本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation继续观看 课时1:什么是ROS 课时2:如何学习ROS 课时3:Ubuntu系统的安装 课时4:Ubuntu使用入门 课时5:ROS系统安装 课时6:ROS应用商店APT源 课时7:开源自由市场Github 课时8:代码神器 Visual Studio Code 课时9:超级终端Terminator 课时10:Node节点和Package包 课时11:年轻人的第一个ROS节点 课时12:ROS中的Topic话题与Message消息 课时13:Publisher发布者的C++实现 课时14:Subscriber订阅者的C++实现 课时15:使用launch文件启动多个ROS节点 课时16:Publisher发布者的Python实现 课时17:Subscriber订阅者的Python实现 课时18:ROS机器人运动控制 课时19:机器人运动控制的C++实现 课时20:机器人运动控制的Python实现 课时21:LIDAR激光雷达工作原理 课时22:使用RViz观测传感器数据 课时23:ROS中激光雷达消息包格式 课时24:激光雷达数据获取的C++实现 课时25:获取雷达数据获取的Python实现 课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28:ROS中IMU消息的格式 课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35:ROS中生成自定义消息类型 课时36:自定义消息类型在C++节点的应用 课时37:自定义消息类型在Python节点的应用 课时38:ROS中的栅格地图格式 课时39:编写C++节点发布栅格地图 课时40:编写Python节点发布栅格地图 课时41:什么是SLAM 课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图 课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping 课时44:Hecotr Mapping的参数设置 课时45:初识ROS的TF系统 课时46:什么是里程计 课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48:使用launch文件启动Gmapping建图 课时49:Gmapping建图的参数设置 课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51:机器人操作系统ROS的导航架构 课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65:ROS 航点导航开源插件 课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时,10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者:桂花蒸 猜你喜欢 FanySkill安装使用说明 For Allegro 16.617.2版本 TI MSP430 集成可配置信号链模块在传感测量领域的应用 通过RAM/UBI文件系统引导Linux内核 [高精度实验室] 隔离 : 隔离栅极驱动器 UCD3138数字电动工具 [高精度实验室] 数据转换器介绍 来自TI的USB 3.1 Type-C解决方案 被斩首肢解的搭车机器人HitchBOT“生前”的顺风车之旅 热门下载 [资料]-JIS F7211-2004 Shipbuilding -- Tube glass type level gauges with 5K valves.pdf [资料]-JIS B8342-1986 Small-size Reciprocating Air Compressors.pdf [资料]-JIS C9805-1999 Electric toasters for household use --Methods for measuring performance.pdf [资料]-JIS F3995-2000 Rubber sleeves for dredge discharge pipes.pdf [资料]-JIS F1020-1992 Small craft-Anchor chains.pdf [资料]-JIS C8463-1999 电气用导管.电气装置用导管的外径及导管和配件的螺纹.pdf [资料]-JIS Z 3801:1997 手动焊接工艺标准鉴定程序.pdf [资料]-JIS C1263-2-2009 无功功率表 第2部分:交易或认证用测量仪器.pdf [资料]-JIS C1400-0-2005 Wind turbine generator systems-Part0:Glossary of terms for wind turbine genera [资料]-JIS Z 9124:1992 Lighting for skiing grounds and ice skating rinks.pdf 热门帖子 java开发有没有与硬件或通信相关的? 我是学电子和计算机结合的,毕业设计老师要求做与硬件有关的,可我对JAVA比较感兴趣,特别是JAVAweb开发的.java有没有与硬件相关的,有知道的请提点意见?谢谢了!用一点点什么芯片的就行。java开发有没有与硬件或通信相关的?没有...JAVA运行的代价太高了,但是可以通过ARM这类的高性能芯片,在上面跑上虚拟机,然后自己封装相应的库不过,我觉得一般的JAVA程序员都没有这个水平.注:我不是打击JAVA程序员,仅仅是提了一下这个普遍现象.j2me就是针对嵌入式开发的,手机开 wlzwlz777 如何改变系统默认的声音输出设备? 我的ce下有2个声卡,系统启动后每次默认选择设备1作为waveout,如何改成设备2?如何改变系统默认的声音输出设备?看注册表配置看启动代码部分看音频驱动部分谢谢提醒,我已经找到了。用waveoutmessage()就行了。恭喜!接分!WaveOutMessage((HWAVEOUT)WAVE_MAPPER,DRVM_MAPPER_PREFERRED_SET,i,o); 031005 请教SOPC Builder高手! 小妹高开始接触这个,请高手指点。SOPCBuilder系统生成的时候总是显示这个错误,不知道怎么回事呢?runninggeneratorprogramforcpu_0always_encryptinPTFfileis1butcan\'tread/cpu_core.ep1error:generatorprogramformodule\'cpu_0didnotrunsuccessfully请教SOPCBuilder高手!有时候是安装路 suery CETK flash test中profile不匹配 如题?请教大虾该如何解决?tux-o-dflshwear-c/diskDSK1:log之中的内容:openingahandletostoragedeviceDSK1:CreateFile(DSK1:,GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULLdeviceDSK1:profileMSFlashdoesnotmatchspecifiedprofi 迷惑的 现在那款笔记本电脑比较 好! 现在那款笔记本电脑比较好!现在那款笔记本电脑比较好!暂时不要买等5.6新的迅驰4出来再说! strongli2008 nand flash上传速度很慢的问题. nandflash在上面使用jffs2文件系统多次上传200多k的文件,发现上传速度越来越变的很慢,有时上传失败,而上传8k左右的文件,非常顺利.多谢各位帮忙解答一下.nandflash上传速度很慢的问题. zyyu 网友正在看 按键输入实验-驱动验证与调试 Layout软件操作界面及常用设置介绍 由系统函数零、极点分布决定频响特性 自动控制原理0-2 实战篇_VGA彩条显示实验(第二讲) 控制功能设计2:C口输出 电容传感器与压电传感器 Class AB多媒体音箱放大器