本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PID control for MSD system继续观看 课时1:概述kinematics 课时2:概述velocity planning and control 课时3:构型空间configuration space01 课时4:构型空间configuration space02 课时5:构型空间configuration space03 课时6:平面抓取planar grasps01 课时7:平面抓取planar grasps02 课时8:平面抓取planar grasps03 课时9:平面抓取planar grasps04 课时10:平面抓取planar grasps05 课时11:平面抓取planar grasps06 课时12:空间抓取spatial grasps01 课时13:空间抓取spatial grasps02 课时14:刚体运动Rigid Body Motion 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform 课时26:刚体运动复习 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 课时29:正运动学Screw motion01 课时30:正运动学Screw motion02 课时31:正运动学Screw motion03 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 课时37:速度运动学linear and angular vel01 课时38:速度运动学linear and angular vel02 课时39:速度运动学spatial velocity01 课时40:速度运动学spatial velocity02 课时41:速度运动学03 课时42:速度运动学04 课时43:速度运动学05 课时44:速度运动学06 课时45:速度运动学07 课时46:review of jacobian 课时47:statics of open chain 课时48:static analysis and the virtual work principle 课时49:manipulability and ellipsoid 课时50:manipulability analysis and classic optimization 课时51:introduction to inverse kin 课时52:preliminary of inverse kin 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot 课时54:numerical method for inverse kinematics 课时55:inverse of redundant robot 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism 课时58:velocity kin and statics of SGP 课时59:singularity analysis 课时60:Basics of robot control 课时61:PID control for MSD system 课时62:independent joint PD control 课时63:review PD control 课时64:PID control 课程介绍共计64课时,1天21分19秒 现代机器人学 现代机器人学视频教程 上传者:抛砖引玉 猜你喜欢 Atmel MCU 产品概览 无刷电机教程 VIM快速入门 电源设计小贴士5:降压控制器的使用 Arduino 总线通讯概述 深度学习简介 瑞萨电子R8C、Lx学习型遥控器参考设计 FPGA在视频处理领域的应用 热门下载 visualDSP++5.0 的licence破解。操作简单 Linux 设备驱动 Edition 3 DSP讲座,关于DSP 基于51单片机的液体点滴速度监控装置 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_七_交流永磁伺服系统的控制策略 LM8333,pdf datasheet (Expansion, PWM, and ACCESS.bus Host Interface) 模块化直流电源并联均流控制方法 LSI C-86 compiler,小日本写的C语言编译器 Synplify Pro H-2013.03 window版 网盘下载。 西门子PLC例程_100ms定时器子程序多次调用 热门帖子 请问探路者:是否有采购贴片LED的经验分享 我现在做的LED驱动包括3*1W的5-7W的E27结构;还有日光灯管的贴片LED;目前我用的都是3.3V的LED做实验;有一点担心批量的时候,客户是否会采购别的电压的LED情况;是否真像我之前说的:为了方便采购,客户经常采购不同档次的:例如3V-3.2V,3.3V-3.4V,3.4-3.6V;要知道只要变一点电压,有些电路可能电流都会有一丁点变化。 请问探路者:是否有采购贴片LED的经验分享补充以上;不知道你的变化的电流范围是多少你以3.3的为标准做 czf0408 阻抗匹配知识 阻抗匹配,希望对大家有用阻抗匹配知识:D好东西好!!!!!!!!谢谢,好东西!下不下来啊谢谢谢谢好东西下了新手必备哈哈看看再说了xiexie分先谢楼主下来看看,谢谢了先BJT需要匹配,FET好像不需要,具体的就得再学习了我忍痛下载了haohaohao好东西下了新手必备哈哈好东西,谢谢先!下来看看好帖子,不错不错好,太好了。先谢谢楼主你的分享~~呵呵好东西好啊很实用的东东啊!好东西好东西谢谢,下载下来看看谢谢了 boyfriend 关于芯片热热相关的计算,这篇文章值得一看! 一、关于热阻的概念:热量在热流路径上遇到的阻力,反映介质或介质间的传热能力的大小,表明了1W热量所引起的温升大小,单位为℃/W或K/W。用热功耗乘以热阻,即可获得该传热路径上的温升。可以用一个简单的类比来解释热阻的意义,换热量相当于电流,温差相当于电压,则热阻相当于电阻。热路的计算的基本原则:从芯片内部开始算起,任何两点间的温差,都等于器件的功率乘以这两点之间的热阻。这有点像欧姆定律。任何两点之间的压降,都等于电流,乘以这两点间的电阻。Tcmax:功率为P时允 btty038 如何将网上订单发送到GPRS接收终端并直接打印? 各位大侠:小弟有一事求教:我有一个网上购物的网站,要做一个应用,就是把用户在网上下的订单直接用GPRS的方式发送到商家的接收和打印终端上,这种终端现在市面上没有,主要难搞定的是数据的发送和接收,哪位高手可以帮我做开发?付费的。有兴趣的加我QQ44684842。如何将网上订单发送到GPRS接收终端并直接打印?编写一个asp组件,然后通过这个组件和把web页面上产生的指令发送给远程的gprs,再把gprs处理后返回的数据给读出来。。。代码如下:Setconn=Server.Cre 262476547 学习中:模拟世界的最重要构成——信号链与电源 模拟世界的最重要构成信号链与电源点击进入专题信号链是连接模拟世界和数字世界的纽带。一座大桥除了骨干,还离不开从钢筋到水泥,从桥墩到道路的一系列结构。信号链同样如此,如果说数模/模数转换器是数字模拟连通大桥骨架的话,那么从传感器到放大器,从收发器到比较器,同样是构成大桥不可或缺的产品,同时也是在设计时容易忽视的地方。信号链的产品线丰富繁杂,根据应用场景不同,每部分的关注点和参数都有所不同。因此,在为系统选择最合适的信号链产品时,每位工程师仍有很多东西需要学习和考虑。而 EEWORLD社区 没有软件上msp430目录选择 新手求教:当初装ccsv5没装msp-430lowerpowermcu。现在要写程序,怎么办没有软件上msp430目录选择补充一下,就是没加元件msp430,现在怎么办[在控制面板--程序--里找到CCS,点击修改,试试看能不能通过这种方式添加上MSP430Study_Stellaris发表于2014-11-1015:37在控制面板--程序--里找到CCS,点击修改,试试看能不能通过这种方式添加上MSP430 在控制面板找不到迷糊90 迷糊90ok 网友正在看 6LoWPAN 标头压缩范例-I Meta Learning – MAML (1) 放大电路读图方法及双极型集成运放原理电路分析 电源设计小贴士32-33:注意SEPIC耦合电感回路电流 第10章-实现时基列表 系统问题(续) 消息完整性 Underactuated Robotics