大学堂
我的
  • 本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看：
  • 移动机器人的规划与导航
  • 继续观看

课程介绍共计14课时，3小时8分42秒

自主移动机器人 西北工业大学
本课程是《自主移动机器人》讲座课，旨在讲述移动机器人的基本原理，并以专题的形式广泛深入地介绍目前全球范围内已经被开发的各种成功的移动机器人系统以及其相应的环境感知、导航、控制等实现方式和原理。本课程的目的是培养相关专业学生对移动机器人的兴趣，并了解当今移动机器人的最新研究进展。本课程是国内外第一门以专题形式介绍各种先进移动机器人的在线课程。
上传者：木犯001号
猜你喜欢
热门下载
欧洲卡车模式 超强动力
[资料]-JIS C3307-2000 600V Polyvinyl cloride insulated wires.pdf
[资料]-JIS B1810-1999 Guidance on the selection of roller chain drives.pdf
[资料]-JIS B8375-2-2000 气动液压.五孔定向控制阀.第2部分带备用电接头的安装界面.pdf
[资料]-JIS B6516-1989 Test Methods for Performance and Accuracy of Planer Knife Grinding Machines.pdf
[资料]-JIS B3700-22-2000 Industrial automation systems and integration-Product data representation and
[-]-jis a0204-2002 geological map-symbols, colors, patterns, terms, and presentation of legend.pdf
[资料]-JIS B1258-2006 Plain washers for screw and washer assemblies-Small, normal and large series-Pro
[资料]-JIS B4446-1998 Hand taps for taper pipe threads.pdf
[资料]-JIS L1021-14-2007 Textile floor coverings -- Part 14：Determination of resistance to damage at c
热门帖子
简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了
走过,路过,都帮忙顶下...谢谢简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了使用环境温度是100摄氏度左右...频率工作范围:45---200KHzRe:简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了看看TL494合用不Re:简单,抗干扰能力强,可调整PWM并带驱动MOS输出的IC...谢了
supertrendbruce
window CE 内存共享问题
请问大侠，我想在CE想利用内存共享技术实现进程间的数据通讯，但是由于CE下面没有OpenFileMapping函数，有没有方法可以解决？windowCE内存共享问题怎么没有人回答啊！！！！～～～～好像是使用CreateFileMapping吧这是相关EVC的代码，还是很好使的//创建内存共享体(INVALID_HANDLE_VALUE)m_hSharedMemoryFile=CreateFileMapping((HANDLE)0xFFFFFFFF,
a8200845
windriver中用wdreg.exe装驱动的问题
我们的设备驱动是用windriver写的，在没有安装过windriver的机器上发布的话要用其提供的wdreg这个工具来安装windriver核心的驱动以及设备的驱动。可是在XP下，设备连上PC后，设备管理器中显示是USBmassstorage,这时如果用wdreg装驱动的话是装不上的，要等USBmassstorage标识前出现一个感叹号後才能安装。但这样的话速度太慢了，有什么办法可以解决这个问题呢？谢谢大家windriver中用wdreg.exe装驱动的问题
661023
4x4 4x4键盘问题，有四个键值始终不对，请大家帮帮忙
4x44x4键盘问题，有四个键值始终不对，请大家帮帮忙用89c2051做了一个键盘，P1.0-P1.3接上拉电阻，程序如下：uchargetkey(){ucharrecode,key;ucharsccode;P1=0xF0;if((P1&0xF0)!=0xF0){delay(200);//延时1MSif((P1&0xF0)!=0xF0){
fhjfhj520
AMD N80186 高手请进！
请教N80186，不知道谁熟悉这方面的情况，请教！本人想买一块这样的芯片，好象已经停产，不知道那位可以帮忙买到呢~谢谢了AMDN80186高手请进！好像是没有卖的那Re:AMDN80186高手请进！这种芯片不难找啊!很容易的,如果需要我给你介绍一间0755-83684722郭先生深圳赛格电子配套市场Re:AMDN80186高手请进！
xiaodizinb
请教单片机 我是个初学者
我本来是学车辆工程的不过我认为以后汽车上的单片机会很快的发展.现在我的毕业设计是单片机在发动机中的应用现在可以说我对这东西还不是很清楚~~请那个高手教我哈从那里下手容易点我电路知识知道些放大电路及一些滤波整流和一点少数的数字电路对于汇编我书上的好多能看懂了不过还没写过程序因为到现在我还没找到汇编的运行环境可是对一单片机的引脚我知道一点点可以说我现在还什么都不知道实验怎么弄我都还不知道请教单片机我是个初学者在别的贴子里好像看到你手头的现成的学习用的平
lyb358
网友正在看