本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 专题7:单轨车的建模与控制继续观看 课时1:移动机器人的运动和分类 课时2:移动机器人的运动学和机动性 课时3:移动机器人的传感器 课时4:移动机器人的定位 课时5:移动机器人的规划与导航 课时6:移动机器人的控制 课时7:专题1:无人机感知与规避防撞技术 课时8:专题2:无人自行车的车把转向控制 课时9:专题3:仿生机器鱼高机动运动控制 课时10:专题4:空间服务机器人 课时11:专题5:柔性多关节机械臂关键技术解析 课时12:专题6:仿生四足机器人“赤兔” 课时13:专题7:单轨车的建模与控制 课时14:专题8:室外移动机器人 课程介绍共计14课时,3小时8分42秒 自主移动机器人 西北工业大学 本课程是《自主移动机器人》讲座课,旨在讲述移动机器人的基本原理,并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣,并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。 上传者:木犯001号 猜你喜欢 物联感知技术应用 直播回放: TI 新一代Sitara™ AM62处理器革新人机交互 - 产品介绍和相关资源 评估零漂移放大器性能 干货 PCB初学者该如何精准把握PCB封装的制作 电力系统分析(清华大学) 图像处理与分析 武汉大学 贾永红 示波器的使用方法教学 F28335 和入门套件演示 热门下载 Profinet工业以太网实时通信协议分析 [资料]-JIS C5401-1-2005 电子设备连接器.第1部分:总规范.pdf 很详细的入门文章 FPGA_SOPC_starter Proteus单片机仿真实例大全 ATK-NEO-6M-V12_SCH.pdf vc6通过hidio进行USB编程的范例 TI培训 电源入门之DC-DC基础知识5 资料下载 太阳能光伏光热系统计算软件 ZBO存储低温储箱内的压力变化模拟分析_程进杰 internet环境下一种单片机通讯系统设计与实现 热门帖子 网友正在看 磁盘调度 MDO3000频谱分析仪中的超宽捕获带宽功能 课程简介 Mobile Robots Introduction to the bayesian approach Model Representation I Linux信号通信 Multiclass via Binary Classification