本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 【探索发现】世界最圆的球-1千克纯硅原子的颠覆意义! 直播回放: ST 在工业自动化中的 PLC 方案 IoT物联网项目基础知识和工具介绍培训教程 直播回放: 英飞凌针对电动工具的高功率、高效率以及高可靠性解决方案 Microchip EMC118x系列温度传感器 直播回放:Microchip 如何在云服务连接中保护您的 IP Atmel加密认证产品介绍 车载 LED 背光驱动技术探讨 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 请教一下,钐钴磁铁与钕铁硼磁铁的表面的磁感应强度最大是多少 请教一下,钐钴磁铁与钕铁硼磁铁的表面的磁感应强度最大是多少请教一下,钐钴磁铁与钕铁硼磁铁的表面的磁感应强度最大是多少『钐钴磁铁与钕铁硼磁铁的表面的磁感应强度最大是多少』这个问题应该问生产厂家。另外,永久磁铁的性能通常用磁能积和矫顽磁力这两个参数表示,很少考虑磁铁表面的磁感应强度。磁能积除以矫顽磁力,就是磁感应强度。 钕铁硼磁铁最大磁能积是52M,而钐钴钕铁硼磁铁的最大磁能积是32M 『钕铁硼磁铁最大磁能积是52M,而钐钴钕铁硼磁铁的最大磁能积是32M』 一沙一世 电机的问题 我在淘宝上买BLDC电机开发板,发现好多BLDC和OMSM混在一起。还有我还想买异步电机开发板,可是很不好找。请问哪里有卖的?淘宝京东都找了,只有定制的不单卖。请高手指教,谢谢!电机的问题是不是直流无刷电动机电机是方波,直流永磁同步是正弦波?谢谢!直流永磁电机是正弦波驱动,BLDC有方波驱动,也有正弦波驱动 谢谢!我想买三相交流异步电机开发板,可是网上找不到。还有三相交流永磁电机开发板。记得以前网上挺多的,现在不好找了。OMSM是什么?你说错了,应该是PM chenbingjy 用FPGA模拟USB功能(采用VHDL语言编写).rar 用FPGA模拟USB功能(采用VHDL语言编写).rar用FPGA模拟USB功能(采用VHDL语言编写).rar zxopenljx 【得捷电子Follow me第2期】任务汇总 本项目将包括以下内容一.演示视频在本次followme第二期活动中,深入探讨如何使用ESP32-S3开发板实现网络连接、屏幕显示、LED灯控制、日历和时钟等功能。视频:http://training.eeworld.com.cn/video/38427二.任务合集帖子【得捷电子Followme第2期】任务1:控制屏幕显示中文http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1262971-1-1.html【得捷电子Followme ltand 深挖开关器件参数指标定义,回到最初始的状态解决最复杂的问题 深挖开关器件参数指标定义,回到最初始的状态解决最复杂的问题好东西帮顶,器件本身参数很多都是原厂大佬测试写的~ btty038 OpenSSH For Android12 OpenSSHForAndroid12有没有搞过的,分享下!OpenSSHForAndroid12编译完后,运行总是出错。不知道哪里配置错误。OpenSSH8.4问题描述笼统,OpenSSH8.4?现在不都9.几了吗???没接触过这个东西,有大佬可以介绍介绍它的优势吗 13620203064 网友正在看 EMS常用器件的原理和选型:TSS半导体放电管 ne555电子琴原理介绍 555定时器 (13) - DMA模块(下) 神经信息处理技术(十一) 动态GDP柱状图绘制 multiSIM视频教程2_常用仪器仪表的使用 信号与系统30