本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： Ubuntu系统的安装继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 CES 2015焦点: 小米Mi4无源手写笔演示 直播回放: 安森美图像传感器，助力汽车、机器视觉和人工智能领域发展 树莓派 Raspberry Pi 3 Model B 开箱实测 装机 + SSH VNC 远程登录 RX631的人体感应传感器系统演示 直播回放: 使用 DLP® 微型投影技术的 IoT 显示方案 Cypress TrueTouch 触摸屏解决方案 Atmel U系列触摸屏控制芯片悬浮感应和操作演示 （中文版） 深入学习SoC FPGA 热门下载 AVR ATMega16最小系统原理图PCB AFE5801,pdf(8-Channel Variable-Gain Amplifier (VGA) With Octal High-Speed ADC) 准谐振式反激式开关电源IRIS4015原理及设计要点 精彩解码板、激光头详细说明图 化学气相沉积与无机新材料 PCI-to-PCI Bridge Architecture TMS320VC5501-300,pdf(Fixed-Point Digital Signal Processor) 用8位单片机实现ARINC429总线数据传输 线性动态电路 电脑游戏机硬件与编程特技.rar 热门帖子 关于CCS3.3的若干问题 第一，ccs3.3中如何添加CSL库？第二，ccs3.3中如何测试程序的运行时间？以及C和汇编单步执行时所用时间？第三，ccs3.3中有没有“裁缝师”（程序优化的）？有的话，如何设置？第四，对初学者而言，现阶段有没有必要了解CMD文件如何编写？以及程序的优化问题等？以上的问题都有所了解，但明白的不是很彻底，希望知道的可以分享下你们的经验。关于CCS3.3的若干问题为什么不用CCSV5呢？CCS3有点老了，建议使用最新的CCS5，资料也比较多：http://processo ttxs_2013 发错板块了，再来。请问锁相环是不是只要鉴相器的频率锁住了，锁相就完成了 1.锁了好久，只能出现这个（图1），这是鉴相器的两路输入，都是5KHZ。一路输出出现了两个波形（仔思一看，大体上是对称的）。2.如果以下面的波形（蓝色）为基准，那么上面会变成两个对称波。3.分开看，两个波形正常，5KHZ的频率，不过这样的话两者的相对相位就观察不到了。奇怪。百思不得其解。发错板块了，再来。请问锁相环是不是只要鉴相器的频率锁住了，锁相就完成了锁相环同频不一定就锁住了，要同频同相， 根据信号方程式u=Acos(wt+φ)，如果两信号频率相同的话，那相位就固定在一个 城边草 关于GPRS-MODEM用AT指令上网 我用的是WAVECOM的,通过串口连接PC机.天线连好,sim卡已开通GPRS.短信收到都正常.我通过串口调试助手操作如下:发送:AT+CGDCONT=1,IP,CMNET返回:OK发送:AT+CGCLASS=B返回:OK发送:AT+CGATT=1返回:OK发送:ATD*98**1*1#返回:OK发送:AT+CIPSTART=TCP,111.111.111.111,123//IP和端口隐去返回:ERROR问题:我想问下,为什么会失败呀!是哪 red526 STM8勘误表去那找，谢谢（最好直接给出链接） RTSTM8勘误表去那找，谢谢（最好直接给出链接）我已经找到了，楼主给个链接谢谢有你我就可以结贴了， stm8勘误表(1).pdf(78.18KB)下载次数:192011-1-411:41STM8S103xxandSTM8S903xxdevicelimitations:http://www.st.com/interne liqiangjr 关于M3的中断问题 各位,想请教FaultISR(void)和IntDefaultHandler(void)中断在实际应用中一般怎样处理呢关于M3的中断问题如果一个Peripheral没有在向量表中断入口设置中断函数，而产生了中断就会默认执行IntDefaultHandler，是一个死循环。FaultISR(void)是优先级最高的中断-3.一般是产生其他Fault后会上访为Hardfault，也是死循环。回复楼主ZHANGXUEJIE的帖子意思是说在实际应用中,就让他为死循环, ZHANGXUEJIE 三菱伺服驱动器MR-J2S-20B拆解 MR-J2S-20B是一款200W的驱动器，白色外壳，外观看起来非常漂亮。我拆的是一台有问题的机器，通电报E9错误，根据错误代码提示应该是输入电压检测部分的电路出了问题，这个问题比较简单，根据别人的经验，一搬换一颗光耦就能解决。今天我就发挥一下，让这台机器起死回生。正面有4组连接器，分别为2个总线端口，1个通信端口还有1个编码器端口。顶部有一个2位的数码管用来显示状态和错误信息，右边一个拨码开关用来设置通信地址。这台机器拆起来比较容易，拧下一颗螺丝撬一下外壳就能拆 littleshrimp 网友正在看 第18讲 MfgTool烧写(NAND版本)-补录 基于模拟退火算法的TSP算法 MCP6V01热电偶自动调零参考设计 倒向输出IOPAD设计 UCD3138数字PWM（DPWM）模块：固件概述和DPWM演示 平衡搜索树 嵌入式系统可靠性、低功耗设计（1） HDMI其它信号与CPU扇出处理
