本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 基于ARM平台的嵌入式Linux系统开发 算法详解 斯坦福大学经典视频课 FreeRTOS应用开发(正点原子) TI近场供电NFC参考设计介绍 在 Sitara AM572x 参考设计上演示 Jailhouse Hypervisor 虚拟化 磁场简介:第四部分 Atmel汽车电子的历史 直播回放: 万物互联 -世健公司携手Microchip专家,共同探讨IoT解决方案 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 家居暖气效果评测器 家居暖气效果评测器作者:lvqy一、作品简介写这个创意时,刚开始供暖。往年,家里暖气非常好,甚至有时要开窗放热。然而,今年,缴了昂贵的暖气费,家里还是很冷,几个房间里的温度有明显差异。恰好这段时间我比较忙,等我下班回家,物业也下班了。家人老是抱怨家里太冷,好不容易约到物业工作人员,检查时,暖气温度略高一些。物业人员回去后,房间里的温度就又变低了。刚好看到RSL10COINGEVB是一种超低功耗蓝牙低功耗信标,电池可工作6年以上。 lvqy 【Follow me第二季第1期】作品提交汇总 物料清单:1.Adafruit_CircuitPlayground开发板2.舵机对本活动的心得体会(包括意见或建议):这是我第一次参与followme,也参考了很多论坛大佬的思路,玩开发板最大的问题就可能是找不到参考的资料了,任务的ddl也治好了我的拖延症希望eeworld越办越好,我对想学习嵌入式的学弟学妹推荐的第一个学习路线就是followme,任务驱动的学习方式很好。设计思路:需求-结合开发板资料定位调用模块/传感器-查找文档/示例代码-调试入 Auca AD10画原理图时显示屏需要自己画吗 AD10画原理图时显示屏需要自己画吗AD10画原理图时显示屏需要自己画吗系统没有的元件,就需要找对应的库,或者自己建库。新手画图一定要从原理图开始到PCB,中间要学会建立或修改一些库元件,PCB封装库,这些过程不能省略,,, 我在库里找了没找到,但是也不知道怎么自己画这个点阵显示屏,急死了 是原理图中的点阵显示屏元件?还是PCB图中的封装?这都不是问题 如果是原理图中的元件的点阵显示屏,至少知道有几个引脚,引脚序号排列,,作为新手,原理图中 小菜鸡啊 BLE和传统蓝牙有什么区别,各有什么优缺点? 摘要:蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通讯,蓝牙模块将芯片和外围硬件电路集成到一个PCB上,开发出所需的内置程序实现蓝牙功能的设备。可以通过相关接口和MCU控制设备进行数据传输、可实现蓝牙标准通信和组网。本文从蓝牙模块的不同的分类方式上去梳理蓝牙模块的类型,尽量的从分类方式的角度去了解蓝牙模块所具备一些特性和功能。一、按照协议类型分(1)经典蓝牙模块 经典蓝牙模块(BT)泛指支持蓝牙协议4.0以下的模块,可以细分为:传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。 wangerxian 电源建议征集帖,有奖励哦!!! 大家好电源技术相信论坛很多朋友都对此都是有一些执念的,在将嵌入式技术运用的炉火纯青时,希望电源不是那么拖后腿。在过去1-2年中,我们努力在尝试做一些事情,助力大家更好地理解电源技术,具体如下:【基础讲解】 想要学习开关电源?先从读完这本书开始吧! 从系统角度理解设计工程师 电源立项 wangerxian 【匠芯创D133CBS】--6.LVGL界面移植 本篇梳理讲述SDKLVGL框架功能,并移植自定义LVGLdemo界面功能。一.系统框架LVGLRTOSSDK已经移植了LVGL,其库如下图所示框架部分。图1:LVGL库框架LVGL的入口为lvgl_thread_init,其被RT-Thread系统初始化导入。在任务lvgl_thread_entry里实现了LVGL显示触摸初始化:函数lv_port_disp_init()中实现显示接口的对接以及硬件2D加速的对接;函数lv_por dirty 网友正在看 DEMO- Configuring AMBA with ePPA Tools 8086CPU指令系统(三十三) Thermal evaporation:film formation and examples 人工智能中的哲学 图灵测试 大规模PLD产品的概述 Analog Integrated Circuit Layout_CH2_Manufacturing Process(5_6) ADC / AC和编解码器 学习指导01