本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 机器人运动控制的C++实现继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 基于ARM平台的嵌入式Linux系统开发 STM32CubeMX and STM32Cube HAL basics 2015电源设计研讨会: 德州仪器电源新产品 MPLAB代码配置器实验6:配置增强型PWM 直播回放 : 无线技术改变智能生活 直播回放: Microchip mSiC™ 产品及其在电动出行中的典型应用方案 玩转 Arduino ——数据通信：蓝牙通信 如何快速使用Altium Designer绘制原理图|PCB项目实战 热门下载 AVR ATMega16最小系统原理图PCB AFE5801,pdf(8-Channel Variable-Gain Amplifier (VGA) With Octal High-Speed ADC) 准谐振式反激式开关电源IRIS4015原理及设计要点 精彩解码板、激光头详细说明图 化学气相沉积与无机新材料 PCI-to-PCI Bridge Architecture TMS320VC5501-300,pdf(Fixed-Point Digital Signal Processor) 用8位单片机实现ARINC429总线数据传输 线性动态电路 电脑游戏机硬件与编程特技.rar 热门帖子 关于二维数组指针 在Keil中使用二维数组指针时总是提示语法错误,但我用DEV-C++建立的C工程上却正常.是Keil编译器不支持二维数组指针吗?有没有什么办法来解决?unsignedchar(*PY_index_pointer)={PY_index_a,PY_index_b,PY_index_c,PY_index_d,PY_index_e,PY_index_f,PY_index_g,PY_index_h,PY_index_j, snailpandy 基于ARM核的片上可编程系统的功能验证.pdf 基于ARM核的片上可编程系统的功能验证.pdf如题。基于ARM核的片上可编程系统的功能验证.pdfVGA显示原理与VGA时序实现.rar下载看看,也许正需要呢吧. ulan 51单片机控制RTL8019AS自动申请IP地址，在10M的上面可以，在100M的交换机上不好使 我用51单片机控制RTL8019AS自动申请IP地址，结果在10M的上面可以，在100M的交换机上却不好使，求帮助解决。谢谢！51单片机控制RTL8019AS自动申请IP地址，在10M的上面可以，在100M的交换机上不好使 418375017 CCS6.0工程包含的各文件的作用 以名为newrun的工程、TMS320F28335DSP为例：CCS6.0工程包含的各文件的作用 Jacktang LM4935自动增益控制（AGC）指南 本帖最后由dontium于2015-1-2311:38编辑麦克风通常用于音源电平未知的场合。LM4935是具有自动增益控制（AGC）特性的电路，可针对麦克风输入电平变化较大的情况进行适当的补偿，从而在录音或者重放的阶段保持固定的电平。LM4935自动增益控制（AGC）指南本帖最后由dontium于2015-1-2311:38编辑非常不错！谢谢楼主 德州仪器 TIVA 使用心得之解释：TM4C123G 与 TM4C120关系 想必大家在收到板子后，看到那个纸条心里很疑惑吧！现在解释一下TM4C123G与TM4C120关系TivaCSeriesFAQQ1.WhyareyoureleasingthenewTivaCSeriesTM4C123GLaunchPad?A1.TIhasannouncedthenewTivaARMMCUbrandandplatformofdevices,formerlyknownasStellarisMCUs. upc_arm 网友正在看 ARM Mali OpenGL ES 3.0 软件开发工具包【Mali 开发】 MALLAT算法 小波合成算法几何意义 重构方程 demo-of-deep-learning-model-on-imagenet-data PADS LOGIC 9.5 文本 生成模型VAE 积分运算电路 N沟道JFET工作实验，终于可以做面包板实验啦 计算机的基本概念、发展历史
