本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 移动机器人的控制继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 Atmel汽车电子的历史 SimpleLink 平台智能家居应用的介绍 正点原子Linux驱动开发篇 计算机网络(哈尔滨工业大学) 2015电源设计研讨会: 基于氮化镓的图腾柱无桥 PFC (CCM) 直播回放: 如何利用瑞萨电子的GreenPAK™平台优化混合信号电路设计 全新低成本PIC32MX3/4系列单片机 电源设计小贴士50:铝电解电容器常见缺陷的规避方法 热门下载 [资料]-JIS Z7302-6-1999 密化垃圾生成的燃料.第6部分总氯含量的测试方法.pdf [资料]-JIS F2202-1998 Derrick topping brackets.pdf [资料]-JIS F7209-2001 Shipbuilding-Simplex oil strainers.pdf [资料]-JIS C3660-1-4-2003 Common test methods for insulating and sheathing materials of electric and o [资料]-JIS D1623-2006 汽车零部件.内燃机用柴油燃料和汽油过滤器.用粒子计数及污物滞留量评定过滤效率.pdf [资料]-JIS H1068-2005 Methods for determination of bismuth in copper and copper alloys.pdf [资料]-JIS T3239-2005 Catheters for drainage use in the stomach and esophagus.pdf [资料]-JIS B4410-1998 Reamers-Taper pin reamers.pdf JIS K0070-1992 Test methods for acid value, saponification value, ester value, iodine value, hydroxy [-]-jis a8337-2009 土方机械.运行和维护.维修性指南.pdf 热门帖子 有关gprsdtu,sim900a的tcp传输问题 亲们有做过gprsdtu的吗?我用sim900a做tcp传输的时候,感觉速度很慢。我用的是AT+CIPSEND,发送后等待sendok,然后再接着发送下一条。但是等待的这个过程很长,大概有1-2s,这正常吗??像这种情况怎么去提高发送速度呢??我想过用透传,但是这种情况下没有发送的状态报告,没办法确定是否发送成功,况且透传不能多连接,我这是要求多连接的。求帮助啊!!!有关gprsdtu,sim900a的tcp传输问题 kiwi_ee ccs5.2.1安装问题 在安装ccs5.2.1时总是报错:Oneormorefeatureswerenotinstalledcorrectly.PleaselookatthelogC:/ProgramFiles(x86)........有没有人遇到过这种问题啊?ccs5.2.1安装问题自己回答自己。我把隐藏在C:\\ProgramFiles(x86)\\InstallJammerRegistry中的关于ccs5的相关文件全部删除掉,安装目录下的ccs5也都删了之后,再重新装了一次 wranmaoyi BUCK环路计算,补偿和仿真 \0\0\0eeworldpostqqBUCK环路计算,补偿和仿真MARK下载一下看看谢谢楼主来分享 blink 【X-Nucleo心得】跑一下SampleAPP 我的MDK5.12装在了D盘。今天早晨有点时间跑一下例程:用MDK打开D:\\迅雷下载\\x-cube-idb04_l0\\X-CUBE-IDB04\\Projects\\STM32L053R8-Nucleo\\Applications\\Bluetooth_LE\\SampleApp\\STM32L0xx_MDK-ARM运行编译确出现的一个提示找不到core_cm0plus.h于是我就满盘地找这个文件。最后终于在D:\\Keil_v5\\ARM\\Pack\\ARM\\CMSIS ddllxxrr 【TI首届低功耗设计大赛】+定时器TIMERA 本帖最后由billjing于2014-11-2022:46编辑 在基于MSP430库编程时,感觉有点别扭,灵活不够,而且库文件比较多,查找起来不太方便。从学习TIMERA定时器来说,初使化函数比较方便,但是对于中断,研究了好长时间,定时器初使化为上升模式,有两个中断,如图第一个是定时器触发CCR0中断,第二个是定时器溢出中断,其中定时器CCRO中断优先级最高,溢出中断还没有找到中断向量的位置。这个函数在MSP430fr5969的头文件里。下面程序代码//定时器初使化程序 billjing DM642资源求助 论坛里有没有做DM642的,本人大学生一枚,因为要做创新性项目,想学学DM642的图像处理,之前没有任何dsp的基础,想找几个例程自己先看看,求好心人分享。邮箱1300588751@qq.com在此先行谢过。DM642资源求助同求,亲,我也是第一次接触,你能不能也发我一份?谢谢,1042573608@qq.com. bigrao 网友正在看 串口中断实验 Value值的核对 面向电动工具和电动自行车的TI设计方案(六) 框图及其变换(二):传递函数框图变换 如何让BOTTOM层器件的位号字符镜像显示呢? 布局-PCB器件交换位置 STANDARD AMPERE RATINGS - 240.6(A) AND TABLE 240.6(A) Change命令解析