本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 MSP430 FRAM and CapTIvate 电容触控技术 是德科技示波器基础测试系列 直播回放:TE 带您解读物联网中的智能天线设计趋势及传感器应用案例 区块链技术与应用 直播回放:Keysight 是德科技 示波器在通用电子测量中的应用和技巧 数字图像处理(上海交大版) 功率半导体器件 编译原理 国防科技大学 王挺 热门下载 linux驱动(阿南).rar C语言调试常见错误.rar 实现文件的2DIFS_code32 中文 Excel 2000 编程 24 学时教程 自动售货机VHDL程序与仿真 电工仿真学习 微电子学(1984) avR导联的应用价值 任务偏序集驱动的服务组合研究 一个数据结构的课程设计文件,VC++编写.内容为:交通咨询 热门帖子 cadence一些原理图问题求助 1.我想在原理图中放置一些大过孔,连接在关键网络上方便后面做测试,如下图,不知道capture中怎么操作?2.在作原理图符号时,有的器件有NC引脚,这种需要画出来吗,不画出来到时候和封装相联系会不会报错?3.这种是capture的连接符吗,是全局有效的吧,确认一下。cadence一些原理图问题求助1.你需要的是过孔还是测试点,想清楚2.原理图脚数必须和封装对应起来,所以就算是nc,也需要画出来3.那个是页面连接,整个设计有效的1、自己定义一个不安装的“器件”,如这 flashtt Proteus仿真实例全集 Proteus仿真实例全集Proteus仿真实例全集怎么回事,这么卡,是网站还是我的网速?你的网速不行重装一下你的管理系统吧! 顶一个~~~~~~~这个好啊省了绘图时间看君一个贴,胜读十年书。谢谢了支持一下!谢谢了支持一下!谢谢了,新手学习中谢谢了,新手学习中谢谢了,新手学习中谢谢了,真的非常方便谢谢下个看看 simonprince 电动车的解 “电动车的普及将是很久以后的事,如果你期待它像燃油车那样的用法。”恩智浦汽车电子事业部发展总监,李晓鹤先生说。从19世纪第一辆电动车诞生之日起,人们就看到了汽车技术的下一个转折点。几经沉浮,到了21世纪,这场革命还未真正获得成功。如今,电动车的前途看起来还依然光明,但道路仍是曲折。与以往不同的事,这一轮电动车高潮中有了中国的加入,这个已经成为全球第一大汽车市场的国家,正在以前所未有之势,积极而强势地推动电动车的发展,意欲借助电动车带来的新产业革命浪潮,实现弯道超车,在世界 思潇 请教quartus中的问题 moduleadd_4(X,Y,Sum,C);inputX,Y;outputSum;outputC;assign{C,Sum}=X+Y;endmodule我先新建工程file—newprojectwizard.工程名与实体名相同。两个名字都用实体名。family选择的是cyclone2,device选择的是EP2C70F896C6我然后其余都没设计2新建VHDL文本file—new,编写verilog后保存即可,文件名与实体 yy230 ALLEGRO 最新关于混合动力和电动汽车解决方案——起动发电机 起动发电机/eMotor起动发电机(包括ISG、BISG/iBSG和电动马达)是48V轻度混合动力架构的组成部分,可保持电池充电并向48V系统负载提供电流。ALLEGRO最新的电机驱动器提供了您在启动发电机设计中所需的尖端功能,例如具有行业领先瞬态性能的80V工作额定值、提供最佳诊断功能的设计安全性以及最小的系统占用空间。我们的角度传感器专为高RPM电机而设计,让您能够准确测量电机位置,以实现48V启动发电机系统中的最大功 eric_wang cpld开发中遇到的问题 最近用CPLDEMP3256,用verilog编程,第一次写完程序编译通过,使用了163个宏,然后修改程序,加了一个3位的变量,再编译综合就过不去了,提示宏不够了,怎么会这样呢?请高手指点!cpld开发中遇到的问题正常,还是要看你的描述,前面可能是某些地方没有综合到 zhaonaiqiang 网友正在看 1.1 AM5708 工业派介绍 信号采样过程 什么叫做PCB封装,它的分类一般有哪些呢? 比例积分控制规律和无静差调速系统2 内容介绍及安装方法介绍 DSP技术(18) 香蕉派(Banana Pi)摄像头和LCD连接及驱动详解 电子测量原理36