本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： Gmapping建图的参数设置继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 直播回放: Microchip 安全系列27: 正确的证明如何助您免遭来自软件供应链上的攻击 MSP430FR2311介绍 直播回放: 英飞凌 MERUS™ D 类音频放大器的多电平技术及其优势 Altera MAX10 FPGA培训视频 直播回放: CAN SIC 信号改进功能 OMAPL138的软件开发（除了Linux） 玩转Arduino——周边模块—传感器部件(1) 使用DS-5 Streamline工具帮助优化ARM Mali GPU 热门下载 水木清华DSP技术精华 dsp学习不可或缺的资料 基于STC89C52单片机智能小车设计_陈飞鹏 MAX15458 关联分类算法采用贪心算法发现高质量分类规则 AVR单片机的天然气发动机电控系统设计 时序约束整理 这种数学模型的使用能使旅游学更具学科性 通信电子电路基础 IBM笔记本机型与所用屏幕品牌、型号对照表 振荡电路的设计与应用-稻叶-293页-20.3M.pdf 热门帖子 【Follow me第二季第1期】汇总提交帖：全部任务 从收到板子到今天终于完成了所有任务，FollowMe也参加了好几期，真的是很好的活动。本期的AdafruitCircuitPlaygroundExpress这块板子，总的来说真的很不错，集成度非常高，各种传感器应有尽有，确实配称之为Playground，最后感谢社区和得捷提供的机会，期待后续活动再能出现一些有意思的板子～项目视频演示本项目完成了本期活动的全部内容，所有任务的展示如下：视频快捷索引：入门任务：00:54基础任务一：01 MioChan 自适应频率的2262解码代码 //自适应频率的2262解码代码晶振11.0592到22.1184MHZ//p3.2脚接315m无线接收头的输出端,p1口接LED作指示灯#include\"AT89x52.h\"#includeintrins.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitshou=P3^2;//============================================================ 用心思考 LED铝基板PCB设计 小弟我没做过铝基板，所以在画LEDPCB图时，LED有散热的裸铜，我画好线路后，不知道如何将裸铜部分连接到铝板上，PCB板子是否需要覆铜，为什么之前之家做的铝基板表面看不到任何线路，求指点图片的铝基板是怎么做的LED铝基板PCB设计这种小的灯板没有必要覆铜，铝基板本身导热性就好，再说覆铜也行，不影响什么，仅此而已qwqwqw2088发表于2015-11-2722:58这种小的灯板没有必要覆铜，铝基板本身导热性就好，再说覆铜也行，不影响什么，仅此而已 这一个LE pengbiao1210 我安装KEIL出问题了！！ 我今天装了keil6.5,可又得到一个7.5的，就把6.5卸了。在装好7.5，又卸了一次，再装了一次，就发现，我在也装不上了，还提示：参数有问题（好像是因为某个文件不能安装），请个位大哥大姐救命啊！！！！！！！！！我安装KEIL出问题了！！不是卸了的问题,呵呵看看安装文件有没有对?我的机器上不知道重装了多少次了..#-_-重装一下系统试试用优化大师清理一下垃圾文件、注册表，然后再装一次！注册表的问题吧，清理一下 icad 交流保险丝贴片化 刚看到一个资料，交流保险丝贴片化比较新潮，这个确实对电源设计也是一种借鉴，现在电子产品小型化是趋势，希望这个资料对大家有用。提高生产效率/降低成本，机器不断代替人工，高效率机器代替低效率。不过声明，资料中显示的什么公司之类，与本人无关。这种资料，不知道怎么去掉这些公司LOGO。好，送上资料！交流保险丝贴片化好资料.謝谢 qwqwqw2088 免费的Cortex-M0处理器IP ARM公司今天宣布，将为采用ARMCortex-M0处理器进行商业化之前的SoC元件的设计、原型建模和制造的设计人员提供免费的Cortex-M0处理器IP，以及低成本的FPGA原型建模。IP又叫知识产权核，在ASIC和FPGA非常常用，既然叫知识产权，很自然，它是不开源的，你可以通过手册去使用它，但是你并不知道它里面如何构成，就像去医院买药，你知道抗生素是杀菌的，但是你并不知道它由什么构成一样。笔者从事FPGA开发，每天都与FPGA打交道，自然会接触各类IP核。笔者使用ALTERA芯片 不足论 网友正在看 MSP430 (3) Ultra Low Power FRAM 1.回顾完全集成的升降压充电器的设计注意事项 串口实验-串口原理详解 课程总结及学习规划 临界区问题二 第32.1讲 FreeRTOS任务切换(上) 根轨迹方法简介 Pruning and Sparsity (Part II)
