本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 专题2:无人自行车的车把转向控制继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 世健的ADI之路主题游第三站:物联网(IoT)站 电子材料(电子科技大学) 周立功 verilog Brammo e-摩托车显示 电机学 华北电力大学 李永刚 算法导论 (麻省理工) 基于灵动MM32SPIN系列MCU的无感FOC便携冰箱应用方案分享 直播回放: Keysight 小探头,大学问,别让探头拖累你的测试结果! 热门下载 电子工程师学习指南 MAX1964T EM303B 系列开环矢量变频器用户手册.pdf 基于BOTDA技术的电缆温度监测 汉景网络管理专家校园标准版 ip设置快捷 TPS51427A,pdf(DUAL D-CAP™ 双端口RAM方式的数据通信例程 C语言项目开发实战之-c语言也能干大事打包(1-7节包含配套软件) 农村远程教育在线监测与统计系统的实现 热门帖子 网友正在看 信号转换与z变换导学 第五讲 51单片机最小系统下--力天手把手教你学单片机之基础篇 动手实验 - 系统功率调节 orcad中走线交叉处连接关系应该怎么处理呢? 国嵌应用班-4-2(管道通讯) 350W CCM PFC+LLC 电源设计回顾 触摸感应接口TSI模块 第三课 计数器设计与验证(下)