本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 专题7:单轨车的建模与控制继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 无人机与机器人应用中电机控制设计的考量 LabVIEW基础入门 村田顽童的堂妹“村田少女”问世 1 USB Type-C是什么? 村田顽童爬坡 [直播回放] TI BMS 专家,针对电动工具,电动自行车专场 泰克Tektronix 213古董手持便携式示波器拆机_中文字幕 直播回放: 安森美电感式位置传感器接口 NCS32100 热门下载 欧洲卡车模式 超强动力 [资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf [资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf [资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf [资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf [资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and [-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf [资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro [资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf [资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14:Determination of resistance to damage at c 热门帖子 网友正在看 项目实例:射频识别触发电磁线圈 机器学习无处不在 答案 无刷电机FOC5.3(FULL)编码器配置 (b) OVERCURRENT RELAYS AND CURRENT TRANSFORMERS - 240.100(A)(1) HUD 抬头显示评估模组 DLP3030-Q1 如何在Altera SoC启动一个机遇Linux的设计(2) 实验零 体验一个例程的编译与下载 SD卡实验(SDIO)源码讲解