本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 全新单芯片毫米波传感器 电机和电机控制的简介 Atmel|SMART基于Cortex-M0+核的最低功耗MCU SAML21研讨会 [高精度实验室] 运算放大器 : 14 电流反馈型运算放大器 Introduction to CC2650MODA Bluetooth® low energy RF module 模拟精英—与业内专家面对面互联2 Atmel|SMART 基于Cortex M0+核的MCU 学习设计完整AC-DC系统的快速低风险方法 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 TI与4DSP携手打造FPGA整合型适配卡 德州仪器(TI)与低功耗、轻量级、小型FPGA信号影像处理系统的专业创新公司4DSP宣布联合开发适用于任务关键型应用的最新整合型适配卡FMC667。4DSP的FMC667整合型适配卡采用新兴FMC外形,包含TI基于KeyStone的TMS320C6678多核数字信号处理器(DSP)、DRAM存储器及外设。凭借TI高性能C6678多核DSP,FMC667不但能够更高效、更快速地满足商业化成品(COTS)系统的重要需求,而且还可在任务关 Jacktang 485通信模块有替代的么? 现用max1480做485通信,但是这种片子成本太高,有别的替代品么,和1480应用电路差不多的,有用过的可踊跃发言》。。。。。。485通信模块有替代的么?任何一种能满足你要求的485接口片都可以用,型号很多,关键看你的要求。这个芯片没用过,max485用过,看你具体的需求了。国产max485,还是比较便宜的啊。逻辑电平有点不一致,别的片子测试了好像不太好使我觉得可以考虑用can了MAX485很好,但是价格贵,你要便宜的一块多的也有SN75176管脚完全兼容美信及仿的 1021256354 新手学STM32 刚团购了一块STM32f091,可kEIL软件安装后没驱动,求大神指导新手学STM32先到KEIL网站下载驱动PACK具体是哪一个?Keil.STM32F0xx_DFP.1.2.0.zip,这个,我的版本比较老,现在是1.30版的,现在好了,用MDK导入wawaw发表于2015-1-2515:19Keil.STM32F0xx_DFP.1.2.0.zip,这个,我的版本比较老,现在是1.30版的,现在好了,用MDK导入 恩恩,我找找,谢谢找pack导入 沉淀淀 学习TI Sitara 学习分享3--准备工作 经过前几天的视频学习,对TISitara有了一定了解。昨天网上把Ubuntu10.04和ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00-Linux-x86-Install开发工具下了下来,看看里面有什么东西。下面是今天上午搭载的开发环境。(新手角度,老鸟绕行)我是在虚拟机中搭载的。Ubuntu安装过程省略。1.更换root账户密码,如图:执行sudopasswd-输入密码。切换到root,执行su-输入刚才的密码。2.安装,配置,启动FTP服务 qinkaiabc 【我与TI的结缘】+平凡之路之与TI的邂逅 年终岁尾,毕业已经大半年了,如今也要结束第一份工作了,感慨万千。这一年走过,实则很平凡,但也算踏实,认识熟悉了TI。回想起来第一次听说TI是在学校的实验室,我们教研室老师酷爱养锦鲤,在实验室内弄了好几个大池子养各种鱼,好大好肥。后来计划着要做一个智能渔场,自动调节水温,酸碱度等一系列指标,因为一直学的是8位的51,但是老师老师建议用们用16位的芯片来做,,最后选择了TI的MSP430,项目陆陆续续做了一半就忙于实习,把剩下的任务就交给了学弟,在毕业之前也 ldxywdg STM32串口发送中断 SECTION1SECTION2先说TC。即TransmissionComplete。发送一个字节后才进入中断,这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样,都是发送后才进中断,需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下voidUSART_SendDataString(u8*pData){pDataByte=pData;USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);// liuwanlihao1 网友正在看 逆变电路-MOS逻辑电路 555定时器 树莓派的音频播放 模拟电子技术基础49 数模混合信号电路设计 FollowMe 3 与得捷一起解锁开发板的超能力 串口实验-串口驱动实验编写与验证2 FPGA实现触摸屏弹球游戏设计01一背景颜色显示02