本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 功率半导体器件 2015 TI 音频创新日 (5) TI 提供的闭环低物料清单 (BOM) 放大器解决方案(TPA3140 和 TAS5720) 通信电子线路 PMSM控制技术:带传感器VS传感器 - 电机控制电子实验室总8 直播回放: TI Matter 解决方案助力智能家居创新 解析Atmel 8位AVR的关键优势 财哥说钛丝 SensotTile智能怀表演示 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分:有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2:Determination of physical properties -- 2:Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 645规约读电表的问题 怎么也读不出电表数据,源代码如下:请大大们指点啊,感激不尽,小弟是新人,也不知道在哪看自己的积分,问题解决了有分送分,没分送q币#includestdio.h#includestdlib.h#includeunistd.h#includesys/types.h#includesys/stat.h#includefcntl.h#includetermios.h#includeerrno.h xsyxxxxx 帮忙指点一下做数字频率计怎么做! 要用MCS51做一个数字频率计怎么做,我没学过单片机。自己看书,但不是很理想,希望高手们能指点一下,方向该怎么走,谢谢!!!帮忙指点一下做数字频率计怎么做!到网上找一下你会发现有篇文章是说单片机做2.4ghz频率计的那篇文章看看很不错的基本思路你就会有了自己开始学单片机的时候建议学c51入门容易上手快简单方便很好学Re:帮忙指点一下做数字频率计怎么做!前几天我给他们大2年级的出题选拔电子设计竞赛暑假集训就出了这道题。。。哈哈。。。Re:帮忙指点一下做数字频率计怎 diedie 5000比2000难在哪里? 实验室买了两套开发板子一个是5509的,一个是2812的,都是新出的芯片。从性能来说,5509要强大一些;看了很多前辈的贴,都说5000的开发有难度(甚至有人说5000是最麻烦的,比6000都难)但我尚不清楚5000较之2000和6000难在哪里?是因为高速信号布板难?(但不会比6000难吧?)是功耗管理难?是软件开发难?(可CCS屏蔽了这些差异了,再说指令系统再怎样也不会多难吧)请指教,万分感谢!5000比2000难在哪里?不过bootloader,对于6000系列也是 现实主义 中断向量表文件的编写,以及怎样正确定位? 我初学DSP,芯片用5509A.现在碰到一个问题:正如题目所说我用外设McSBP,设置中断方式,并打开中断使能位,全局中断位,去掉c54系列兼容模式,可程序就是不能进入中断,不知道为什么?我怀疑是中断向量表,以及中断入口的设置问题,希望得到您的指导~~!中断向量表文件的编写,以及怎样正确定位?利用ISR_plug(&..)可以插入中断服务函数的入口地址,也可以在中断向量表中响应的地方表明中断函数入口地址,_ISR关于中断向量表的重定位,你可以在初始化中做,也就是制定IVP LXD13204234670 菜鸟问题:如何使资源文件中创建的DIALOG成为主窗口? 条件:EVC下,不使用MFC。Thanks!菜鸟问题:如何使资源文件中创建的DIALOG成为主窗口?呵呵,这个你最好去C版去问!很简单啊....你直接调用这个函数就可以了啊...HWNDCreateDialog(HINSTANCEhInstance,LPCTSTRlpTemplate,HWNDhWndParent,DLGPROClpDialogFunc);看了一会儿书,才发现这个问题太菜了.结账. a7016 我想把 iPod 的声音通过 Dock 接口输出到我们自己的设备上,谁有相关的资料啊? 我想把iPod的声音通过Dock接口输出到我们自己的设备上,谁有相关的资料啊?我想把iPod的声音通过Dock接口输出到我们自己的设备上,谁有相关的资料啊?这个你查看一下接口资料,只要线接对了,应该问题不大! ele 网友正在看 霍尔码盘原理 S3C6410裸板实验简介裸板实验简介-PC和嵌入式系统比较 福禄克-实验室申请 Makefile三要素 有限状态自动机2 P16. L13-D4-3 PIC单片机串行口使用 电子测量原理23