【一起玩MicroPython】04 利用加速度计实现手势控制LED灯
本次eeworld版没有加速度传感器,不过F4DISCO有啊,那咱就偷懒用DISCO吧,哈哈。F4DISCO上自带的是ST的LIS302DL,用SPI连接(当然也可以选择使用I2C方式),原理图如下:其中PE3选择接口模式(同时也是SPI的片选,注,并未使用硬件PA5_NSS脚),PA5-PA7分别是SCK,MISO和MOSI,也就是板上的SPI1,最高支持10M的通信速度。另有两个中断脚接到了PE0和PE1。芯片的xyz轴如下图所示,是一个右手螺旋,所以在板上,STlink就是x+,音频输出