本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 专题3：仿生机器鱼高机动运动控制继续观看 课时1：移动机器人的运动和分类 课时2：移动机器人的运动学和机动性 课时3：移动机器人的传感器 课时4：移动机器人的定位 课时5：移动机器人的规划与导航 课时6：移动机器人的控制 课时7：专题1：无人机感知与规避防撞技术 课时8：专题2：无人自行车的车把转向控制 课时9：专题3：仿生机器鱼高机动运动控制 课时10：专题4：空间服务机器人 课时11：专题5：柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12：专题6：仿生四足机器人“赤兔” 课时13：专题7：单轨车的建模与控制 课时14：专题8：室外移动机器人 课程介绍共计14课时，3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者：木犯001号 猜你喜欢 TI 新一代 C2000™ 微控制器：全方位助力伺服及马达驱动应用 霍尔效应磁传感器基础 如何使用XILINX方案提高马达控制驱动性能 TI TMS570 安全技术在汽车中的运用 选择德州仪器最新升压变换器及D类功放，显著提高拉杆音箱续航时间 如何使用Coocox 开发 STM32F0 Altera MAX 10 FPGA模拟模块培训 Webench电源设计培训系列视频 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14：Determination of resistance to damage at c 热门帖子 有没有提供PDA设备的朋友。我公司想采购 有没有提供PDA设备的朋友。我公司想采购。样机做二次开发。。系统平台最好是PPC2003以上的版本。我的QQ:46324287...白天都在线有没有提供PDA设备的朋友。我公司想采购要多少台？5台以上的找我，msn：mikehorse@hotmail.com 卐葉子紛飛♂ AT89S51单片机控制GSM模块（M22）发送短信程序~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 自己改的AT89S51单片机控制GSM模块（M22）发送短信程序，在Keil上已编译没错，但还没试过烧入片内运行。。大家看看，这个程序可行否？还有什么错误的地方？希望搞过GSM的朋友多提点意见，让程序完善起来！/***********************************************************文件名称：main.c作者：xiaoyi46QQ:30651279说明：控制发送SMS信息的C51程序*************** fourcute 1、WAPI 是什么？ 1、WAPI是什么？网络通信发展的永恒主题是使人们能自由获得网络资源，而安全性保障是实现这一目标的关键要素和必要条件。安全性保障的缺失必然导致网络非法操作并继而影响上层通信内容的安全。基于IP协议的通信网络向规模化、多样化方向发展，网络拓扑结构已不仅仅呈现为传统的C-S（客户端-服务器）模式，由终端到服务器的简单安全模型已无法满足网络发展要求；大量网络承接节点的物理存在需要一种新的安全体系架构，以适应这种网络拓扑和应用形态的变化。WAPI（WideAuthenticationa malu 菜鸟问题2::EVC中关于滑动条控件slider的问题! 由于公司要求让实现一个圆弧型的滑动条并且要求是圆形的滑块,还有点击滑块时滑动条颜色也变化,由于小弟刚接触不太知道怎么自己画控件,希望哪位大哥有相关源代码给我发一下E-mail:weir1983@163.com菜鸟问题2::EVC中关于滑动条控件slider的问题!我也是来学习的到www.codeproject.com搜一下吧 yuyang4812 redboot可以引导win ce4.2吗？ 如题，最好能给出详细的文档资料。另外相比ebootnboot这些又有什么区别？初学arm9下的wince开发，请达人指教。redboot可以引导wince4.2吗？自己顶上去，请高人指点 ljm362430 usb audio device 枚举过程 usb固件程序如何配置usbaudiodevice，枚举过程是怎么样的？如何配置多个控制接口？谢谢大侠！usbaudiodevice枚举过程USB设备的枚举都差不多。不同类的设备，靠Class和SubClass来确定。初始化的时候要分配资源，确定带宽等等。建议看看USBAudioClass的资料，USBorg上有。不同的设备是靠不同的地址来确定的。好的，学习中，谢谢请问大侠，audiodevice端的控制器，如何控制audio数据流的采集与发送，谢谢指教！不同的 hahaxiao 网友正在看 第9课第3节 u-boot分析之源码第2阶段 窗函数法设计滤波器 串级调速系统的机械特性 6 创建Android wear通知 DFT2 JTAG Instruction (old version) LCD1602实验视频 正弦交流电路的功率及计算、功率因数及提高 ADC采样与数据存储-2(黄武煌)
