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- 介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
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课时1：什么是ROS
课时2：如何学习ROS
课时3：Ubuntu系统的安装
课时4：Ubuntu使用入门
课时5：ROS系统安装
课时6：ROS应用商店APT源
课时7：开源自由市场Github
课时8：代码神器 Visual Studio Code
课时9：超级终端Terminator
课时10：Node节点和Package包
课时11：年轻人的第一个ROS节点
课时12：ROS中的Topic话题与Message消息
课时13：Publisher发布者的C++实现
课时14：Subscriber订阅者的C++实现
课时15：使用launch文件启动多个ROS节点
课时16：Publisher发布者的Python实现
课时17：Subscriber订阅者的Python实现
课时18：ROS机器人运动控制
课时19：机器人运动控制的C++实现
课时20：机器人运动控制的Python实现
课时21：LIDAR激光雷达工作原理
课时22：使用RViz观测传感器数据
课时23：ROS中激光雷达消息包格式
课时24：激光雷达数据获取的C++实现
课时25：获取雷达数据获取的Python实现
课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现
课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现
课时28：ROS中IMU消息的格式
课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现
课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现
课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现
课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现
课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包
课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式
课时35：ROS中生成自定义消息类型
课时36：自定义消息类型在C++节点的应用
课时37：自定义消息类型在Python节点的应用
课时38：ROS中的栅格地图格式
课时39：编写C++节点发布栅格地图
课时40：编写Python节点发布栅格地图
课时41：什么是SLAM
课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图
课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping
课时44：Hecotr Mapping的参数设置
课时45：初识ROS的TF系统
课时46：什么是里程计
课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图
课时48：使用launch文件启动Gmapping建图
课时49：Gmapping建图的参数设置
课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图
课时51：机器人操作系统ROS的导航架构
课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航
课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation
课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航
课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation.
课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation
课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation
课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation
课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation
课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation
课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation
课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS
课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++
课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python
课时65：ROS 航点导航开源插件
课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动
课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现
课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现
课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统
