本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 移动机器人的传感器继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 Verilog HDL硬件描述语言基础培训 LabVIEW 程序调试之谜 TI DLP® Labs - 汽车:高分辨率前照灯 科普:USB Type-C 代码规范与程序框架 电源设计小贴士36:使用高压 LED 提高灯泡效率 直播回放: 浅谈Microchip的FPGA产品与智能嵌入式视觉解决方案 直播回放: 解锁 TI Sitara AM2x MCU 在电机驱动中的新可能 热门下载 电子工程师学习指南 MAX1964T EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf 基于BOTDA技术的电缆温度监测 汉景网络管理专家校园标准版 ip设置快捷 TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP™ 双端口RAM方式的数据通信例程 C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件) 农村远程教育在线监测与统计系统的实现 热门帖子 网友正在看 TI 高精度实验室 - 输入和输出限制 1 注入离子分布-1,2分布 Technology Mapping—Tree-ifying the Netlist 变频驱动工作原理 MIPS指令集体系结构 CVD工艺方法-3等离子体(下) 中断处理机制 圆波导与同轴线1