本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 机器人运动控制的C++实现继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 ARM常见外围接口开发 灵活混合信号处理技术演示 探索STM32F7：带触摸控制和声量计的声卡演示 英飞凌高性价比高集成的XC800单片机系列介绍 NFC近场感应技术详解 WEBENCH电源设计工具概述(完整版) LPC800：利用32位的性能提升你的8位应用 采用9S08LG32的汽车LCD仪表板设计 热门下载 [资料]-JIS F7211-2004 Shipbuilding -- Tube glass type level gauges with 5K valves.pdf [资料]-JIS B8342-1986 Small-size Reciprocating Air Compressors.pdf [资料]-JIS C9805-1999 Electric toasters for household use --Methods for measuring performance.pdf [资料]-JIS F3995-2000 Rubber sleeves for dredge discharge pipes.pdf [资料]-JIS F1020-1992 Small craft－Anchor chains.pdf [资料]-JIS C8463-1999 电气用导管.电气装置用导管的外径及导管和配件的螺纹.pdf [资料]-JIS Z 3801：1997 手动焊接工艺标准鉴定程序.pdf [资料]-JIS C1263-2-2009 无功功率表 第2部分：交易或认证用测量仪器.pdf [资料]-JIS C1400-0-2005 Wind turbine generator systems-Part0：Glossary of terms for wind turbine genera [资料]-JIS Z 9124：1992 Lighting for skiing grounds and ice skating rinks.pdf 热门帖子 升级换代的家电产品是如何实现智能控制的呢？ 升级换代的家电产品是如何实现智能控制的呢？家电以旧换新政策的覆盖范围已从传统的八大类家电（冰箱、洗衣机、电视、空调、电脑、热水器、家用灶具、吸油烟机）扩展至各地根据本地特色和需求定制的8+N新品类。这一政策的补贴再叠加各大电商平台的优惠，家电销售规模显著增长，消费潜力得到进一步释放。晶尊微方案为升级换代的智能家电提供了高效且稳定的触摸感应和水位检测功能，使得操作更加便捷和可靠！主要体现在：水位检测1健康家电：养生壶、温奶器、加湿器的缺水保护安全2清洁电 ICMAN 声音响度测量 引言当人们对噪声特性获得一定认知度后，听觉系统就会在噪声物理特性和发声体的功能与品质等方面形成特定的感知联系，并形成特定的心理感知需求和期望。人们对这种现象的关注是噪声研究由声级声学（物理方面）向声品质（心理方面）发展的直接源动力，反映了科学研究由客观参量走向主观参量，由唯物的研究进入以人为本的研究的发展趋向。自上世纪九十年代以来，声品质的概念被创造和定义，并成为国际性的新兴研究领域和研究热点。被国际学术界广泛认同的完整的声品质定义首先由Blauert给出：声品质是在特定的技 Hanspace 2SK2895-01_05-VB一种TO220封装Single-N-Channel场效应管 ###一、2SK2895-01_05-VB产品简介2SK2895-01_05-VB是一款由VBsemi公司生产的单N沟道MOSFET，采用TO220封装。该MOSFET具有60V的漏源电压（VDS）和20V的栅源电压（VGS），能够在低压应用中提供高效和可靠的性能。该产品采用了沟道技术，确保了在不同应用中的稳定性和耐用性。其最大漏极电流（ID）为60A，在VGS为4.5V时的导通电阻（RDS(ON)）为13m，在VGS为10V时的导通电阻（RDS(ON)）为11m。这个器件适用于 VBsemi124 挑战6万月薪【二】Purple Pi OH开发板带你7天入门OpenHarmony！ 经过上一次的学习，我们已经初步了解了PurplePiOH，并完成了OpenHarmonyOS的烧录，接下来请各位小白跟着笔者的步骤，完成配件的连接，让系统变得可视化，与OpenHarmony亲密接触！注：配件连接前请断开主板所有供电，避免敏感电路损坏！一.串口调试工具下载1.1MobaXterm下载下载MobaXterm驱动链接：MobaXtermfreeXserverandtabbedSSHclientforWindows(mobate Industio_触觉智能 帮忙指点一下做数字频率计怎么做！ 要用MCS51做一个数字频率计怎么做，我没学过单片机。自己看书，但不是很理想，希望高手们能指点一下，方向该怎么走，谢谢！！！帮忙指点一下做数字频率计怎么做！到网上找一下你会发现有篇文章是说单片机做2.4ghz频率计的那篇文章看看很不错的基本思路你就会有了自己开始学单片机的时候建议学c51入门容易上手快简单方便很好学Re:帮忙指点一下做数字频率计怎么做！前几天我给他们大2年级的出题选拔电子设计竞赛暑假集训就出了这道题。。。哈哈。。。Re:帮忙指点一下做数字频率计怎 diedie 如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格? 我在自己的.cpl文件中通过属性页创建了一个模式窗口,但是它的风格与控制面板中其它的窗口完全不一样.请教一下,如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格?如何使自己在.cpl文件中用属性页创建的窗口,拥有与控制面板中标准.cpl窗口一样的风格? fifthspace 网友正在看 Allegro软件中的常规表贴焊盘应该如何创建呢？ 旋转的指数表示Exponential representation 03 Z平面物理含义 正交多辨分析（八） SPI实验-6ULL SPI控制器驱动程序编写 Create your first UI project with LVGL on NuttX 平衡小车速度控制原理与串级PID 配网界面的UI搭建
