本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 Soc Design Lab - NYCU 2023(SoC系统级芯片设计实验) LDO(Low Dropout Linear Regulator) 低压差线性稳压器 如何使用 GaN 设计可靠、高密度的电源解决方案 如何突破时域和频域测试的壁垒 Vivado快速入门系列教学视频 Brammo e-摩托车显示 微纳加工(半导体制造工艺)瑞士联邦理工学院 MSP430概述 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 关于4位数码管的动态显示问题,新手虚心求教,有空的大兄弟进来看看 以下是程序,下载到板子上不能实现一秒变化一次,大概8秒才一次#includereg52.htypedefunsignedcharuint8;typedefunsignedintuint16;typedefunsignedlonguint32;codeuint8number={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, youyuchao 谁有IAR for MSP430 5.6或者6.1的版本 如图,IAR官网只有6.2的版本,找了各种方法都无法破解。谁有5.6或者6.1的版本以及其破解方法,能否发我一份。邮箱784514092@qq.com。万分感谢谁有IARforMSP4305.6或者6.1的版本http://bbs.eeworld.com.cn/thread-448404-1-1.html heedle 【庆科WIFI】自建工程注意事项一则 使用KEIL自建一工程,按照庆科工程中所包含的文件,逐个加入工程,然而,编译不通过,其提示:Error:L6218E:UndefinedsymbolI2C_Read_Flag_Status(referredfromnfc_tag.o).因为没有发现,程序中使用I2C_Read_Flag_Status这个函数,所以就查找是不是我在工程中多添加了什么文件,---没有。后来又在工程中的文件中查找I2C_Read_Flag_Stat dontium 免费申请TI 样片, 新春好礼相赠! 活动时间:1月22日-2月28日如何参与1、免费样片申请:点击以下任意样片,成功申请2种以上芯片,即有机会获奖。(必须是通过点击以下链接进入参与申请)用于低功耗可穿戴应用的符合Qi(WPC)标准的无线充电器(TIDA-00318) 用于系统唤醒和中断的基于电容的人体接近检测参考设计(TIDA-00220) 面向3D机器视觉应用并采用DLP技术的精确点云生成(TIDA-00254) EEWORLD社区 求指导 熟练掌握I2C的通信协议:用PCF8591控制LED灯的亮灭程度(呼吸灯)。这是我们实验小组的作业的一部分。IIC只是刚懂了些定义对于写程序还有些疑问,请各位高手指点一二求指导PCF8591是IIC接口的DA转换器,也就是接收单片机给出的digital信号,输出成analog信号,analog输出接在LED上,所以能影响LED的亮度。PCF8591由IIC来控制,具体得仔细kspec哦。百度文库上也有中文spec可以参考一方面看你的单片机关于iiC的例程,可能是一些库函数,学 小愤青620 有偿紧急求助加工 本人PCB白痴一枚,现求下面电路设计(求详细所需电子原件,总价格),并急需加工代理商。C:\\DocumentsandSettings\\Administrator\\桌面\\王建有偿紧急求助加工这么着急,帮忙扩散~~~~~~~~~~~~~就一个草图,没法确定知道你的需求,你应该进一步用文字详细描述你的需求,这样才能得到帮助啊。看不清你需要什么。。。。路由两边都是12V,看不懂qwqwqw2088发表于2014-9-915:28路由两边都是12V,看不懂 -EVE- 网友正在看 邮箱的使用 在原理图中如何批量替换封装,例如0805替换成0603? EDA技术绪论EDA技术的发展 直流有刷驱动板电流电压采集(3) 1.3 磁路与磁路基本方程 滞回比较器 LTI 系统解的分析 滤波器的典型应用