本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 年轻人的第一个ROS节点继续观看 课时1:什么是ROS 课时2:如何学习ROS 课时3:Ubuntu系统的安装 课时4:Ubuntu使用入门 课时5:ROS系统安装 课时6:ROS应用商店APT源 课时7:开源自由市场Github 课时8:代码神器 Visual Studio Code 课时9:超级终端Terminator 课时10:Node节点和Package包 课时11:年轻人的第一个ROS节点 课时12:ROS中的Topic话题与Message消息 课时13:Publisher发布者的C++实现 课时14:Subscriber订阅者的C++实现 课时15:使用launch文件启动多个ROS节点 课时16:Publisher发布者的Python实现 课时17:Subscriber订阅者的Python实现 课时18:ROS机器人运动控制 课时19:机器人运动控制的C++实现 课时20:机器人运动控制的Python实现 课时21:LIDAR激光雷达工作原理 课时22:使用RViz观测传感器数据 课时23:ROS中激光雷达消息包格式 课时24:激光雷达数据获取的C++实现 课时25:获取雷达数据获取的Python实现 课时26:在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27:在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28:ROS中IMU消息的格式 课时29:ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30:ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31:基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32:基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33:介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34:介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35:ROS中生成自定义消息类型 课时36:自定义消息类型在C++节点的应用 课时37:自定义消息类型在Python节点的应用 课时38:ROS中的栅格地图格式 课时39:编写C++节点发布栅格地图 课时40:编写Python节点发布栅格地图 课时41:什么是SLAM 课时42:Hector Mapping,年轻人的第一次SLAM建图 课时43:使用launch文件,一键启动Hector Mapping 课时44:Hecotr Mapping的参数设置 课时45:初识ROS的TF系统 课时46:什么是里程计 课时47:如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48:使用launch文件启动Gmapping建图 课时49:Gmapping建图的参数设置 课时50:如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51:机器人操作系统ROS的导航架构 课时52:在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53:全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54:AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55:代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56:Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57:恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58:恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59:局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60:DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61:TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62:ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63:ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64:ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65:ROS 航点导航开源插件 课时66:ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67:ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68:ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69:ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时,10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画,带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者:桂花蒸 猜你喜欢 解析电池保护和电量计方案,TI 专家与您面对面 ARM开发之启动代码 电源设计小贴士52:改造墙式电源 深入研究可穿戴设备和物联网的轻负载高效低噪声电源参考设计 (TIDA-01566) 将JTAG与UCD3138配合使用 嵌入式LINUX系统的构建 超大规模集成电路CADII-设计 采用Flexis AC MCU的机械手 热门下载 AVR ATMega16最小系统原理图PCB AFE5801,pdf(8-Channel Variable-Gain Amplifier (VGA) With Octal High-Speed ADC) 准谐振式反激式开关电源IRIS4015原理及设计要点 精彩解码板、激光头详细说明图 化学气相沉积与无机新材料 PCI-to-PCI Bridge Architecture TMS320VC5501-300,pdf(Fixed-Point Digital Signal Processor) 用8位单片机实现ARINC429总线数据传输 线性动态电路 电脑游戏机硬件与编程特技.rar 热门帖子 DSP (数字信号处理) 技术: sysDSP DSP应用方式持续扩展随着视频和静态图像使用的增长以及软件无线电(SDR)等可重复配置系统的需求增长,数字信号处理(DSP)的应用持续扩展。许多应用将重要的DSP处理与成本因素结合在一起,产生了对高性能、低成本DSP解决方案的需求。FPGA及通用DSP解决方案传统上,设计者采用通用DSP处理器来实现DSP功能。通用DSP芯片将这些功能的高效实现与一个通用微处理器结合在一起。典型的时钟频率从数十兆赫兹到1GHz。其性能,以每秒百万次乘法累加来衡量,典型的范围是10至4000。需要更高 jisoi 电力电子变换器:PWM 策略与电流控制技术 《电力电子变换器:PWM策略与电流控制技术》系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略,具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1~9章主要关注脉宽调制技术;第10~16章主要关注电流控制技术。其中,第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略;第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题;第4~6章是对不同PWM控制方法的详细介绍;第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题;第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略;第10~15章分别以 arui1999 01高速PCB設計指南之一 第一篇PCB布线在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,可以说前面的准备工作都是为它而做的,在整个PCB中,以布线的设计过程限定最高,技巧最细、工作量最大。PCB布线有单面布线、双面布线及多层布线。布线的方式也有两种:自动布线及交互式布线,在自动布线之前,可以用交互式预先对要求比较严格的线进行布线,输入端与输出端的边线应避免相邻平行,以免产生反射干扰。必要时应加地线隔离,两相邻层的布线要互相垂直,平行 panyaofeng 串联谐振的优越性越来越多 现在每个人在购买串联谐振时都希望自己所选择的串联谐振具有非常高的优越性,能够满足自己的使用需求,而且在整个使用时能够减轻测量负担,然后串联谐振的优越性越来越多,它的优越性主要体现在哪些方面呢?首先,操作简单,虽然说市场中存在着各种不同的测量效果,但是并不是所有的测试仪的操作都比较简单,不可能在很短的时间之内将所有的数据测量出来这样一来的话,大家在使用某个测量技术,肯定会增加整个测量的负担,更会导致在整个测量的时候有着更多的毛病,存在不利于设施设备的维修,不利于整个工厂的 ZXCQWEASD msp430g2553编程问题之两个灯交替闪烁 本人自学新手(很新的那种!)看见一段程序,不知怎么理解望大神解答!#includemsp430g2553.hvoidmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//StopwatchdogtimerP1DIR|=BIT0|BIT6;//P1.0,P1.1output.P1REN|=BIT0|BIT6;//P1.0,P1.1pullupP1OUT|=BIT0;P1OUT&=~BIT0;while(1) Timfma7 在罗姆官网下载的IGBT的LTspice模型怎么在这个软件用不了? 下载的IGBT的LTspice模型如下:但是为什么在LTspice打开新建模型后总是是用不了,外部电压源直接驱动栅极,CE之间几乎不打开;外部电压源经驱动电阻驱动栅极,栅极的电压就会变得很小,不到1V,这是怎么回事?是模型使用的问题,还是驱动电路设置的问题?在罗姆官网下载的IGBT的LTspice模型怎么在这个软件用不了?与罗姆官网下载的IGBT的模型好像没关系 乱世煮酒论天下 网友正在看 多分辨率分析 后门和漏洞 编译器实例 电力电子技术 交换技术 页面置换二 毕业班第2课第4.2节_移植最新u-boot支持烧写yaffs映象及制作补丁 手把手教你学51单片机与Proteus第十七讲88点阵的原理与编程上