本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： ROS中IMU数据获取的C++实现继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 村田RFID产品介绍 TI 全新一代宽输入降压芯片详解 设计功率器件中的散热考虑 为无辅助 AC / DC 电源实现低于 90mW 的待机功率 星球大战的超萌机器人出世啦：BB-8！ Atmel|SMART 基于Cortex核的MPU（三） FPGA课程基础（英特尔官方FPGA教程系列） [高精度实验室] 电机驱动 : 2 有刷直流驱动器 热门下载 AVR ATMega16最小系统原理图PCB AFE5801,pdf(8-Channel Variable-Gain Amplifier (VGA) With Octal High-Speed ADC) 准谐振式反激式开关电源IRIS4015原理及设计要点 精彩解码板、激光头详细说明图 化学气相沉积与无机新材料 PCI-to-PCI Bridge Architecture TMS320VC5501-300,pdf(Fixed-Point Digital Signal Processor) 用8位单片机实现ARINC429总线数据传输 线性动态电路 电脑游戏机硬件与编程特技.rar 热门帖子 收闲置的49元8962套件 ... 有的扔过来啊 .... 一套或者光主板也行自带价格...tt383@qq.com  收闲置的49元8962套件...有的扔过来啊....为什么出这么高价收啊？回复沙发ddllxxrr的帖子关键看LZ想多少钱收？以前是48块的。。。也不晓得该怎么出价了...看合适就收吧...回复4楼wanghongyang的帖子为什么是这个价格呢？怎么联系？回复8楼vvv9876的帖子我也想要！还有吗？？49元的8962套件(不要小板)出200元,购买一套, tt383 （转）世界上最伟大的十个公式 世界上最伟大的十个公式，多少伟大的智慧曾耗尽一生，才最终写下一个等号，致敬！英国科学期刊《物理世界》曾让读者投票评选了“最伟大的公式”，最终榜上有名的十个公式既有无人不知的1+1=2，又有著名的E=mc²；既有简单的圆周公式，又有复杂的欧拉公式……从什么时候起我们开始厌恶数学？这些东西原本如此美丽，如此精妙。这个地球上有多少伟大的智慧曾耗尽一生，才最终写下一个等号。每当你解不开方程的时候，不妨换一个角度想，暂且放下对理科的厌恶和对考试的痛恨。因为你正在见证的，是科学的美丽与人类的尊 白丁 【ESP32-Korvo测评】(7)回声消除算法测试 回声消除（AEC）是设备避免自身播放的声音被进行中的录音所记录而采取的处理方法。回声消除的一个典型应用是免提电话：通话对方的讲话是会传入本机的麦克风的，若不作处理对方将听到自己讲话的回音。因此设备以自身播放的音频信号作为参考，试图从采集到的音频信号中减去回声信号，这个回声的估计要用自适应滤波的方法来实现。 ESP-Skainet音频算法包括了AEC,且作为语音信号处理的第一步。在Korvo板子的硬件上，ADC四个通道其中有一个就是采集Codec输出的音频用的，作为AEC参考 cruelfox 希望通过使用USB虚拟的串口实现上下位机之间端到端的通信 想通过USB口进行串口通信，实现上下位机之间多应用程序经串口互不干扰的通信，就象TCP/IP协议一样。请教各位前辈有没有类似情况的解决方法啊。。希望通过使用USB虚拟的串口实现上下位机之间端到端的通信同问。。。用一个CAN转USB的设备就可以实现了多应用程序经串口互不干扰，是数据之间互不干扰吗有很多种解决方法的，楼主能说的具体点吗 xhwang2003 在走线的时候报错，之后元件封装就缺失。一直有这种情况。有哪位老师知道怎么解决呢？ 走线的时候老是会时不时出现这个，关闭之后元件封装就缺少一点。在走线的时候报错，之后元件封装就缺失。一直有这种情况。有哪位老师知道怎么解决呢？检查一下丢失的封装元件是否保存在库里面哪个PCB软件，什么操作系统？ AD09.Windows7系统，元件库里面封装是好的。 天在山之外 [X-NUCLEO-53L4A3 TOF评估板]2.传感器光谱、激光功率、温度测试 下面分别从板子功率、激光功率、温度、光谱进行测试。首先进行板子的功率测试，使用USB功率测试仪，板子的工作电压5V，电流0.1A，总功耗0.5W左右。然后进行激光高功率测试，测试结果:正常工作时约2mW左右。接下来进行光谱测试，由测试结果可知激光的波长约940nm左右，这与官方参数基本一致。最后进行温度测试，使用后外热成像分辨率160*120，工作时单片机温度约为32℃左右，传感器温度约为27℃左右。总结: 测试项目 结果 板 镜花水月000 网友正在看 RF MEMS概述 I2C使用 AIC23数字回音实验 创建Zynq PCIe Root Complex变得更容易 集成MEMS传感系统设计和应用（九） 动手实践-中断下半部的代码分析及应用 异步电动机的转动原理 Introduction to ET 200SP Base Unit (Overview & Usage) Semiconductor Equations - Energy Band Diagrams
