本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 编写Python节点发布栅格地图继续观看 课时1:什么是ROS 课时2:如何学习ROS 课时3:Ubuntu系统的安装 课时4:Ubuntu使用入门 课时5:ROS系统安装 课时6:ROS应用商店APT源 课时7:开源自由市场Github 课时8:代码神器 Visual Studio Code 课时9:超级终端Terminator 课时10:Node节点和Package包 课时11:年轻人的第一个ROS节点 课时12:ROS中的Topic话题与Message消息 课时13:Publisher发布者的C++实现 课时14:Subscriber订阅者的C++实现 课时15:使用launch文件启动多个ROS节点 课时16:Publisher发布者的Python实现 课时17:Subscriber订阅者的Python实现 课时18:ROS机器人运动控制 课时19:机器人运动控制的C++实现 课时20:机器人运动控制的Python实现 课时21:LIDAR激光雷达工作原理 课时22:使用RViz观测传感器数据 课时23:ROS中激光雷达消息包格式 课时24:激光雷达数据获取的C++实现 课时25:获取雷达数据获取的Python实现 课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28:ROS中IMU消息的格式 课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35:ROS中生成自定义消息类型 课时36:自定义消息类型在C++节点的应用 课时37:自定义消息类型在Python节点的应用 课时38:ROS中的栅格地图格式 课时39:编写C++节点发布栅格地图 课时40:编写Python节点发布栅格地图 课时41:什么是SLAM 课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图 课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping 课时44:Hecotr Mapping的参数设置 课时45:初识ROS的TF系统 课时46:什么是里程计 课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48:使用launch文件启动Gmapping建图 课时49:Gmapping建图的参数设置 课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51:机器人操作系统ROS的导航架构 课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65:ROS 航点导航开源插件 课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时,10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者:桂花蒸 猜你喜欢 FanySkill安装使用说明 For Allegro 16.617.2版本 电子电路基础知识讲座 - 斩波电路 4层路由器产品PCB设计 Atmel Edge 调试 103 历届电子竞赛真题讲解赛前培训 TI-RSLK 模块 9 - SysTick 计时器 这支AR画笔,可隔空作画,一键3D打印 无线感测网络 热门下载 [资料]-JIS F7211-2004 Shipbuilding -- Tube glass type level gauges with 5K valves.pdf [资料]-JIS B8342-1986 Small-size Reciprocating Air Compressors.pdf [资料]-JIS C9805-1999 Electric toasters for household use --Methods for measuring performance.pdf [资料]-JIS F3995-2000 Rubber sleeves for dredge discharge pipes.pdf [资料]-JIS F1020-1992 Small craft-Anchor chains.pdf [资料]-JIS C8463-1999 电气用导管.电气装置用导管的外径及导管和配件的螺纹.pdf [资料]-JIS Z 3801:1997 手动焊接工艺标准鉴定程序.pdf [资料]-JIS C1263-2-2009 无功功率表 第2部分:交易或认证用测量仪器.pdf [资料]-JIS C1400-0-2005 Wind turbine generator systems-Part0:Glossary of terms for wind turbine genera [资料]-JIS Z 9124:1992 Lighting for skiing grounds and ice skating rinks.pdf 热门帖子 MG400Q2YMS3 碳化硅 N 沟道 MOSFET 模块解析:特点与应用 随着现代工业技术的快速发展,功率电子器件在能源转换与控制领域发挥着越来越重要的作用。Toshiba推出的MG400Q2YMS3碳化硅(SiC)N沟道MOSFET模块,凭借其卓越的性能和广泛的应用前景,成为高功率设备设计中的重要选择。本文将详细分析其关键特性和应用优势,以便帮助工程师和设计人员更好地理解和应用这一产品。一、产品概述MG400Q2YMS3是一款专为高功率开关和电机控制器设计的MOSFET模块。它采用碳化硅半导体材料,不仅在效率和速度方面表现 990123167 evc4.0 中如何创建.lib文件? 如题!!!我做CETK,需要修改测试库,重新编译缺少库文件,不知从何着手。望各位前辈指教一二,多谢!!!evc4.0中如何创建.lib文件? putian 关于随机数程序的编写问题 急 各位大侠:我在帮人做一个程序,里面需用一个随机数,但不能用现成的随机数函数,自己一时无法找到一个好的方法来编写,求大侠门帮忙.谢关于随机数程序的编写问题急线性同余法。就是迭代求余数。伪代码如下:Random(n,m,seed,a,b){ r0=seed; for(i=1;i=n;i++) ri=(a*ri-1+b)modm}seed是一个随机选择的初始值。让定时器跑起来!!然后就取它的值,用到就取!!!这个是最经典的了还有什么比这 sdlmhjs gpio口该怎么接? 我现在想通过gpio口外接一块电路板,但接口要将近两百位,请问我该如何接?需要什么扩展芯片吗?请高手指教!!gpio口该怎么接?选择cpld进行扩展就可以了xilinx或者altera的都可以否则的话使用芯片扩展可就芯片太多了Re:gpio口该怎么接?那么是cpld和gpio口连接,然后在cpld上再进行扩展?Re:gpio口该怎么接?直接使用cpld扩展就可以了Re:gpio口该怎么接?好的,谢谢!Re:gpio口该怎么接? joe599 聘请兼职硬件开发工程师,开发显示屏控制卡 详细请加QQ:40634865,本人在北京,最好是北京的,方便沟通聘请兼职硬件开发工程师,开发显示屏控制卡严重顶!! lanlan 飞机游戏程序 #ifndefAT89CX051_HEADER_FILE#defineAT89CX051_HEADER_FILE1//Byte寄存器sfrSP=0x81;sfrDPL=0x82;sfrDPH=0x83;sfrPCON=0x87;sfrTCON=0x88;sfrTMOD=0x89;sfrTL0=0x8A;sfrTL1=0x8B;sfrTH0=0x8C;sfrTH1=0x8 护花使者 网友正在看 反馈型LC振荡器线路1 ESP32 第3章 例3-1 用手機的藍牙控制ESP32-Serial Bluetooth Terminal 通过FPD-Link实现J6与车载显示器之间稳健接口的设计考虑[第2部分] 实验视频 7.2 - 运行解决方案代码 - 设计更好的 FSM Logical Operations on Images ARM Cortex-M3基础培训(5):时钟 三菱FX系列PLC教程 4 —— 可编程控制器的特点 信号检测的基本概念