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- 平面抓取planar grasps01
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课时1：概述kinematics
课时2：概述velocity planning and control
课时3：构型空间configuration space01
课时4：构型空间configuration space02
课时5：构型空间configuration space03
课时6：平面抓取planar grasps01
课时7：平面抓取planar grasps02
课时8：平面抓取planar grasps03
课时9：平面抓取planar grasps04
课时10：平面抓取planar grasps05
课时11：平面抓取planar grasps06
课时12：空间抓取spatial grasps01
课时13：空间抓取spatial grasps02
课时14：刚体运动Rigid Body Motion
课时15：旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01
课时16：旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02
课时17：旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03
课时18：旋转的指数表示Exponential representation 01
课时19：旋转的指数表示Exponential representation 02
课时20：旋转的指数表示Exponential representation 03
课时21：旋转的指数表示Exponential representation 04
课时22：旋转的指数表示Exponential representation 05
课时23：旋转的指数表示Exponential representation 06
课时24：旋转的指数表示Exponential representation 07
课时25：刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform
课时26：刚体运动复习
课时27：正运动学 Forward Kinematics01
课时28：正运动学 Forward Kinematics02
课时29：正运动学Screw motion01
课时30：正运动学Screw motion02
课时31：正运动学Screw motion03
课时32：正运动学指数积公式exp product 01
课时33： 正运动学指数积公式exp product 02
课时34：正运动学指数积公式exp product 03
课时35：正运动学指数积公式exp product 04
课时36：正运动学指数积公式exp product 05
课时37：速度运动学linear and angular vel01
课时38：速度运动学linear and angular vel02
课时39：速度运动学spatial velocity01
课时40：速度运动学spatial velocity02
课时41：速度运动学03
课时42：速度运动学04
课时43：速度运动学05
课时44：速度运动学06
课时45：速度运动学07
课时46：review of jacobian
课时47：statics of open chain
课时48：static analysis and the virtual work principle
课时49：manipulability and ellipsoid
课时50：manipulability analysis and classic optimization
课时51：introduction to inverse kin
课时52：preliminary of inverse kin
课时53：inverse kinematics of 6 dof robot
课时54：numerical method for inverse kinematics
课时55：inverse of redundant robot
课时56：Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism
课时57：velocity kin and statics of parallel mechanism
课时58：velocity kin and statics of SGP
课时59：singularity analysis
课时60：Basics of robot control
课时61：PID control for MSD system
课时62：independent joint PD control
课时63：review PD control
课时64：PID control
课程介绍共计64课时，1天21分19秒
