本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 专题3:仿生机器鱼高机动运动控制继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 Part Two - Designing Electrical Systems Vol. 1 物联网:TM4C129x Connected Launchpad-构建一个嵌入式网络服务器(3) 深入了解:SoC FPGA嵌入式软件 直播回放: 基于DLP® Pico™技术的TI桌面级DLP 3D打印、3D扫描及工业显示应用 传感器网络与物联网 电力电子学概论 TI LED lighting 在汽车中的运用 Hybrid Memory Cube Technology (下) 热门下载 120张高清汽车构造图 数字电子技术学习指导与题解(华中科技大学出版杜+2002) 基于DSP的步进电机控制系统设计 亚洲车电子电路自我诊断 vb与USB通信的通用编程示例基于vb的主机编程示例实现对usb的数据传输 SP3481 SP3485中文资料 ARM Cortex-M3处理器简介 智能声音跟随小车 包含《Delphi 2007典型开发实例》所有的源码实例 使用VHDL语言编写的简单8位流水线CPU它有六级流水功能 热门帖子 无线信号的常识性知识 什么是信号,哪里有信号?通常我们在用手机的时候经常会说信号差,手机没信号了,生活中处处都有信号,手机信号是“无线电波”“无线电信号”,它是看不见摸不着的东西。今天我们就来说一说关于信号的知识。图1信号差,难以通话 通常可以用示波器、频谱分析仪等设备来检测无线电信号。可用频率、幅度、相位等参数来描述无线电信号。对于一般的维修人员来说,很少关注信号的相位。 1、信号的频率 频率,指单位时间内信号发生周期性变化的次数。频率的国际单位是赫兹(Hz)。 Jacktang dsp28335的AD采样单次模式 配置了三种模式,为单次模式,连续模式和DMA传输单次模式是调用一次采集函数,在指定的某一个AD端口采集,用到的时候在去采样连续模式是连续转换多个通道,采用级联模式,采用16路AD通道的值DMA传输时AD采样的值直接通过DMA传输到内存中,不需要要CPU干预,持续采样,放到内存,需要用到数据的时候去读取相应的存储区即可。单次模式//单次模式AD初始化voidAd_Onechanneltime_Init(void){EALLOW;SysCtrlRegs.HISP fish001 MSP430 ADC12采样转换模式详解 ADC12提供4种转换模式:单通道单次转换对选定的通道进行单次转换要进行如下设置:x=CSStartAdd,指向转换开始地址ADC12MEMx存放转换结果ADC12IFG.x为对应的中断标志ADC12MCTLx寄存器中定义了通道和参考电压转换完成时必须使ENC再次复位并置位(上升沿),以准备下一次转换。在ENC复位并再次置位之前的输入信号将被忽略。序列通道单次转换对序列通道进行单次转换要进行如下设置:x=CSStartAdd,指示转换开始地址EOS(ADC12MCTLx.7 Aguilera FPGA与单片机实现数据RS232串口通信的设计 刚写完一个关于FPGA与单片机实现数据RS232串口通信的设计VHDL语言程序,编译没有语法错误却出现Error:CurrentlicensefiledoesnotsupporttheEP4CE6E22C6device,以致于编译不通过,怎么解决,求高手帮忙解答,拜谢!FPGA与单片机实现数据RS232串口通信的设计应该是软件没有破解成功,有两个dll需要用破解器破解一下,才可以。 我也觉得是没有破解成功,但是整个过程是按照助学板上面的教程安装破解的,而且显示破解成 18772964987 做15年电赛B题风力摆,直接用5v电源不用降压模块给stm32供电,采用mos管驱动可以吗 我们是新手吧,想试试电赛,学长建议采用mos管来驱动空心杯来代替L298n,电源用12v降压整流和直接上电5v有很大区别吗?还有软件方面,利用pid感觉有些吃力啊,苦恼。希望做过的大神帮下忙,万分感谢!做15年电赛B题风力摆,直接用5v电源不用降压模块给stm32供电,采用mos管驱动可以吗 潜渊曦露 【阅读打卡有礼】翻开《射频技术For Dummies系列》书籍,跟帖漫谈射频世界 也许你一直想要涉足射频世界,但还没计划也许你一直想谈谈你对射频的感悟,而没找到契机那么,欢迎加入我们的读书活动,大家一起跟着Qorvo逛聊射频世界~~~~~~关于本次活动阅读书籍:《射频技术ForDummies系列》此系列是Qorvo同时面向技术读者和非技术读者出版、关于RF基础知识的书籍,现在已经出版5本,未来还会陆续推出新内容。本次活动我们将一起来阅读和讨论此系 EEWORLD社区 网友正在看 死锁的概念 直流马达截波器控制 截波器架构 为什麽测量电流不准?如何解决这个问题? 考虑互连线延时的电路延时 同步与互斥实现方法(上) 单位延迟模块 第一章 开机测试+VIVADO软件安装 了解功率密度–提高热性能