本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: statics of open chain继续观看 课时1:概述kinematics 课时2:概述velocity planning and control 课时3:构型空间configuration space01 课时4:构型空间configuration space02 课时5:构型空间configuration space03 课时6:平面抓取planar grasps01 课时7:平面抓取planar grasps02 课时8:平面抓取planar grasps03 课时9:平面抓取planar grasps04 课时10:平面抓取planar grasps05 课时11:平面抓取planar grasps06 课时12:空间抓取spatial grasps01 课时13:空间抓取spatial grasps02 课时14:刚体运动Rigid Body Motion 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform 课时26:刚体运动复习 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 课时29:正运动学Screw motion01 课时30:正运动学Screw motion02 课时31:正运动学Screw motion03 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 课时37:速度运动学linear and angular vel01 课时38:速度运动学linear and angular vel02 课时39:速度运动学spatial velocity01 课时40:速度运动学spatial velocity02 课时41:速度运动学03 课时42:速度运动学04 课时43:速度运动学05 课时44:速度运动学06 课时45:速度运动学07 课时46:review of jacobian 课时47:statics of open chain 课时48:static analysis and the virtual work principle 课时49:manipulability and ellipsoid 课时50:manipulability analysis and classic optimization 课时51:introduction to inverse kin 课时52:preliminary of inverse kin 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot 课时54:numerical method for inverse kinematics 课时55:inverse of redundant robot 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism 课时58:velocity kin and statics of SGP 课时59:singularity analysis 课时60:Basics of robot control 课时61:PID control for MSD system 课时62:independent joint PD control 课时63:review PD control 课时64:PID control 课程介绍共计64课时,1天21分19秒 现代机器人学 现代机器人学视频教程 上传者:抛砖引玉 猜你喜欢 [高精度实验室] 传感器技术 : 温度传感器 慧净51单片机视频教程 Tektronix : 您所不知道的示波器使用技巧 瑞萨电子国网电能表解决方案 易电源新传之LMZ3 Android Wear 项目开发实战:图灵机器人 TI 移动设备 TypeC 解决方案 Digi-Key: Follow Me 系列(2) 直播回放 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14:Determination of resistance to damage at c 热门帖子 物联网网关中常见的接口的静电放电防护和浪涌防护 物联网网关是将不同网络之间进行数据转换的设备,通常用于工业自动化领域中。可以将各种传统工业网络和现代通信网络进行互联,实现设备间的数据交换和通信。在工业自动化中,物联网网关是重要的基础设施之一。而在物联网网关中,各种接口是关键的部分之一。物联网网关主要有以下接口:一、串口接口 串口接口是物联网网关中最常见的接口之一。通常用于连接各种工业设备,如PLC、传感器、仪表等。串口接口通常使用RS-232或RS-485协议进行通信,可以实现双向数据传输。由于工业设备的特殊性,串口接口通常需 langtuodianzi 本版诚聘斑竹 STMCU版诚聘斑竹。要求1.具有ST单片机技术水平。2.喜好上网,乐意于网友交流。3.能组织大家讨论。有意者请来信联系:wang@eeworld.com.cn谢谢。本版诚聘斑竹开坛的时候我就打过电话问过,遗憾啊……上述要求在过去的几个月我都已经做到了。我有兴趣,不过不知道这次是不是又骗我希望我们能共同努力,把这个版面办好。如果有任何我们可以协助的地方,请来信wang@eeworld.com.cn谢谢您愿意为大家服务 xw99 简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了 走过,路过,都帮忙顶下...谢谢简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了使用环境温度是100摄氏度左右...频率工作范围:45---200KHzRe:简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了看看TL494合用不Re:简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了 supertrendbruce window CE 内存共享问题 请问大侠,我想在CE想利用内存共享技术实现进程间的数据通讯,但是由于CE下面没有OpenFileMapping函数,有没有方法可以解决?windowCE内存共享问题怎么没有人回答啊!!!!~~~~好像是使用CreateFileMapping吧这是相关EVC的代码,还是很好使的//创建内存共享体(INVALID_HANDLE_VALUE)m_hSharedMemoryFile=CreateFileMapping((HANDLE)0xFFFFFFFF, a8200845 求教用SYSTEMVIEW做PN码相应同步系统. 求教用SYSTEMVIEW做PN码相应同步系统.1、判决器用哪个控件?2、VCO所连接的时钟用什么控制?最好能有解决电路图。谢谢~~求教用SYSTEMVIEW做PN码相应同步系统. wdwxn 一个简单的问题 在程序里面出现#ifdefxxxx。。。#else。。。。。。#endif这样的语句是什么意思。和if语句有什么区别!!那位大虾有相关的资料给小弟发一份。一个简单的问题好象用来定义参数的吧没怎么用过估计是这样的Re:一个简单的问题这是条件编译Re:一个简单的问题C的,俺还在学习中,帮不了你啦~~~~Re:一个简单的问题 jgdfiougiro 网友正在看 TI DLP微投影显示技术精彩展示 直流电动机的起动和调速 第23讲:海为云安全ABkey访问机制与名词介绍 第一部分 第2课 现代通信网与支撑技术概述 Floorplan and ESD Socket编程(5) Quantization 第18.1讲 FreeRTOS信号量及二值信号量简介