本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 自定义消息类型在Python节点的应用继续观看 课时1：什么是ROS 课时2：如何学习ROS 课时3：Ubuntu系统的安装 课时4：Ubuntu使用入门 课时5：ROS系统安装 课时6：ROS应用商店APT源 课时7：开源自由市场Github 课时8：代码神器 Visual Studio Code 课时9：超级终端Terminator 课时10：Node节点和Package包 课时11：年轻人的第一个ROS节点 课时12：ROS中的Topic话题与Message消息 课时13：Publisher发布者的C++实现 课时14：Subscriber订阅者的C++实现 课时15：使用launch文件启动多个ROS节点 课时16：Publisher发布者的Python实现 课时17：Subscriber订阅者的Python实现 课时18：ROS机器人运动控制 课时19：机器人运动控制的C++实现 课时20：机器人运动控制的Python实现 课时21：LIDAR激光雷达工作原理 课时22：使用RViz观测传感器数据 课时23：ROS中激光雷达消息包格式 课时24：激光雷达数据获取的C++实现 课时25：获取雷达数据获取的Python实现 课时26：在ROS中进行激光雷达避障的C++实现 课时27：在ROS中进行激光雷达避障的Python实现 课时28：ROS中IMU消息的格式 课时29：ROS中IMU数据获取的C++实现 课时30：ROS中IMU数据获取的Python实现 课时31：基于IMU进行航向锁定的C++实现 课时32：基于IMU进行航向锁定的Python实现 课时33：介绍ROS中std_msgs标准消息包 课时34：介绍ROS中的geometry msgs和sensor msgs消息包格式 课时35：ROS中生成自定义消息类型 课时36：自定义消息类型在C++节点的应用 课时37：自定义消息类型在Python节点的应用 课时38：ROS中的栅格地图格式 课时39：编写C++节点发布栅格地图 课时40：编写Python节点发布栅格地图 课时41：什么是SLAM 课时42：Hector Mapping，年轻人的第一次SLAM建图 课时43：使用launch文件，一键启动Hector Mapping 课时44：Hecotr Mapping的参数设置 课时45：初识ROS的TF系统 课时46：什么是里程计 课时47：如何使用Gmapping进行SLAM建图 课时48：使用launch文件启动Gmapping建图 课时49：Gmapping建图的参数设置 课时50：如何在 ROS 中保存和加载地图 课时51：机器人操作系统ROS的导航架构 课时52：在ROS中使用move_base实现自主导航 课时53：全局规划器 Global Planner 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation 课时54：AMCL 蒙特卡洛定位算法 ROS 机器人操作系统 Navigation 导航 课时55：代价地图 Costmap 机器人操作系统 ROS 导航 Navigation. 课时56：Costmap 代价地图的参数设置 ROS导航系统 Navigation 课时57：恢复行为 Recovery Behavoirs ROS导航 Navigation 课时58：恢复行为的参数设置 Recovery Behaviors ROS导航 Navigation 课时59：局部规划器 Local Planner ROS导航 Navigation 课时60：DWA规划器 DWA Planner ROS导航 Navigation 课时61：TEB规划器 TEB Planner ROS导航 Navigation 课时62：ROS 导航的 Action 接口 Navigation 机器人操作系统 ROS 课时63：ROS 坐标导航的 C++ 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action C++ 课时64：ROS 坐标导航的 Python 实现 Navigation 机器人操作系统 ROS Action Python 课时65：ROS 航点导航开源插件 课时66：ROS 航点导航插件的集成和启动 课时67：ROS 航点导航功能的 C++ 实现 课时68：ROS 航点导航功能的 Python 实现 课时69：ROS中的相机话题 机器视觉 机器人操作系统 课程介绍共计69课时，10小时47分47秒 ROS趣味入门教程 通过趣味动画，带你从零入门机器人操作系统 ROS。 上传者：桂花蒸 猜你喜欢 TI 在电动自行车中的方案 HVI 系列: 解除有源钳反激回路补偿的神秘化 使用SimpleLink解决方案开发蓝牙低功耗应用3 清华大学Altera FPGA工程师成长手册 村田RFID产品介绍 详解比特币原理和运行机制 [高精度实验室] 电机驱动 : 3 步进电机驱动器 ASIL'D'系统SPC5 MCU系列简介 热门下载 [资料]-JIS X4181-3-2004 信息技术.元数据的注册(MDR).第3部分注册元数据模式和基本属性.pdf [资料]-JIS Z4560-1991 工业用γ射线照相装置.pdf [资料]-JIS B7121-2007 Optics and optical instruments-Specifications for binoculars,monoculars and spot [资料]-JIS F7302-1997 英文版 造船.5K青铜角阀.pdf [资料]-JIS C8471-2-1-2000 电气设备的电缆和管线系统.第2部分：特殊要求.第1节固定于墙上和天花板上的电缆和管线系统.pdf [资料]-JIS F1051-2-2004 Inflatable boats -- Part 2：Boats with a maximum motor power rating of 4.5 kW t [资料]-JIS F2621-1995 Accommodation ladders.pdf [资料]-JIS Z 8404-2-2008 测量不确定度第2部分：测量软件不确定性的评价重复测量.pdf [资料]-JIS C61340-4-7-2011 静電気－第４－７部：特定応用のための標準的試験方法－イオナイザ.pdf [-]-jis b 8410-2011 水道用減圧弁（追補3）.pdf 热门帖子 网友正在看 虚拟存储器 Explainable ML (5) 第五章 第6讲 异步电机（九） 2015电源设计研讨会: 多相同步升压型变换器(1) 三相异步电动机的构造 使用 NTP 轻松获取网络时间 三菱FX系列PLC教程 42 —— FX系列的位左移指令 模糊信息处理技术（六）
