本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： LIDAR激光雷达工作原理继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 直播回放: Microchip 安全系列27: 正确的证明如何助您免遭来自软件供应链上的攻击 电源设计小贴士40：非隔离式电源的共模电流 TINA-TI（TM）系列课程 TI 新生代快速充电技术 Altium Designer 21最小系统板电子设计全流程实战教程 Azure RTOS step by step workshop 嵌入式开发入门模电（模拟电路）基础 直播回放: Microchip安全系列25 - 通过TrustFlex安全元件和您自己的认证授权CA实现AWS IoT的安全身份验证 热门下载 用英特尔28Fxx0B3高级引导块和AMD 29LV160 29LV800 29LV400实现多源设计 手机校准的详细分析 源程序，关于建立UART通信，只要UART通信搞定，相信你会 stm32点灯实验 模煳控制理论及其在过程控制中的应用 DSP微光视频实时图像处理器软件系统设计 4.4 多指令流出技术.ppt 很全的电子元器件基础知识讲义【精心制作完整版】.pdf Spring实战[第三版] 无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究 热门帖子 出售STM32F407VET6 手上有20片，全新，未拆封，保证原装正品，有意者请电话联系13675871817芯片是自己以前做项目留下的价格：20片500RMB只限杭州本地，当面交易，谢谢！出售STM32F407VET6样品呐？littleshrimp发表于2014-9-1521:59样品呐？ 不是，当初散买的P344714328发表于2014-9-1522:04不是，当初散买的 哦，以为是免费样品呢，包装，数量都很像。确实很像样品，我有20片STM32F4 P344714328 第四周庆科Open1081使用心得WIFI基本Demo测试 本帖最后由天之玄幻于2014-11-2400:27编辑 Wifi测试：1.打开工程Demo1_WiFi_Link，通过Jlink下载程序，串口打印出附近wifi信息如下：StartscanconnecttoChinaNet-D6Ca.....Find19APs:SSID:LENOVO-PC_Network_1,Signal:52%SSID:ZYQzyq520,Signal:52%SSID:TP-LINK_788368,S 天之玄幻 [LaunchPad] 【TI首届低功耗设计大赛】无线充电之信号产生 拿到班子已经有一段时间了吧！实属忏愧，事情多的我自己都晕了，总之还是不错的，望大家加油！还是来说点不起眼的经验吧，信号产生有许多方式，比如DAC900E等快速DAC产生合适的正弦信号，但是面对着时钟无法提供的无奈，需要一个非常高的时钟才能够产生很高的信号，FR5969提供起来有些困难。其次我也选择了一些信号发生的芯片，比如ICL8038和555等，频率只有最多的500KHZ，而且频率不可控，最终也放弃了，最后还是DDS模块合适，频率基本上都可调，而且一个关键问题，基本上每一个频率我 童云飞 数码管发光暗，是因为扫描频率低吗？ 数码管发光暗，是因为扫描频率低吗？还有第一位数码管为什么特别亮呢，从硬件原理解释一下，谢谢！数码管发光暗，是因为扫描频率低吗？应该是你程序上的问题，扫瞄时间不均等哈普中的51开发板大学时代第一块开发板至今还收藏着你把最后一位显示个1看看slotg发表于2014-11-2111:05应该是你程序上的问题，扫瞄时间不均等 但是我把排线调换一下位置，还是那一位最亮qq849682862发表于2014-11-2111:13哈普中的51开发板 setupsong 【X-Nucleo心得】收到X-NUCLEO-IDB04A1并安装MDK 本帖最后由ddllxxrr于2014-11-2310:22编辑 收到了X-NUCLEO-IDB04A1,上照片哈：来时的包装：反面，还是意大利货正面：由于本人的电脑装的是MDK4.72没有这款芯片，所以我就升到了MDK5了也下了，st的那个开发包：里边有个DEMO的例程。编译了一下。通过并下进了板子：【X-Nucleo心得】收到X-NUCLEO-IDB04A1并安装MDK很不错啊。不错不错好东西啊楼主可以好好玩了啊 ddllxxrr 28335在线更新程序的问题，flash_api code调用擦除函数返回值为24 如题：我的烧录方法是：将ti官方提供的flash_apicode工程依据自己的需求做合适的修改，编译并转换成16进制的机器码。然后再应用程序cmd文件中定义相关的flash段，将16进制的机器码以一个数组的形式存放到分配的段里。上位机是sdflash，sdflash向dsp发送烧录命令时，应用程序将16进制的机器码从flash段复制到ram中，然后跳转到flash_apicode工程的c_init00地址处开始运行。flash_apicode会与上位机握手并传输数据，同时根据上 anyber 网友正在看 CC3220SF WiFi HomeKit 演示Demo 2.1.4_IoT联接管理平台介绍 Bits, Bytes, and Integer ADC模数转换实验-M4 ZFS文件系统 驱动物联网工作的三元素 拉普拉斯变换（一） PHASE ARRANGEMENT - 408.3(E) AND (F)
