本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 DC / DC 开关稳压器封装创新 FPGA点拨 明德扬 [直播回放] TI BMS 专家,针对电动工具,电动自行车专场 智能功放黑科技培训讲解 NFC屏蔽卡片测试 linux驱动教程(讯为itop4412) 电源设计小贴士39:同步整流带来的不仅仅是高效率 Linux进程间通信 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文:一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构(中文版)超清.pdf 热门帖子 28335 ADC超压保护电路 首先,请问TMS320F28335的ADC需要做准确的3.0V超压保护电路吗?从数据手册的原理框图里,没有看到自带的保护电路呢我们项目中模拟量输入可能偶尔会出现超压,为了不牺牲精度,所以不愿再做缩放。HardwareDesignGuidelinesforTMS320F28xxandTMS320F28xxxDSCs文中这样写道:ItisnecessarytomaintaintheanaloginputvoltageappliedtotheADCIN Yuting 【LPC54100】串口烧写double核点个灯 渣电脑被NXP的仿真器升级软件无情地鄙视了无法使用板载的LPLlink仿真烧写程序了咋整?看到板子上的SW2和SW3,分别是ISP和RESET记得NXP的控制器,很多都能够支持Bootloader下载不知道51402支不支持呢?果断找到NXP的串口下载软件FlashMagic貌似这种串口下载软件,很多厂家都有呢有兴趣的筒子可以去玩玩:http://www.flashmagictool.com/download.html&d=FlashMagic.exe装好了,撸开一看, ljj3166 如何设计具有 COT 的稳定 Fly-Buck™ 转换器 - 1 作者:德州仪器XiangFangFly-Buck™转换器拓扑被公认为是一种多功能的隔离式偏置电源,其在各类应用中得到了越来越多的关注。同步降压转换器可以配置成Fly-Buck,但并非所有控制方法都能简单应用于这种拓扑。图1.纹波注入网络Rr、Cr和CacLM5017是一款支持恒定导通时间(COT)控制的100V同步降压稳压器,特别适合Fly-Buck。COT不需要补偿网络,可简化Fly-Buck设计,而且 maylove 你来补充?总结零欧姆电阻的12种作用 我们经常在电路中见到0欧的电阻,对于新手来说,往往会很迷惑:既然是0欧的电阻,那就是导线,为何要装上它呢?还有这样的电阻市场上有卖吗?其实0欧的电阻还是蛮有用的。零欧姆电阻又称为跨接电阻器,是一种特殊用途的电阻,0欧姆电阻的并非真正的阻值为零(那是超导体干的事情),正因为有阻值,也就和常规贴片电阻一样有误差精度这个指标。以下总结了零欧姆电阻的一系列用法。1.在电路中没有任何功能,只是在PCB上为了调试方便或兼容设计等原因。2.可以做跳线用,如果某段线路不用,直接不贴 qwqwqw2088 232兹兹响 一些信息:1、程序主函数里面有while(1){send(数据)}函数,不停往外发送数据。2、程序有接收函数。问题是:每次用串口接受数据时,都会影响发送的数据,使发送的数据不准确。而且还会有兹兹的响声。而用USB口转串口用,就不会出现接收数据时影响发送数据准确性的情况。请问,这是232有问题吗还是程序有问题?232兹兹响建议将send函数放到中断处理,即上一帧发送完成后,进入中断,执行send,装载下一帧,启动发送。这样就不会受接收处理的影响了。软件和硬件都有问题。你好这个 wanghlady 牛人!国内谁参加STM32比赛得了$5000 ? CONTEST-2008andtheWinnersare...PrizeCandidateProjectNameFirstPrize($5,000)jingxizhangECG地址: http://www.stm32circle.com/hom/index.phpps谁能搞到这个STM32primer啊,玩玩很不错啊!哈哈牛人!国内谁参加STM32比赛得了$5000 ?STM32Primer的订货代码是STM32 ???? 网友正在看 EDA技术绪论ASIC与FPGA Xilinx MicroBlaze 视频介绍 第9章-LwIP一探究竟 使用搭建好的镜像编译QtE CC2640R2F产品一览 测试SDK自带RKMedia例程 2D绘图_下 kobj_type:用户空间的法宝