本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: introduction to inverse kin继续观看 课时1:概述kinematics 课时2:概述velocity planning and control 课时3:构型空间configuration space01 课时4:构型空间configuration space02 课时5:构型空间configuration space03 课时6:平面抓取planar grasps01 课时7:平面抓取planar grasps02 课时8:平面抓取planar grasps03 课时9:平面抓取planar grasps04 课时10:平面抓取planar grasps05 课时11:平面抓取planar grasps06 课时12:空间抓取spatial grasps01 课时13:空间抓取spatial grasps02 课时14:刚体运动Rigid Body Motion 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform 课时26:刚体运动复习 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 课时29:正运动学Screw motion01 课时30:正运动学Screw motion02 课时31:正运动学Screw motion03 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 课时37:速度运动学linear and angular vel01 课时38:速度运动学linear and angular vel02 课时39:速度运动学spatial velocity01 课时40:速度运动学spatial velocity02 课时41:速度运动学03 课时42:速度运动学04 课时43:速度运动学05 课时44:速度运动学06 课时45:速度运动学07 课时46:review of jacobian 课时47:statics of open chain 课时48:static analysis and the virtual work principle 课时49:manipulability and ellipsoid 课时50:manipulability analysis and classic optimization 课时51:introduction to inverse kin 课时52:preliminary of inverse kin 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot 课时54:numerical method for inverse kinematics 课时55:inverse of redundant robot 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism 课时58:velocity kin and statics of SGP 课时59:singularity analysis 课时60:Basics of robot control 课时61:PID control for MSD system 课时62:independent joint PD control 课时63:review PD control 课时64:PID control 课程介绍共计64课时,1天21分19秒 现代机器人学 现代机器人学视频教程 上传者:抛砖引玉 猜你喜欢 操作系统 哈尔滨工业大学 利用Atmel Studio 6微调QTouch设计达到最佳效能 S12XE 16位微控制器应用 你所不知道的C语言(jserv 黄敬群) 非线性控制系统 Vivado IP集成器(IPI)教程 在 Sitara AM572x 参考设计上演示 Jailhouse Hypervisor 虚拟化 直播回放: Microchip 安全系列28: 如何防止黑客入侵我的系统? 热门下载 电子工程师学习指南 MAX1964T EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf 基于BOTDA技术的电缆温度监测 汉景网络管理专家校园标准版 ip设置快捷 TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP™ 双端口RAM方式的数据通信例程 C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件) 农村远程教育在线监测与统计系统的实现 热门帖子 i.MX6UL开发板 管脚复用的参数配置方法(PINMUX) NXPCortex-A7i.MX6UltraLite的外设资源非常丰富。但是,需要提醒大家的是,这些接口是不能同时使用的,为了提供芯片的性价比,CPU厂家引入了PINMUX的架构,简单说就是引脚存在复用,以上说的这些接口,只用了大约114个引脚,每个引脚最大可以有9种功能,每个功能有可以出现在不同的引脚上面。本次开发使用的硬件平台为飞凌嵌入式OKMX6UL-C开发板(产品详情:www.forlinx.com/69.htm),其它板卡请酌情参考 flseo 2025年1月 PYPL 编程指数 PYPL编程语言流行指数是通过分析谷歌上语言教程的搜索频率来创建的。搜索语言教程的频率越高,该语言被认为越受欢迎。它是一个先行指标。原始数据来自谷歌趋势。如果你相信集体智慧,PYPL编程语言流行指数可以帮助你决定学习哪种语言,或者在新软件项目中使用哪种语言。2025年1月PYPL编程指数dc大哥2025元旦快乐!感谢一路分享PYPL编程指数!。。。。。每个月都这么用心,感觉Python还是一路领先。的确它入门简单,用途广泛!现在中学的信息课都是学 dcexpert AD采交流电 用AD采交流电(50HZ)可以用峰值检波电路将交流转化为直流再分压采,但如果需要的交流电峰峰值为50V,太高了,峰值检波电路不好做,该怎么办?AD采交流电 晴歌 micropython如何访问文件系统? pyboard内置文件系统和SD卡槽。但是好像缺乏对于文件系统操作的支持。好像也有os/sys库,有谁测试过么?micropython如何访问文件系统?这个试过,忘记整理出来了。文件写入f=open("1:/hello.txt","w")f.write("HelloWorldfromMicroPython")f.close()如果只是操作文件系统,创建目录、删除文件等,可以参考下面帖子:【MicroPython】使用macroSD卡谢谢,我来整理一下吧 allankliu 请帮忙看一下,附图中方框部分是一个什么电路 请帮忙看一下,附图中方框部分是一个什么电路,它的功能是什么?请帮忙看一下,附图中方框部分是一个什么电路施密特触发器『附图中方框部分是一个什么电路』这个符号表示施密特触发器。比较常用的,接在两个485芯片之间的SN74HC14,就是一个6反相施密特触发器手册中有这符号施密特觸發器可作為波形整形電路,能將類比訊號波形整形為數位電路能夠處理的方波波形,而且由於施密特觸發器具有滯回特性,所以可用於抗干擾,其應用包括在開迴路組態中用於抗擾,以及在閉迴路 一沙一世 求单片机C程序设计教程 现在我已经会运用C语言,懂得单片机的基本原理,想学单片机的C程序设计,哪位高人能不能推荐一下这方面的书??求单片机C程序设计教程想学单片机的C程序设计有了你现在的这个基础,学那个C的话咱们国内的书你一本都不要看,没用,那太垃圾有一本电子书叫C51PRIMER能找到看看这本,英文的如果实在没有,你装一个KEIL在HLP文件夹下找C51.PDF啃完,你就出师了...嘿嘿而且全免费的,不用花一分冤枉钱强烈推荐楼上所言兄弟当年做毕业设计就是靠了Keil自带的那些资料没有花太 百胜电子 网友正在看 正射校正(选择控制点QB校正) 树莓派OpenCV人脸识别保姆级教程3.3 - 实现人脸识别 感应同步器的工作原理 while循环的基础应用 BootloaderA5.4 DT-FT性質 - 2_離散時間傅立葉轉換的平移性質 系统设计-其它Ⅰ 无线网络协议(下)_1