本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 LabVIEW基础入门 直流电源设计 合见工软小课堂——为什么FPGA原型验证越来越重要? Altera 2014技术巡展(5)Altera面向OpenCL的SDK 太阳系新纪录:德机器人0.887秒解开魔方 多传感器融合方案演示(IoTT大篷车) 研讨会 : TI MSP430 Scan Interface 技术与流量计方案 一节课了解电脑如何进行逻辑运算 热门下载 ISD1700.pdf 基于FPGA的FIR数字滤波器的设计与实现 ex54.rar MX7530_M FPGA EP1C6Q240C8 4*4键盘模块 4*4矩阵键盘 多管脚芯片是如后操作设置的 dsp频谱仪设计 微机系统接口课程设计 poj 部分解题报告 poj 部分解题报告 电动汽车用轮毂电机研究热点及趋势分析 热门帖子 TI 技术招聘最新咨讯抢先知 技术应用工程师发展项目(上海/深圳)应用工程师岗位根据所专注的产品不同,分为模拟和数字两大类。加入这个项目,您将参加一个为期12个月的培训项目.包括新员工培训、实际工作地点培训、海外培训、所属区域内轮岗以及实际工作地点岗位实践。根据不同批次,后三个阶段的轮岗及培训顺序可能变动。培训和轮岗后,您的工作将按照如下路径发展,当然,随着您的业绩和经验的不断累积,您也可以在成为出色的技术应用人员的同时管理团队,在纵向和横向两个方面发展您的能力和职业。详情请看:htt EEWORLD社区 关于D类功放半桥输出的问题 本人最近正在做一题低频功率放大器的题目,题目要求负载一段接地,所以无奈,输出级选择了半桥模式,然后完成之后发现一个问题。最后出来的功率波形存在一个直流偏置,而且功率基本上都是直流功率,接入隔直电容后,输出功率基本没有。求助,如何用半桥正确的推MOS。附上我的两张图关于D类功放半桥输出的问题半桥用单电源,当然负载要串联电容。图中有错误,Vs脚必须与两支MOS管联接处相联接。楼上说的对,你查一下IR2103的datasheet,看一下TypicalConnection,对比一下自己的电路 Vlinar 【Atmel SAM R21创意大赛周计划】+RPL Simple-WebServer 恩,前面的帖子基本上已经跑起来基本的网络了,现在应该可以做一些应用了。搞点直观的东西吧,webserver不得不说还是比较基础的,那就弄一下了。参考开源的httpd-simple.c文件一些版权信息如下 /** *\\file *Asimplewebserverforwardingpagegenerationtoaprotothread *\\author *AdamDunkels *NiclasFinne lyzhangxiang 一种偏僻野外的设备供电想法~~ 请教下,用风力发电做动力给超级电容充电,然后再用超级电容来供电给很多偏僻野外的设备供电,大家觉得这个方式可靠吗?一种偏僻野外的设备供电想法~~我觉得这个风力转化为电能的效率能满足么?需要多大的设备呢?还有,我想,有些地方风力达不到要求,是吗?有些地方可以,有些地方不可以。我家那海边有很多风力发电机看你用电设备需要多大的功率?然后再看地理位置吧~可以结合太阳能更加靠谱一些用电池要好些吧功率决定一切抛弃成本太阳能更好 老夫子 5438的最小系统版, 大家帮忙看看 5438A的最小系统版,大家帮忙看看,挑挑毛病,改进一下.谢谢12V供电传感器5V不对呀!传完发现电容怎么都变成100pF了5438的最小系统版,大家帮忙看看U5开关管建议后面的电感用100uH的电感,你可以通过计算来得出你需要的感值。另外1117-3.3V后面可以加104和106的贴片电容其它就没有什么。ai.en发表于2015-1-2917:14U5开关管建议后面的电感用100uH的电感,你可以通过计算来得出已修改, wenzheng 请问下 请问下,玩勒一年的单片机,软件是有所了解了,但硬件完全不会,该如何改正下·······················请问下自己DIY一个单片机最小系统,从买器件开始到焊接,,调试,,再些程序,增加硬件,比如Ad转换,继电器等最好先熟悉板子上的各个模块的编程及原理,不断地调试程序,然后diy焊接最小系统板,然后将其它模块挂接上去,调程序qwqwqw2088发表于2014-8-1313:48自己DIY一个单片机最小系统,从买器件开始到焊接,,调试,,再些程序,增加硬件,比 刘W杰 网友正在看 逆变电路-MOS逻辑电路 555定时器 树莓派的音频播放 模拟电子技术基础49 数模混合信号电路设计 FollowMe 3 与得捷一起解锁开发板的超能力 串口实验-串口驱动实验编写与验证2 FPGA实现触摸屏弹球游戏设计01一背景颜色显示02