本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 年轻人的第一个ROS节点继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 高性价比EMI诊断测试 电机应用开发实战指南-基于STM32 快速设置示波器的 5 大技巧 直播回放: [Arrow] TI Sitara 系列芯片在 大数据 产品上的应用 matlab simulation of fly-back converter TI C2000 Piccolo 单芯片 - 实现双轴伺服电机和马达控制 LabVIEW 网络讲堂 第一季 DC/DC 变换器设计中的常见错误及解决方案 热门下载 [资料]-JIS F7211-2004 Shipbuilding -- Tube glass type level gauges with 5K valves.pdf [资料]-JIS B8342-1986 Small-size Reciprocating Air Compressors.pdf [资料]-JIS C9805-1999 Electric toasters for household use --Methods for measuring performance.pdf [资料]-JIS F3995-2000 Rubber sleeves for dredge discharge pipes.pdf [资料]-JIS F1020-1992 Small craft－Anchor chains.pdf [资料]-JIS C8463-1999 电气用导管.电气装置用导管的外径及导管和配件的螺纹.pdf [资料]-JIS Z 3801：1997 手动焊接工艺标准鉴定程序.pdf [资料]-JIS C1263-2-2009 无功功率表 第2部分：交易或认证用测量仪器.pdf [资料]-JIS C1400-0-2005 Wind turbine generator systems-Part0：Glossary of terms for wind turbine genera [资料]-JIS Z 9124：1992 Lighting for skiing grounds and ice skating rinks.pdf 热门帖子 请教该电路是何组合放大器 该电路的直流通路与交流通路该如何画.(主要是该电路是由于双电源供电,我不会),还忘分析下该电路加入输入信号时候电路是如何工作的.谢谢大家帮助请教该电路是何组合放大器波形图画起来有点麻烦你自己画吧简单说就是分析电容直流的时候当作断路交流的时候当作短路再根据pnpnpn的三机管的特性仔细分一下打开和关闭的电平就可以分析出该电路的工作原理了Re:请教该电路是何组合放大器谢谢小51的回复该电路是两电源供电我不知道哪里是该电路的参考点,还忘大家指 hurong ce下有类似于skpye的应用程序可以用吗？ 我下载了mobile版本的skype（cab安装包），在ce上不能安装；我也下载了wince版本的SJphone（cab安装包），可以安装，但是双击后无法运行，也没有错误提示，就是没有对象出来！ce下有类似于skpye的应用程序可以用吗？你看看mobile版本的skype支持的系统平台。既然无法安装，肯定是不支持的平台了。不知道有什么application可以在ce下用于网内语音通信？在wince下面有个voipdemo的源码，自己编译然后就可以用了。 aaa123 急需熟悉穿透还原卡和还原软件的人才 本公司急需熟悉穿透还原卡和还原软件的人才，熟悉还原保护也可，有意者联系：msn:demoseezwz@hotmail.commobil:13621303200QQ:54999826急需熟悉穿透还原卡和还原软件的人才 zhang_shuai2005 关于usb固件编程，定义描述符时的问题 最近小弟我在研究usb固件编程，有一个疑惑，就是定义usbconfigurationdescriptor的时候，其中的wTotalLength字段关于配置描述符的总长度时，为什么要进行高低字节交换。关于usb固件编程，定义描述符时的问题原因很简单，就是方便机器处理这样怎么就方便机器处理了啊？USB的数据传输使用的是小端格式，可能LZ使用的MCU是大端格式，所以需要高低字节的交换。谢谢。原来是这样 ronc2000 待机状态手机识别 - 寻求项目合作 1.射频非接触识别2.便携式操作3.识别距离1m~5m可调4.手机处于通话工作/接收待机状态均可准确识别5.适用于禁止携带或使用手机的各种场所6.已完成样机原理测试待机状态手机识别-寻求项目合作 yyuanhk 在为特定单片机开发汇编器过程中,生成的浮动地址文件,那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢? 在为特定单片机开发汇编器过程中,生成的浮动地址文件,那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢?在为特定单片机开发汇编器过程中,生成的浮动地址文件,那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢?那怎么转为绝对地址文件和hex文件呢?我的理解:对于特殊函数,特殊定位:像中断这种其它的,就自己设想一个策略,自己放就是了,只要空间不乱有没有实例?原理不难实例?去下GCC的源码gcc编译后的也是浮动地址代码 nx0105 网友正在看 Allegro软件中的常规表贴焊盘应该如何创建呢？ 旋转的指数表示Exponential representation 03 Z平面物理含义 正交多辨分析（八） SPI实验-6ULL SPI控制器驱动程序编写 Create your first UI project with LVGL on NuttX 平衡小车速度控制原理与串级PID 配网界面的UI搭建
