本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 直播回放: TI 专为汽车应用设计的低功耗、低成本新型 MSPM0 MCU 医疗监护和可穿戴设备 网络研讨会: 热监测和保护 直播回放: 力源 安森美半导体针对物联网的先进图像传感器解决方案 IC前端设计 如何设置TI的ADS8681性能演示套件 Atmel|SMART 基于Cortex核的MPU(三) 玩转 Arduino ——周边模块: LCD 与数码管 热门下载 [资料]-JIS B8654-2002 Test methods for electro-hydraulic proportional series flow control valves.pdf [资料]-JIS C5401-4-001-2005 电子设备连接器.第4-001部分:有质量评定的印制电路板连接器.空白详细规范.pdf [资料]-JIS R9151-1979 硅酸盐水泥缓凝剂用石膏.pdf [资料]-JIS C3851-2012 屋内用樹脂製ポストがいし.pdf [资料]-JIS C9029-2-9-2006 移动式电动工具的安全.第2-9部分斜切锯的特殊要求.pdf [资料]-JIS C4212-2000 低压三相鼠笼式高效感应电动机.pdf [资料]-JIS R9301-2-2-1999 Alumina powder -- Part 2:Determination of physical properties -- 2:Angle of [资料]-JIS H7309-2006 超导性.第10部分临界温度测量.用电阻法对Nb-Ti、 Nb3Sn和铋-系统氧化物复合超导体的临界温度的测量.pdf [资料]-JIS K6404-5-1999 橡胶或塑料涂覆织物的试验方法 第5部分涂料粘性的测定.pdf [资料]-JIS T6610-2005 Dentistry-Zinc oxide-eugenol and zinc oxide-non-eugenol cements.pdf 热门帖子 PDIUSBD12 端点2设置为同步传输模式? 各位大侠,小弟目前使用PDIUSBD12加AT91M40800构建一个usb声卡,配置都配好了,可是当host下传数据的时候,device端的端口2中断一直没进去,一直收不到声音数据?知道的帮我看看,谢谢!PDIUSBD12设置为同步模式有什么特别要注意的地方?如何获取端点2的同步数据流?msn:jiang0020@hotmail.comqq:57414905谢谢大家提醒!!PDIUSBD12端点2设置为同步传输模式?关注加接分用过的高手出来冒冒泡啊.... hcl4455 新手请教一个总线读写的问题 #defineTYPE_R(0x30000008)Type=*(UCHAR*)(TYPE_R)这个是访问EPLD的读操作,EPLD的数据port宽度定义为了8bit。我不太明白的是*(UCHAR*)(TYPE_R)的语法代表什么意思,难道不是把地址0x30000008强制转换为只有低8bit有效,然后读出这个8bit地址的值吗?新手请教一个总线读写的问题Type=*(UCHAR*)(TYPE_R);(UCHAR*)(TYPE_R).把0x30000008 poonhm Linux ACPI GPE error 想在内核模块中软件触发一个ACPISCI。但是显示ACPIError..NohanderforGPE....。不知道是不是端口弄错了。但是我查看了系统的端口映射表。和IntelICH8手册上第一的有些不同。特别是GPE0_BLK。我用的内核是2.6.18。哪个兄弟对这个比较了解,能指教一下吗?LinuxACPIGPEerror bobostart TVS 管的测试 高手请进 请问规格为:P6KE6.8A的TVS管怎么去检测其质量的好坏?样品检测!!!TVS管的测试高手请进P6KE6。8A是瞬态抑二极管瞬态电压抑制器(TransientVoltageSuppressor)简称TVS,是一种二极管形式的高效能保护器件。当TVS二极管的两极受到反向瞬态高能量冲击时,它能以10-12秒量级的速度,将其两极间的高阻抗变为低阻抗,吸收高达数千瓦的浪涌功率,使两极间的电压箝位于一个预定值,有效地保护电子线路中的精密元器件,免受各种浪涌脉冲的损坏。由 xiaoyuanlu 请问ST_ARM关于Lwip! 你好,我的Lwip能够接收到数据,但是无法ARP回显,我用PC机ping的时候,能够收到PC的ping数据包,但是Lwip就是不回显,谁什么原因?烦请指点下。请问ST_ARM关于Lwip!如果收到了ping说明你的lwip回应了arprequest,所以pc能够将数据发给你,什么是arp回显呢?另外跟踪一下为什么没有回应echopackage.问题不清楚.我的意思是主机ping板子 初五的月光 分享详细的客户资料信息. 向你推荐一个关于销售的网站www.51customers.com里面的客户资料都是经过审核的你可以免费注册,先登陆上去,打电话试一下看里面的客户信息到底是否正确.客户资料分类(消费类电子/通讯系统/电脑外部设备/汽车电子/照明系统/电源系统/工控/医疗....);具体的名字,地址和联系方式(客户名称/客户类型 dd123lw 网友正在看 电子测量原理19上 Boost开关模式电池充电器介绍 文件共享和保护 Gerber文件层叠与参数设置介绍 FPGA设计的良好设计方法及误区 下 特斯拉Model S的秘密 51机械臂 - 图形化调试机械臂加mp3语音 并行计算08