本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 正运动学Screw motion03继续观看 课时1:概述kinematics 课时2:概述velocity planning and control 课时3:构型空间configuration space01 课时4:构型空间configuration space02 课时5:构型空间configuration space03 课时6:平面抓取planar grasps01 课时7:平面抓取planar grasps02 课时8:平面抓取planar grasps03 课时9:平面抓取planar grasps04 课时10:平面抓取planar grasps05 课时11:平面抓取planar grasps06 课时12:空间抓取spatial grasps01 课时13:空间抓取spatial grasps02 课时14:刚体运动Rigid Body Motion 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform 课时26:刚体运动复习 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 课时29:正运动学Screw motion01 课时30:正运动学Screw motion02 课时31:正运动学Screw motion03 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 课时37:速度运动学linear and angular vel01 课时38:速度运动学linear and angular vel02 课时39:速度运动学spatial velocity01 课时40:速度运动学spatial velocity02 课时41:速度运动学03 课时42:速度运动学04 课时43:速度运动学05 课时44:速度运动学06 课时45:速度运动学07 课时46:review of jacobian 课时47:statics of open chain 课时48:static analysis and the virtual work principle 课时49:manipulability and ellipsoid 课时50:manipulability analysis and classic optimization 课时51:introduction to inverse kin 课时52:preliminary of inverse kin 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot 课时54:numerical method for inverse kinematics 课时55:inverse of redundant robot 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism 课时58:velocity kin and statics of SGP 课时59:singularity analysis 课时60:Basics of robot control 课时61:PID control for MSD system 课时62:independent joint PD control 课时63:review PD control 课时64:PID control 课程介绍共计64课时,1天21分19秒 现代机器人学 现代机器人学视频教程 上传者:抛砖引玉 猜你喜欢 [高精度实验室] 运算放大器 : 15 比较器应用 黑金ZYNQ fpga视频教程 英飞凌全新的12V无刷直流电机的演示系统介绍 WEBENCH电源架构设计工具概述(精简版) emWin实战指南(野火) Android车载操作系统开发揭秘 直播回放:Microchip ATmega4809系列单片机简介 利用Atmel Studio 6调试ARM Cortex-M 应用 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14:Determination of resistance to damage at c 热门帖子 3步轻松实现Canopen转EtherCAT网关连接伺服驱动! 在现代工业自动化领域,伺服驱动系统作为实现高精度运动控制的核心组件,其性能直接影响到整个生产线的效率与稳定性。随着智能制造的推进,各种通讯协议层出不穷,其中CANOPEN和EtherCAT作为两种主流的工业通讯协议,各自在不同领域发挥着重要作用。然而,当需要将这两种不同协议的设备整合到一个控制系统中时,一个关键的技术桥梁开疆智能CANOPEN转EtherCAT网关便应运而生,它如同一座沟通两岸的桥梁,让数据在两个世界间自由流动。CANOPEN转EtherCAT网关是一种先进的网络设备,专为解 北京开疆智能 如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格? 我在自己的.cpl文件中通过属性页创建了一个模式窗口,但是它的风格与控制面板中其它的窗口完全不一样.请教一下,如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格?如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格? fifthspace 谁能帮帮我啊,不生感激 谁有Tektronixtds2024的中文说明书和安立8801的说明书啊,发我一份好吗liuhanzhang@smoben.com谁能帮帮我啊,不生感激说详细点,看看是什么方面的,更多的人会帮你找的Re:谁能帮帮我啊,不生感激 combat579 modbus 最近下了点程序学习如下,有些看不明白,咨询一下程序#includemain.h/******************************微控电子www.mcuc.cnmodbusRTU的C51程序单片机89S52通信波特率96008位数据1位停止位偶校验485通位接口单片机控制板地址localAddr(变量)通信可设置数据的地址:字地址0-255(只取16位的低8位)位地址0-255(只取16位的低8位) jlizheng STR9究竟有没有外部wait信号? STR9究竟有没有外部wait信号?“外部wait信号”是指什么?主要是使用外部总线时候要用到.如果一个外设把cpu的此引脚拉低,则可以延长访问周期总线的ready信号STR9外部总线的访问周期只能通过寄存器设置,外部不能主动延长访问周期。STR9没有用于延长总线访问周期的wait信号能具体描述一下你的需求吗?也许我们 williams 汽车电子 观澜结义 请问何先生如何看待深圳市汽车电子行业的发展?何:目前,深圳在汽车电子产业领域已形成比较明显的优势。现在深圳已聚集了上百家的汽车电子企业,初步形成了以新兴汽车电子产品为特点的产业群,2003年的销售额就已达45亿元。并且在工业基础、信息技术基础、人才和与香港的特殊地理位置及经贸关系上深圳表现出独特的优势。同时深圳市政府对汽车电子业的支持力度也非常大,深圳市于2004年引进了哈飞汽车整车生产基地。目前,该项目进展顺利,整车生产预计在今年7月份即可完成。早在20 frozenviolet 网友正在看 按键输入实验-驱动验证与调试 Layout软件操作界面及常用设置介绍 由系统函数零、极点分布决定频响特性 自动控制原理0-2 实战篇_VGA彩条显示实验(第二讲) 控制功能设计2:C口输出 电容传感器与压电传感器 Class AB多媒体音箱放大器