本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 移动机器人的定位继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 当MIPS碰上Android 明德扬至简设计法视频-FPGA 直播回放: 借助 TI DLP® 技术,开始您的下一代4K显示应用设计 智能控制 粒子群优化算法 Python零基础从入门到精通全套教程 基于 TI DLP® 技术的工业创新应用 C2000在实时控制系统中的新特性 热门下载 [资料]-JIS Z7302-6-1999 密化垃圾生成的燃料.第6部分总氯含量的测试方法.pdf [资料]-JIS F2202-1998 Derrick topping brackets.pdf [资料]-JIS F7209-2001 Shipbuilding-Simplex oil strainers.pdf [资料]-JIS C3660-1-4-2003 Common test methods for insulating and sheathing materials of electric and o [资料]-JIS D1623-2006 汽车零部件.内燃机用柴油燃料和汽油过滤器.用粒子计数及污物滞留量评定过滤效率.pdf [资料]-JIS H1068-2005 Methods for determination of bismuth in copper and copper alloys.pdf [资料]-JIS T3239-2005 Catheters for drainage use in the stomach and esophagus.pdf [资料]-JIS B4410-1998 Reamers-Taper pin reamers.pdf JIS K0070-1992 Test methods for acid value, saponification value, ester value, iodine value, hydroxy [-]-jis a8337-2009 土方机械.运行和维护.维修性指南.pdf 热门帖子 RS-485接口保护电路综合版本,比较专业 ----处理闪电和ESD感应情况的最好方法是从敏感元件上将瞬态电压转移走。一般由一个并联连接的保护器件完成。发生瞬态事件时,瞬态电流通过瞬态抑制器分流,使被保护电路上的电压降低。RS-485接口保护电路综合版本,比较专业不错,学习下很好,很不错这个应该算广告吧。。。。。非常感谢是广告吗,下来看看,鉴定一下,呵呵学习学习 cobble1 下载Altera MAX10白皮书,抢楼赢精彩礼品!此帖抢楼,速来! 下载AlteraMAX10白皮书,抢楼赢精彩礼品!活动日期:即日起——2014年11月25日这是一个趣味十足的活动,不但能轻松赢奖,还能了解最新的FPGA器件心动了的小伙伴只需点击此处查看活动详情,前往专题页面下载任一白皮书,在此跟帖晒出所下载文件的桌面截图即可参与抢楼。注意事项:1.同一截图只能参与抢楼一次,若下载多本白皮书,可多次参加抢楼,每个ID最多可跟帖三次。2.为防止有人冒用截图,请 EEWORLD社区 HDTV 接收机应用中高速 PCB 的成功设计 作者:Kugelstadt,德州仪器(TI)高级系统工程师www.ti.com.cn引言针对使用HDMI多路复用中继器的用户,本文提供了如何通过精心设计印刷电路板(PCB)来实现器件全部性能最优化的设计指导。我们将对高速PCB设计的一些主要方面的重要概念进行解释,并给出一些建议。本文涵盖了层堆栈、差动线迹、受控阻抗传输线、非连续性、布线指南、参考平面、过孔以及去耦电容器等内容。层堆栈HDMI多路复用中继器的外引脚是专门针对HDTV接收机电路中的设 莫妮卡 【我的 Nucleo 】看看所带的LCD Nucleo的运算速度慢,储存空间小,按说,不应该带TFTLCD的。但本设计使用它带的TFTLCD为240X400,并且带触摸屏,使用TSC2046。当然,不能用它显示真彩照片之类的东西,只想用它显示图标,以节约存储空间。并显示字符及部分汉字。现在把显示这一部分做好了,因为在调试阶段,没有把LCD调得太亮,不能在室外太阳光下照。【我的Nucleo】看看所带的LCD dontium 理科男的情书,有几个妹纸能看懂! 本帖最后由dontium于2015-1-2311:12编辑理科男的情书,有几个妹纸能看懂!我说宅男那么多,这个我都看不懂,后队变前队撒!!!话说现在的宅男太有内涵了,这个我表示看不懂,后队变前队撒!!!话说现在的宅男太有内涵了,这个我表示看不懂,后队变前队撒!!!楼上几位要不要这样,成贴吧格式了,虽说我也看不太懂哪位高数比较好的,给大家解释解释!楼上的能不装吗,不知道怎么说大概的意思还是能懂的吧?这个不用高数有多好的吧?coder09yu发表于2 模拟IC LabVIEW一个问题觉得奇怪 这个串口的,输入正常,接收正常,但是不会显示,而且通信正常时候是显示不正常。。。LabVIEW一个问题觉得奇怪没看懂就是说我本来判断接收到的数据和发送数据是不是一致,如果为真就显示通信正常,但是这样做不成功,我把那个等于改为不等于就显示通信正常了,还有接收的都不会再这里显示贴全点看看这是完整的,求解答 张氏拉都 网友正在看 观赏鱼自动无线喂食系统 STM32视频-内嵌(FLASH) 选频网络9 系统模拟框图与模拟计算机 MEMS封装(续) DNS服务器安装与配置 光控电路 北京大学课程:电磁学18