本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 如何以及为什么用负载开关替换分立MOSFET FPGA软件硬件协同设计 是德科技: 2分钟导师 多相降压稳压器简介 PCB设计流程规范 智能楼宇无线解决方案 信号完整性及高速数字电路设计 Webench电源设计培训系列视频 热门下载 西湖C5417彩电电路图 初学者在面对一个嵌入式开发项目的时候 51单片机对铁电存储器进行安全读写的程序。改程序采用C语言编程。 0735、模拟ON-OFF开关.rar 1233JL96 迷你麦克风电路原理图 AB PLC例程 2 Button manual sealing bar 51菜鸟到ARM高手进阶之旅 写testbenth的核心——BFM 受话器检验标准 热门帖子 关于TDA2030A芯片 我想问问我用的TDA2030A把一个6V电池转换成±3V供给TLC2254CN,为什么电路的输出有好大噪音啊?电路是测心跳的。关于TDA2030A芯片这是电路图这个我做了怎么不行啊你给出的电路根本就不对,TDA2030是音频功放芯片,并不是稳压电源,即使搭成伺服电源也不是这么玩的。这图哪里来的,会不会电压太低2030不正常工作啊,后边是运放么,功率不大的话用386试试楼主这个电路,实际上是跟踪电源的中点电压,并作为参考地,只要这个地稍有不稳定,就会作为放大电路的输入信号而被放大 皇极F1 按键控制LEI流水灯 本帖最后由lgl80238023于2014-11-2122:36编辑 各位大侠,我写了个按键控制LED流向的程序,不按按键为正常顺序按下后,反向流动,为什么我加了按键后流水灯就不流动了啊?仿真看是可以的,下载到开发板就不流动了,不加按键可以的,求助啊按键控制LEI流水灯题目的写错了,能稍微认真点不粗略看了下,如果仿真可以,下载进去不行的话可能是regKEY_TIME_CNT;这个定义太长了你现在时钟频率多少学习中.................. lgl80238023 【MSP430共享】MSP430系列单片机开发板集中营 共享一些自己收集的各类MSP430开发板,包含了有很多种欢迎大家下载啊【MSP430共享】MSP430系列单片机开发板集中营精彩,可以拿来作参考!是滴是滴可以多参考下的方便自己做最小系统或者自制开发板回复沙发357482894的帖子不错,谢啦!有参考的价值!好东西值得参考啊谢谢楼主分享灰常灰常的感谢欢迎多参考参考啊回复4楼zhangdaoyu的帖子哈哈你回家了??回复5楼洪武元年的帖子应该的 常见泽1 哪位有关于F28069的控制板电路图 哪位大神有关于F28069的控制板电路图,能分享一下,万分感谢哪位有关于F28069的控制板电路图controlSUITE里面没有吗?其实这个片子很简单的,我用过,直接看数据手册就能做出来controlSUITE里面有 着我扁舟一叶 Timer实验中TCR的配置 在CCS3.3自带的Timer例程中,配置TCR寄存器中域值,采用的是如下的方式#defineTIMER_CTRLTIMER_TCR_RMK(\\TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT,/*IDLEEN==0*/\\TIMER_TCR_FUNC_OF(0),/*FUNC==0*/\\TIMER_TCR_TLB_RESET,/*TLB==1,timer mengyang 【Nucleo+X-NUCLEO-IDB04A1】 使用NucleoL053是很爽的,因为提供的平台和资料很多了。但是IDB04A扩展板就不同了,真正应用的资料不多,除了硬啃代码,没有太好的方法。虽然ST.com上提供的范例可以很容易地跑起来,但是如果希望能自由开发,更深入的资料还是必须的。我海淘了一阵,发现这个说明还是有些意思,给大家分享一下。注意是DRAFT版,看来ST也还没有把文档做完善,我们算是抢鲜吧,分享一下。为什么不在范例上改改就好呢?因为BLUENRG是一款非常值得研究的BLE芯片,TI的CC254X系列已经抢先了,应用 fyaocn 网友正在看 正交小波充分条件证明 I 原理图与PCB的交互式操作如何设置,注意什么? User Preferences设置以及收藏夹运用 功率因数的提高 中断系统与可编程中断控制器芯片8259A(二) 典型微机械陀螺(续) 升压和升降压DCDC变换器助力无线充电设计 GROUNDING LUMINAIRES - 410.42 AND 410.44