本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析继续观看 课时1：移动机器人的运动和分类 课时2：移动机器人的运动学和机动性 课时3：移动机器人的传感器 课时4：移动机器人的定位 课时5：移动机器人的规划与导航 课时6：移动机器人的控制 课时7：专题1：无人机感知与规避防撞技术 课时8：专题2：无人自行车的车把转向控制 课时9：专题3：仿生机器鱼高机动运动控制 课时10：专题4：空间服务机器人 课时11：专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12：专题6：仿生四足机器人“赤兔” 课时13：专题7：单轨车的建模与控制 课时14：专题8：室外移动机器人 课程介绍共计14课时，3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 WEBENCH 设计工具性能增强 Cadence Allegro 16.6 -4层四路HDMI电路PCB设计教程 电机驱动器和电机信号链的简介 Tektronix 用混合信号示波器探索总线的秘密 直播回放: 最新C2000™实时控制芯片 — F28003X，帮您实现更低成本、更高电源功率密度和效率的设计 工业4.0导论 直播回放: 安森美电感式位置传感器接口 NCS32100 Microchip白金等级720W AC/DC数字电源设计方案 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14：Determination of resistance to damage at c 热门帖子 MG400Q2YMS3 碳化硅 N 沟道 MOSFET 模块解析：特点与应用 随着现代工业技术的快速发展，功率电子器件在能源转换与控制领域发挥着越来越重要的作用。Toshiba推出的MG400Q2YMS3碳化硅(SiC)N沟道MOSFET模块，凭借其卓越的性能和广泛的应用前景，成为高功率设备设计中的重要选择。本文将详细分析其关键特性和应用优势，以便帮助工程师和设计人员更好地理解和应用这一产品。一、产品概述MG400Q2YMS3是一款专为高功率开关和电机控制器设计的MOSFET模块。它采用碳化硅半导体材料，不仅在效率和速度方面表现 990123167 谐波减速器全部知识 一、谐波减速器的定义与结构谐波减速器是一种减速装置，主要由柔轮、刚轮及波发生器三个构件组成，在某些定义下还包括柔性轴承，它是基于谐波传动原理工作的元件，是上世纪50年代后期发展出的一种新型齿轮传动方式，依靠波发生器与柔轮装配后，在旋转过程中迫使柔轮产生弹性变形与刚轮齿圈啮合来传递运动和动力。二、谐波减速器的工作原理 结构组成与初始状态谐波减速器由刚轮（带有内齿圈的刚性齿轮）、柔轮（带有外齿圈的柔性齿轮）和波发生器三个主要构件组成。波发生器是主动件，刚轮 朱氏蚂蚁-小刘 关于随机数程序的编写问题 急 各位大侠:我在帮人做一个程序,里面需用一个随机数,但不能用现成的随机数函数,自己一时无法找到一个好的方法来编写,求大侠门帮忙.谢关于随机数程序的编写问题急线性同余法。就是迭代求余数。伪代码如下：Random(n，m，seed，a，b){ r0=seed； for(i=1；i=n；i++) ri=(a*ri-1+b)modm}seed是一个随机选择的初始值。让定时器跑起来!!然后就取它的值,用到就取!!!这个是最经典的了还有什么比这 sdlmhjs 怎样编译基于window mobile 5的应用程序？ 写好程序并在模拟器上运行通过，想烧到板子里去，用什么编译器编译？是否必须使用PlatformBuilder?怎样编译基于windowmobile5的应用程序？用什么写的程序? rhpozyz 飞机游戏程序 #ifndefAT89CX051_HEADER_FILE#defineAT89CX051_HEADER_FILE1//Byte寄存器sfrSP=0x81;sfrDPL=0x82;sfrDPH=0x83;sfrPCON=0x87;sfrTCON=0x88;sfrTMOD=0x89;sfrTL0=0x8A;sfrTL1=0x8B;sfrTH0=0x8C;sfrTH1=0x8 护花使者 求教Unicode和Ansc2汉字的编码范围 哪位高手可以将汉字的编码范围告诉小弟啊~我读出一个字符，怎么判断它是一个汉字，还是无效字符。目前我只知道0X80以下是特殊字符。。。。求教Unicode和Ansc2汉字的编码范围 liuyiyuan 网友正在看 第9课第3节 u-boot分析之源码第2阶段 窗函数法设计滤波器 串级调速系统的机械特性 6 创建Android wear通知 DFT2 JTAG Instruction (old version) LCD1602实验视频 正弦交流电路的功率及计算、功率因数及提高 ADC采样与数据存储-2(黄武煌)
