本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 优化宽带零中频接收器的性能 消费电子应用中不容忽视的比较器方案 Captivate 直播回放 HDMI 2.1 设计与测试更新 TinyML and Efficient Deep Learning Computing MIT 6.S965 Fall 2022 北航单片机视频教程 60V 大电流降压型 LED 驱动器控制器 TI Zigbee 3.0及多协议解决方案 热门下载 linux驱动(阿南).rar C语言调试常见错误.rar 实现文件的2DIFS_code32 中文 Excel 2000 编程 24 学时教程 自动售货机VHDL程序与仿真 电工仿真学习 微电子学(1984) avR导联的应用价值 任务偏序集驱动的服务组合研究 一个数据结构的课程设计文件,VC++编写.内容为:交通咨询 热门帖子 linux内核信号量问题,求助! 今天看linux的内核信号量,有个问题没搞懂,求助大神!书上说的up()函数释放信号量的代码:movl$sem-count,%ecxlock;incl(%ecx)jg1flea%ecx,%eaxpushl%edxpushl%ecxcall__uppopl%ecxpopl%edx__up()c函数:__attribute__((regparm(3)))void__up(structsemaphore*sem){wake_up(&sem dongkun 这个编译问题怎么解决 我用的是platformbuilder4.2,建立的一个dll项目,作为网卡驱动。在ddk的ndis.h文件中有这样的定义:typedefstruct_NDIS30_MINIPORT_CHARACTERISTICS{UCHARMajorNdisVersion;UCHARMinorNdisVersion;USHORTFiller;UINTReserved;W_CH yulian0523 Cortex-M3 MCU 电源解决方案 本帖最后由qwqwqw2088于2015-2-309:57编辑 Cortex-M3MCU电源解决方案TICortex-M3MCU电源解决方案Cortex-M3MCU电源解决方案与TICortex-M3MCU好像没啥关系,内容fxyc87发表于2015-2-308:56与TICortex-M3MCU好像没啥关系,内容 地址已经修改过来了,sorryGAINSPANWIFImodule双核 qwqwqw2088 分享实验买的超声波模块带原理图与PCB 本帖最后由paulhyde于2014-9-1503:43编辑我们实验室买的超声波模块分享大家带原理图与PCB文件分享实验买的超声波模块带原理图与PCB本帖最后由paulhyde于2014-9-1503:43编辑不错本帖最后由paulhyde于2014-9-1503:43编辑谢谢呵呵回复沙发zhangjiayang的帖子本帖最后由paulhyde于2014-9-1503:43编辑没模 谢谢分享 键盘和Led显示同时工作怎么编程啊? 为了同时从键盘读入数据并且要读一个显一个。还有键盘(4*4)的行和显示的位选是公用的!哎太难了不知道怎么弄!键盘和Led显示同时工作怎么编程啊?建议先去弄明白矩阵键盘和数码管显示的相关原理应该不难只要楼主在程序构架上稍作处理即可解决“两个任务同时工作”的情况搜索一下坛子里daicheng发的状态机编程构架一定能解决此问题祝你好运其实不难的,想复杂了。仔细看看两个东西的原理不难,理解一下它的原理,数码管的字选信号,又是键盘的输入信号,因为你数码管的字选刷新速度远 orient 【入围名单】Follow me第二季第4期,与得捷一起解锁开发板超能力! 恭喜入围DigiKey联合EEWORLD举办的【Followme第二季第4期,与得捷一起解锁开发板超能力!】活动的小伙伴,一起跟技术大咖学技术,完成任务返现吧~活动详情:点击查看下单有效期:2024年11月11日-11月12日下单事宜:将通过邮件通知入围的小伙伴任务提交截止日期:2024年12月29日入围名单 入围手机 入围邮箱 130****6187 wan***z@163.com EEWORLD社区 网友正在看 基于XSim的逻辑仿真 Error Metrics for Skewed Classes 《科技向未来·区块链 “链”接未来》下篇 An overview of the main types of network architecture 机械工程男用重力原理玩转“神器” The Kalman Filter (5 of 55) A Simple Example of the Kalman Filter 大赛获奖名单 - 获奖者感言以及作品展示 分频器---奇分频