本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 SimpleLink™Wi-Fi®集成安全功能 ADC与DAC CES 2015焦点: 全新的Atmel Qtouch Surface平台 Cypress TrueTouch 触摸屏解决方案 半导体器件原理 复旦大学 蒋玉龙 直播回放:恩智浦 KW41 大赛颁奖礼(Thread/BLE双模技术讲座) system verilog视频教程 直播回放: 如何构建车载充电器 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 【DigiKey“智造万物,快乐不停”创意大赛】工地安全检测移动装置 二维云台打印 #Maixduino二维云台3D结构分享材料:```铜柱m2.5*103m2.5*53螺丝m2.5*35螺母m2.55两个舵机:mg90s(或者sg90)都行```【DigiKey“智造万物,快乐不停”创意大赛】工地安全检测移动装置二维云台打印 wuboy 实时仿真丨微网仿真测试系统解决方案 应用背景微电网是指在局部范围内通过集中式或分布式发电设备与能量存储设备相结合,形成的一个小型、独立且自治的电力系统。它可以与主电网相互连接,也可以在需要时独立供电。 可再生能源的合理利用:随着可再生能源如太阳能和风能的快速发展和广泛应用,微电网成为了一种灵活的解决方案。微电网可以将分布式的可再生能源设备(如太阳能电池板、风力发电机)与传统能源网络连接,以实现清洁能源的分布式生产和使用。 增强电力供应的可靠性:微电网可以提供较高的电力供应可靠性。当主电网发生故障或停电时,微电网 smls_小森 运放差分放大问题 上图是:差分采集电压放大后差分输入ADC转换的电路图Vshunt是正常的电压输入,R1=R31K,R2=R45K,R6=R5100,Vcm=2.5V,OPA333为CMOS精密运放AINN和AINP是ADC的差分输入端。电路中没有负电源,为单电源供电。可以推测这是差分放大电路分析:Vcm=2.5V,R6-AINN=2.5VR3-R4,为串联分压电路,Vinx取决于Vcm-Vshunt电压的R3-R4分压值。Vout反馈电压由R1-R2分压和Vinx bigbat 开关电源TL431环路控制应用详解(安森美) 开关电源TL431环路控制应用详解(安森美)开关电源TL431环路控制应用详解(安森美)好资料!谢谢分享呀嗯嗯嗯,感谢楼主分享!!!,感谢管姐点赞! qwqwqw2088 ACDC开关电源电阻发热问题 ACDC电路宽电压输入设计,12VDC输出,40W的开关电源,现在有个问题解决不了,空载正常工作,但是如图的两个电阻持续热大概65,是什么情况,正常么ACDC开关电源电阻发热问题原理图没截全,看不懂啊!你这个最上面的横线连的什么?发乳肯定是经过了大电流么如果是原理图建议的阻值,那发热就是正常的,但这2个电阻你的功率选择多大的啊,不行选择大一点功率的,散热能好点。电原理图不完整,比较难猜测。从芯片型号UC3843看,这是个交流110V/220V市电整流滤波后由UC3 Aguilera KTC3500EVAC-MMEV01参数测试 KTC3500EVAC-MMEV01参数测试KTC3500EVAC-MMEV01评估板的主要电气参数的测试,在测试之前先要对评估板有测试条件作一下说明。典型测试设置图显示了KTC3500-MMEV01的测试的电气连接,如下图所示,板子的左边为输入电源的接线,右边为板子的输出的接线即是接电子负载。输入电压可以是按照推荐操作条件中的描述进行测试的。本次测试的设备如下: 台式电源,VIN:0-60VDC/5A/100W的台式电源。是最大输出60V,最大电流可输出5A的恒压电源, cjjh2014 网友正在看 二进制表示彩色和灰白图片 Zeta电路的神奇变换 方框图模型的化简 What_are_the_differences_between_SIMATIC_S7300_and_S71500_PLCs (b) PHASE CONVERTER SUPPLY CONDUCTORS - 240.4(G) AND TABLE 240.4(G) 第4章 单层感知器 如何将你的Arduino项目缩小成一个芯片 【IEEE推荐】形变液态金属天线