现代机器人学
共64课时 1天21分19秒秒
简介
现代机器人学视频教程
章节
- 课时1:概述kinematics (29分29秒)
- 课时2:概述velocity planning and control (25分4秒)
- 课时3:构型空间configuration space01 (39分34秒)
- 课时4:构型空间configuration space02 (14分44秒)
- 课时5:构型空间configuration space03 (15分3秒)
- 课时6:平面抓取planar grasps01 (18分39秒)
- 课时7:平面抓取planar grasps02 (22分17秒)
- 课时8:平面抓取planar grasps03 (35分55秒)
- 课时9:平面抓取planar grasps04 (22分30秒)
- 课时10:平面抓取planar grasps05 (28分10秒)
- 课时11:平面抓取planar grasps06 (21分55秒)
- 课时12:空间抓取spatial grasps01 (28分42秒)
- 课时13:空间抓取spatial grasps02 (8分52秒)
- 课时14:刚体运动Rigid Body Motion (36分21秒)
- 课时15:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles01 (21分36秒)
- 课时16:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles02 (27分31秒)
- 课时17:旋转与欧拉角Rotation and Eular Angles03 (41分9秒)
- 课时18:旋转的指数表示Exponential representation 01 (25分33秒)
- 课时19:旋转的指数表示Exponential representation 02 (20分34秒)
- 课时20:旋转的指数表示Exponential representation 03 (26分30秒)
- 课时21:旋转的指数表示Exponential representation 04 (22分54秒)
- 课时22:旋转的指数表示Exponential representation 05 (10分39秒)
- 课时23:旋转的指数表示Exponential representation 06 (9分17秒)
- 课时24:旋转的指数表示Exponential representation 07 (41分15秒)
- 课时25:刚体旋转与齐次变换hemogeneous transform (12分0秒)
- 课时26:刚体运动复习 (14分4秒)
- 课时27:正运动学 Forward Kinematics01 (40分32秒)
- 课时28:正运动学 Forward Kinematics02 (36分57秒)
- 课时29:正运动学Screw motion01 (21分43秒)
- 课时30:正运动学Screw motion02 (16分56秒)
- 课时31:正运动学Screw motion03 (10分0秒)
- 课时32:正运动学指数积公式exp product 01 (35分47秒)
- 课时33: 正运动学指数积公式exp product 02 (15分50秒)
- 课时34:正运动学指数积公式exp product 03 (31分26秒)
- 课时35:正运动学指数积公式exp product 04 (22分49秒)
- 课时36:正运动学指数积公式exp product 05 (31分5秒)
- 课时37:速度运动学linear and angular vel01 (26分16秒)
- 课时38:速度运动学linear and angular vel02 (22分1秒)
- 课时39:速度运动学spatial velocity01 (22分55秒)
- 课时40:速度运动学spatial velocity02 (19分20秒)
- 课时41:速度运动学03 (30分26秒)
- 课时42:速度运动学04 (19分42秒)
- 课时43:速度运动学05 (8分11秒)
- 课时44:速度运动学06 (23分34秒)
- 课时45:速度运动学07 (9分41秒)
- 课时46:review of jacobian (9分55秒)
- 课时47:statics of open chain (35分4秒)
- 课时48:static analysis and the virtual work principle (26分23秒)
- 课时49:manipulability and ellipsoid (3分36秒)
- 课时50:manipulability analysis and classic optimization (27分7秒)
- 课时51:introduction to inverse kin (19分46秒)
- 课时52:preliminary of inverse kin (8分12秒)
- 课时53:inverse kinematics of 6 dof robot (21分7秒)
- 课时54:numerical method for inverse kinematics (23分49秒)
- 课时55:inverse of redundant robot (15分41秒)
- 课时56:Analysis of 3XRPR Planar Parallel mechanism (40分13秒)
- 课时57:velocity kin and statics of parallel mechanism (35分10秒)
- 课时58:velocity kin and statics of SGP (14分20秒)
- 课时59:singularity analysis (15分47秒)
- 课时60:Basics of robot control (21分8秒)
- 课时61:PID control for MSD system (30分36秒)
- 课时62:independent joint PD control (9分21秒)
- 课时63:review PD control (19分9秒)
- 课时64:PID control (19分27秒)
热门下载
热门帖子