本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 基于IMU进行航向锁定的Python实现继续观看 课时1:什么是ROS 课时2:如何学习ROS 课时3:Ubuntu系统的安装 课时4:Ubuntu使用入门 课时5:ROS系统安装 课时6:ROS应用商店APT源 课时7:开源自由市场Github 课时8:代码神器 Visual Studio Code 课时9:超级终端Terminator 课时10:Node节点和Package包 课时11:年轻人的第一个ROS节点 课时12:ROS中的Topic话题与Message消息 课时13:Publisher发布者的C++实现 课时14:Subscriber订阅者的C++实现 课时15:使用launch文件启动多个ROS节点 课时16:Publisher发布者的Python实现 课时17:Subscriber订阅者的Python实现 课时18:ROS机器人运动控制 课时19:机器人运动控制的C++实现 课时20:机器人运动控制的Python实现 课时21:LIDAR激光雷达工作原理 课时22:使用RViz观测传感器数据 课时23:ROS中激光雷达消息包格式 课时24:激光雷达数据获取的C++实现 课时25:获取雷达数据获取的Python实现 课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28:ROS中IMU消息的格式 课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35:ROS中生成自定义消息类型 课时36:自定义消息类型在C++节点的应用 课时37:自定义消息类型在Python节点的应用 课时38:ROS中的栅格地图格式 课时39:编写C++节点发布栅格地图 课时40:编写Python节点发布栅格地图 课时41:什么是SLAM 课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图 课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping 课时44:Hecotr Mapping的参数设置 课时45:初识ROS的TF系统 课时46:什么是里程计 课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48:使用launch文件启动Gmapping建图 课时49:Gmapping建图的参数设置 课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51:机器人操作系统ROS的导航架构 课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65:ROS 航点导航开源插件 课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时,10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者:桂花蒸 猜你喜欢 电源设计小贴士53:采用 P-Sprice 设计电源控制环路 车载树莓派+TV/DVD/GPS/倒车摄像机 特斯拉创始人Elon Musk访谈,揭秘成功背后的故事(中英文字幕) RL78/G13 MCU 开发套件演示视频 Atmel Edge 调试 104 如何测试 CC2640 的 BLE 射频指标 CC1310通信距离测试 如何构建嵌入式安全系统 热门下载 [资料]-JIS X4181-3-2004 信息技术.元数据的注册(MDR).第3部分注册元数据模式和基本属性.pdf [资料]-JIS Z4560-1991 工业用γ射线照相装置.pdf [资料]-JIS B7121-2007 Optics and optical instruments-Specifications for binoculars,monoculars and spot [资料]-JIS F7302-1997 英文版 造船.5K青铜角阀.pdf [资料]-JIS C8471-2-1-2000 电气设备的电缆和管线系统.第2部分:特殊要求.第1节固定于墙上和天花板上的电缆和管线系统.pdf [资料]-JIS F1051-2-2004 Inflatable boats -- Part 2:Boats with a maximum motor power rating of 4.5 kW t [资料]-JIS F2621-1995 Accommodation ladders.pdf [资料]-JIS Z 8404-2-2008 测量不确定度第2部分:测量软件不确定性的评价重复测量.pdf [资料]-JIS C61340-4-7-2011 静電気-第4-7部:特定応用のための標準的試験方法-イオナイザ.pdf [-]-jis b 8410-2011 水道用減圧弁(追補3).pdf 热门帖子 PIC直接驱动TFT真彩色液晶模块资料 PIC直接驱动TFT真彩色液晶模块资料免费的资料不错呵呵回复楼主gxkj001的帖子在给力点吧嘿嘿回复沙发gxkj001的帖子很好用谢谢分享谢谢支持哈呵呵回复4楼shenyun528的帖子正想玩玩tft索性看看顶顶楼主哈哈哈加油在给力点吧哈哈回复5楼gxkj001的帖子支持下回复7楼gxkj001的帖子学习中……恩恩有问题你可以咨询我回复9楼chnldq的帖子感谢分享.........顶了谢谢支持啊回复11 gxkj001 [话说]晶振,是何物,有何作用,有何区分 本帖最后由Sur于2014-11-2323:51编辑 先留个话题,这段时间慢慢讲,晶振几乎搞电子的都会知道,画个PCB几乎都会用到,倒是它有啥用,我们又该如何去辨别晶振呢?晶振又该如何检测呢晶振,是何物,有何作用,有何区分同时欢迎大家来畅所欲言说实话,讲晶振的资料很多,也很详细,奈何还是不能满足我的求知欲,于是决定好好看看,好好想想,好好写写借话题占个道,刚好前段时间回了一个帖子,问“上图中的systemoscillator、、Oscillator、、、、 Sur 关于PN结击穿,初学者百思不得其解的问题 高掺杂情况下会发生雪崩击穿吗,低掺杂情况下会发生齐纳击穿吗?一般来说反向击穿电压7V时为雪崩击穿,那这个时候会发生齐纳击穿吗?(两种击穿状态共存)反向击穿电压5V时为齐纳击穿,这时会发生雪崩击穿吗?(两种击穿状态共存)\0\0\0eeworldpostqq关于PN结击穿,初学者百思不得其解的问题楼主把雪崩击穿和齐纳击穿描述得好象有误。这个最基础的问题,网上有很多好帖,可以找一找。这里给你提供一篇:http://wenku.baidu.com/link?url=...fWn beehive 红外遥控程序读码不准,请各位师兄妹分析一下问题在那里。 红外遥控程序读码不准,请各位师兄妹分析一下问题在那里。#includeiom8v.h#includemacros.h#definefosc8000000//晶振8MHZ#definebaud9600//波特率定义#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharbitcnt;uintdata0,data1,temp;ui pyq208 【TI首届低功耗设计大赛】三轴加速度演示 本帖最后由ltbytyn于2014-11-1723:18编辑 硬件部分:MSP430FR5969Launchpad+430BOOST-SHARP96+ADXL345ADXL345数字三轴重力加速度芯片,支持I2C\\SPI两种接口,本设计中采用I2C接口。MSP430FR5969事实上是有硬件I2C接口,但是与430BOOST-SHARP96连接后,I2C接口(P1.6/P1.7)被占用。只有P2.5\\P2.6\\P3.0可做他用,这三个脚均不支持硬件I2C,故使用I ltbytyn 出售-ATMEL STK600 开发套件-全新未开封 600(出售中。。。) 出售-ATMELSTK600开发套件-全新未开封600(出售中。。。),不包邮,有谁收了吧出售-ATMELSTK600开发套件-全新未开封600(出售中。。。)我只能呵呵了,帮顶本站强荐:185娱乐┃城.足球┃真_人.彩票齐全┃手机可投┃注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc我也呵呵啦本站强荐:185娱乐Щ城.足球Щ真_人.彩票齐全Щ手机可投Щ注任何游戏.首次开户送10元.首存送58元.信誉绝对保证185.cc kejoy 网友正在看 第3讲:局域网浏览器访问触摸屏 13(3)(settling) 半导体陶瓷电容器 什么是比特 附录2-Arduino传感器信号采集应用1 Multiclass via Logistic Regression 上报经纬度程序设计(三) 介绍SimpleLink™MCU平台