot 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism 课时58:velocity kin and statics of SGP 课时59:singularity analysis 课时60:Basics of robot control 课时61:PID control for MSD system 课时62:independent joint PD control 课时63:review PD control 课时64:PID control 课程介绍共计64课时,1天21分19秒 现代机器人学 现代机器人学视频教程 上传者:抛砖引玉 猜你喜欢 DigiKey 应用说:Raspberry Pi 5 在视频直播中的应用 基于Sub-1GHz TI 15.4协议栈的CC1310无线网络方案 微波收发机系统板级设计技术 STM32F7开发板上的TFT触摸演示 设计指南-选择用于DC-DC转换器输出的电容,电感 智能密码锁(IoTT大篷车) RISC-V嵌入式系统开发 EMC设计 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14:Determination of resistance to damage at c 热门帖子 gpio口该怎么接? 我现在想通过gpio口外接一块电路板,但接口要将近两百位,请问我该如何接?需要什么扩展芯片吗?请高手指教!!gpio口该怎么接?选择cpld进行扩展就可以了xilinx或者altera的都可以否则的话使用芯片扩展可就芯片太多了Re:gpio口该怎么接?那么是cpld和gpio口连接,然后在cpld上再进行扩展?Re:gpio口该怎么接?直接使用cpld扩展就可以了Re:gpio口该怎么接?好的,谢谢!Re:gpio口该怎么接? joe599 问一个web服务器的解决方案 要在linux下用goahead建了一个web服务器功能比较少,就是一个网页!服务器定时从串口读入数据然后显示在网页上用户就可以实时的看到这个数据另外还要求有较好的移植性,要求可以较好的移植到嵌入式系统上占用空间要小我想问这个网页用什么语言编写最合适?JSP我想是不合适的了我已经写了一个c的串口通信程序了,能不能直接用HTML+c搞定?第一次做web项目...希望大家给点经验T_T~问一个web服务器的解决方案可以用Apache作Web服务器,你自己用C写CGI。HTML+ sukit_bbs 聘请兼职硬件开发工程师,开发显示屏控制卡 详细请加QQ:40634865,本人在北京,最好是北京的,方便沟通聘请兼职硬件开发工程师,开发显示屏控制卡严重顶!! lanlan 流泪感动因twentyone给我回Email! 谢谢twentyone版主!流泪感动因twentyone给我回Email!。。。流泪感动因twentyone给我回Email!谢谢twentyone版主!给钱就行了。用得着这样吗。现在全国人民正在声讨fans的不理智行为,楼主当心啊是哦,楼主当心啊...流泪是为了灌水,没别的意思;不必声讨 elton0296 键入字母a到屏幕显示a计算机做了什么操作? 键入字母a到屏幕显示a计算机做了什么操作?键入字母a到屏幕显示a计算机做了什么操作?这个问题问的好键盘\'a\'按下--键盘驱动--系统消息--窗口消息(窗口系统)--图形引擎系统--图形界面--图形显示\'a\'我想知道底层的东西,主要是关于中断这方面的。键盘\'a\'按下,随即键盘产生一个9类型的中断,并转入BIOS键盘中断处理程序,该处理程序,从可编程接口芯片8255的输入端口读取a的通码1E,BIOS键盘中断处理程序把取得的扫描码1E转 lilbi F2812烧写中遇到的问题 我想把ucos移植去2812,但是在烧写中遇到了一些问题,这个问题我在论坛见过,不过不清楚具体是怎样解决的~下面是遇到的状况:使用ti的烧写插件烧写FLASH时出现以下提示:CodeComposercouldnotlocate:FlashAPIInterface.cWouldyouliketobrowseforit?Donotaskmeagain.program的时候出现nosectionwerefoundthatmaptoflas zlhjd 网友正在看 TI DLP微投影显示技术精彩展示 直流电动机的起动和调速 第23讲:海为云安全ABkey访问机制与名词介绍 第一部分 第2课 现代通信网与支撑技术概述 Floorplan and ESD Socket编程(5) Quantization 第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介