本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 电子水枪游戏 RISC-V处理器设计系列 周公系列讲座——CAXA电子图版实例 FPGA外围电路简介(英特尔官方教程) 霍尔位置传感器应用概述 操作系统 哈尔滨工业大学 点亮NFC手镯 直播回放: Keysight HDMI 2.1b 测试技术研讨会 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 spartan6的iserdes2 最近在使用ISERDES2,遇到些问题,哪位高手能帮忙看看或者解决一下啊,不胜感激。问题如下:ISERDES2设置为“SDR时,系统时钟使用100M,倍频后的时钟为800M,整个系统编译后运行挺正常的,但是时序分析上报了错,不能用800M,所以感觉不放心。就想着使用”DDR,那么问题就来了,使用DDR时,时钟总是遇到问题,clk0和clk1怎么产生呢,通过PLL产生两个400M的时钟,其中一个做了180的相位延时,这种方式布线一直过不了。另外一种就是只产生一个400M的时钟,接到cl huan 求教波形是如何产生的 书上说,方波通过上面的电路,输出的波形如下:请高手给详解一下波形产生的过程\0\0\0eeworldpostqq求教波形是如何产生的没有输入波形,谈什么输出波形如何产生?猜测输入是持续时间为t1~t3(实际要比t3早一些结束)的矩形脉冲。如果是的话,那么t1~t3的输出是由于输入脉冲使三极管V2饱和导通产生的,t3~t4较低的“平台”是变压器电感储能产生的(此时三极管已关断)。maychang发表于2015-2-100:38没有输入波形,谈什么输出波形如何产生 通通 推荐一本Linux初学书籍 想学习Linux,不知道该从何下手,麻烦大家给推荐一本适合Linux初学者的书籍。推荐一本Linux初学书籍有一本书叫做鸟叔好像比较火来的。youluo发表于2014-6-1719:12有一本书叫做鸟叔好像比较火来的。 你说的是鸟哥的私房菜吧?初学看什么书呀,网上视频一大堆一大堆的学习一下这本应该偏向于,shell吧!同求,求一本通俗易懂,linux应用开发的入门,最好有电子版想看看 尚文博 最佳兼容性和快速USB充电方案(D1522,21应用资料) \0\0\0eeworldpostqq最佳兼容性和快速USB充电方案(D1522,21应用资料) blink VerilogHDL那些事 \0\0\0eeworldpostqqVerilogHDL那些事这本电子书不错黑金出品的谢谢楼主分享 HHeLi 学习学习高大上的——波音747中文操作手册 波音747-400型客机的中文操作手册,好复杂的系统!真是高大上的学习资料啊,不知道你是否有兴趣啊。http://download.eeworld.com.cn/detail/castor_xu/551429学习学习高大上的——波音747中文操作手册这种文档都能弄到?强!!有空了学习学习,说不定哪天双色球系统出错,让我中了5个亿,买一架玩玩哈哈,我就盼着那一天啦,也跟着蹭蹭头等舱坐坐!看看再说!!嗯,肯定有心得! 快羊加鞭 网友正在看 Z平面物理含义 开箱验货 MOS管的开关特性 采用硬核浮点的设计输入 你所不知道的“低功耗无线” - 低功耗无线产品介绍 (2) eLTE-IoT中的excellent技术 尺度子空间 小波成分 运算放大器的应用电路,加法器电路详细解析