本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 在SoC上利用OpenCL进行光线追踪演示 D-Cap 控制模式的原理及应用 电源设计小贴士21：请注意电容RMS纹波额定电流 结合罗姆传感器和无线技术的产品演示1:乐队机器人 600 V MDmesh II Plus低 Qg MOSFET 系列 韦东山Linux毕业班 泰克MDO3000混合域示波器的测量应用 [高精度实验室] 运算放大器 : 16 全差分放大器 热门下载 水木清华DSP技术精华 dsp学习不可或缺的资料 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏 MAX15458 关联分类算法采用贪心算法发现高质量分类规则 AVR单片机的天然气发动机电控系统设计 时序约束整理 这种数学模型的使用能使旅游学更具学科性 通信电子电路基础 IBM笔记本机型与所用屏幕品牌、型号对照表 振荡电路的设计与应用-稻叶-293页-20.3M.pdf 热门帖子 低频频率计 谁能给我一个两位小数的低频频率计的Ｃ语言的程序，感激不尽，我已经写了很长时间都没有给出来．测周期的那种频率计，帮帮忙忙啊．低频频率计烦请上传你写了那么长时间的代码。我们论坛里有过一次DIY。LC测量小工具，其核心正是一个频率计，尽管没有两位小数——如果我们想要，完全可以。希望可以给你一点参考。 1614048761 『难题』tornado调试难题一个 目前一块板A上没有TCP/IP网络插口（也无串口连到外部），但是A和其他有TCP/IP网络插口的板B有内部网络相连，而板B已经连到了sever，可以用tornado调试，现在想调试A板，咋办？请教各位高招『难题』tornado调试难题一个内部网络是什么网，IP么？在b上设上ip转发。对，内部网是IP的那怎么设置IP转发呢？你总要用个东西将ａ板跟网络设备或其它板连起来吧，比如光纤，或者写个虚拟网口的驱动就可以了要求硬件改设计，这样的设计是不合理的，对于排查问题非常困难。硬件工程师是 xiaoma0430 为便携式 MFF 显示器选择最佳的 LED 背光驱动器 关键词：LED、WLED、白光LED、CCFL、便携式MFF显示器、TPS61195、德州仪器、TI为便携式MFF显示器选择最佳的LED背光驱动器作者：JeffFalin，德州仪器(TI)工厂应用工程师摘要白光LED将迅速取代冷阴极灯管(CCFL)，用于大尺寸（可达19英寸）媒体(MFF)显示器的LC 德州仪器 飞思卡尔开发环境 有谁安装过飞思卡尔的KDS-1.1.1.exe开发软件，我的最后失败，什么原因？？附件有提示图片高手请指点飞思卡尔开发环境我安装过，没有问题。是不是杀毒软件的问题。dcexpert发表于2014-9-2616:10是不是杀毒软件的问题。 不知道装的时候360提示过禁止启动，我点错了点了禁止，后来卸载完后，关闭所有杀毒软件都不行一直提示以上错误信息rayhui100发表于2014-9-2718:00不知道装的时候360提示过禁止启动 rayhui100 sfilter编译问题ntifs.h 我建了一个工程然后把sfilter.c加进来，编译的时候老是有如下的错误：C:\\WINDDK\\2600.1106\\INC\\DDK\\WXP\\ntddk.h(23):fatalerrorC1189:#error:CompilerversionnotsupportedbyWindowsDDKqueue.cC:\\WINDDK\\2600.1106\\INC\\DDK\\WXP\\ntddk.h(23):fatalerrorC1189:#error axiaoyeah 已知磁芯 如何选择骨架？ 新手在此弱弱地请教一个问题已知磁芯如何选择骨架？是每个对应的磁芯可以能找到相对应的骨架吗？\0\0\0eeworldpostqq已知磁芯如何选择骨架？大多数情况下是。磁芯是根据输出功率选择的,而骨架是决定变压器的封装大小，一般都能找到相应的骨架。现在也有专门的软件进行选择个人见解，选定磁芯后，需要根据自己变压器的绕组数来定骨架脚位数，如：3+3；4+4；5+5；等需要注意layout时候初级绕组的间距，走线，脚距小的骨架建议不要选，单层板很难layout；根据高度选立 xiefei 网友正在看 常见IC类封装的创建 wiener滤波器 TI 在手持式吸尘器应用上的参考设计 Computational Boolean Algebra_ Quantification Operators 第2讲：软件基本操作与程序下载 极限学习机的回归拟合及分类——对比实验研究 串行接口数模转换器（实验原理） lv_conf配置文件详解下篇
