本课程为精品课,您可以登录eeworld继续观看: 直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析继续观看 课时1:直流有刷电机(第1节)_电机概述&硬石电机实验箱 课时2:直流有刷电机(第2节)_有刷电机原理和减速电机 课时3:直流有刷电机(第3节)_电机参数和电机控制基础 课时4:直流有刷电机(第4节)_H桥驱动的不同模式分析 课时5:直流有刷电机(第5节)_MOS管驱动原理分析(含自举电路) 课时6:直流有刷电机(第6节)_硬石有刷驱动板原理图分析 课时7:直流有刷电机(第7节)_有刷电机基本旋转驱动代码分析 课时8:直流有刷电机(第8节)_有刷电机的按键和串口控制实现 课时9:直流有刷电机(第9节)_有刷电机编码器测速实现 课时10:PID算法实现闭环控制(第1节)_闭环控制系统 课时11:PID算法实现闭环控制(第2节)_PID控制的比例P和积分I的介绍 课时12:PID算法实现闭环控制(第3节)_PID控制的微分项 课时13:PID算法实现闭环控制(第4节)_位置式PID和增量式PID算法介绍 课时14:PID算法实现闭环控制(第5节)_增量式PID速度闭环代码分析1(PID上位机使用介绍) 课时15:PID算法实现闭环控制(第6节)_增量式PID速度闭环代码分析2 课时16:PID算法实现闭环控制(第7节)_位置式PID速度环和位置环代码分析 课时17:PID算法实现闭环控制(第8节)_PID参数调试方法 课时18:PID算法实现闭环控制(第9节)_电机电流采集原理和代码分析 课时19:PID算法实现闭环控制(第10节)_提高电流采集精度 课时20:PID算法实现闭环控制(第11节)_限流保护功能 课时21:PID算法实现闭环控制(第12节)_电流环 课时22:PID算法实现闭环控制(第13节)_位置速度电流多闭环 课时23:舵机控制(第1节)_舵机的内部结构和工作原理 课时24:舵机控制(第2节)_舵机的控制信号和控制演示 课时25:步进电机驱动与控制(第1节)_步进电机的几个基本概念 课时26:步进电机驱动与控制(第2节)_单相和两相步进电机结构和工作原理 课时27:步进电机驱动与控制(第3节)_步进电机分类与结构特点 课时28:步进电机驱动与控制(第4节)_步进电机工作原理和细分驱动原理 课时29:步进电机驱动与控制(第5节)_28步进电机驱动硬件设计分析 课时30:步进电机驱动与控制(第6节)_28步进电机旋转和控制 课时31:步进电机驱动与控制(第7节)_57步进电机参数介绍 课时32:步进电机驱动与控制(第8节)_57步进电机驱动芯片说明1 课时33:步进电机驱动与控制(第9节)_57步进电机驱动芯片说明2 课时34:步进电机驱动与控制(第10节)_57步进电机旋转实现 课时35:步进电机驱动与控制(第11节)_57步进电机旋转控制 课时36:步进电机驱动与控制(第12节)_4个步进电机和RS485的控制例程分析 课时37:步进电机梯形加减速(第1节)_步进电机的失步和过冲 课时38:步进电机梯形加减速(第2节)_梯形加减速算法原理分析 课时39:步进电机梯形加减速(第3节)_梯形加减速算法实现分析1 课时40:步进电机梯形加减速(第4节)_梯形加减速算法实现分析2 课时41:步进电机梯形加减速(第5节)_梯形加减速代码分析1 课时42:步进电机梯形加减速(第6节)_梯形加减速代码分析2 课时43:步进电机梯形加减速(第7节)_直线滑台和接近开关 课时44:步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 课时45:步进电机梯形加减速(第9节)_丝杆滑台控制代码实现分析1 课时46:步进电机梯形加减速(第10节)_丝杆滑台控制代码实现分析2 课时47:步进电机闭环系统(第1节)_双出轴步进电机和编码器 课时48:步进电机闭环系统(第2节)_增量式AB相编码器数据读取 课时49:步进电机闭环系统(第3节)_光栅尺和绝对式编码器读取 课时50:步进电机闭环系统(第4节)_PID速度环 课时51:步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 课时52:直流无刷电机驱动与控制(第1节)_基本介绍 课时53:直流无刷电机驱动与控制(第2节)_BLDC的工作原理1 课程介绍共计53课时,2天5小时47分32秒 STM32电机控制(硬石科技) 本课程是硬石科技讲解的基于STM32的电机控制课程,包括直流有刷电机控制,PID闭环控制器,舵机控制,步进电机驱动与控制,直流无刷电机驱动与控制等内容 上传者:木犯001号 猜你喜欢 微波技术基础 直流电桥原理及操作 复旦大学 蓝牙红外 碳化硅和氮化镓器件在高频电源中的应用 Atmel SAM D21 USB接口模块(一) linux内核编程入门 2016 TI 工业研讨会:TI工业信号链方案攻略 直播回放:深入浅出讲述可穿戴健康监测 热门下载 MAX5544 AD5247,pdf datasheet (Digital Potentiometer) TPS2340A 双槽 PCI 和 PCIX 1.0 热插拔电源控制器 利用AD9788TxDAC和ADL5372正交调制器实现单边带发射机中.pdf 基于CORTEX_M0与uIP的串口以太网转换器的设计 Lua scripting language combined with FEMM 4.0 stm32f407学习版LCD显示驱动程序 wave format document 实用开关电源设计 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版 热门帖子 请问电能表抄表645规约中 继电器通断指令的加密这一块如何处理 请问电能表抄表645规约中继电器通断指令的加密这一块如何处理请问电能表抄表645规约中继电器通断指令的加密这一块如何处理这个协议里面又密码设置,更新和密码校验有安全认证相关命令,具体可以看协议。 谢谢。请问这个密码设置,如何起作用,是在每条指令里面都包含这个密码,还是用这个密码来对整个指令进行加密呢。 你看协议解释就清楚了。照它的步骤做就行。不懂,请教一下现在的电表里面使用什么模块进行数据传输的? 一沙一世 【得捷电子Follow me第1期】任务2:驱动led和蜂鸣器 本任务主要包括三块,驱动led灯,蜂鸣器和oled显示屏,但是oled驱动有点问题,所以暂时放下,后续再整理。1.驱动LEDPICOW板子上载有一颗LED灯,具体可以参考下面电路图,其位于usb接口左边。LED是通过GPIO口控制,我们需要用machine模块中的Pin包来进行控制。使用Pin创建一个lED对象,然后通过管脚的电平高低来进行控制。管脚电平有两种控制方式,一种是on和off函数,另外一种是value函数。具体如下:#点亮ledled.on() swzswz 基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真.pdf 基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真.pdf基于Verilog的顺序状态逻辑FSM的设计与仿真.pdf zxopenljx 220V电机控制板,断电后放电很慢,过了很久还会电人 下面是板子的电源部分电路图。板子的功能是这样的,300V的直流电机通过单片机控制PWM转动。现在的问题是,我把板子的总电源断掉以后,板子上一直有点,就是降低不下来。过了十个小时去测试电容两端还有160V的电压。请问电路哪里要修改下。220V电机控制板,断电后放电很慢,过了很久还会电人是不是哪里储能了呀过了十个小时去测试电容两端还有160V的电压图中共有六个电容,你测得有160V电压的是哪个电容?过了十个小时去测试电容两端还有160V的电压 selfcap_mcu LTspice-(15) Flyback仿真 LTspice-(15)Flyback仿真Hello,uu们,最近在忙啥,想我了没!首先咱们先准备设计一个Flyback,工作在CCM模式首先咱们先确定下输入输出参数,来确定下变压器设计成什么样。以下内容均是Calcpad导出的,格式有点不同请谅解。根据以上的式子得出了Flyback的变压器基本参数,咱们就可以在LTspice里面仿真了。仿真图纸如上T xutong 分享一本数字信号处理的入门书 最近在学习数字信号处理的相关知识,在论坛上查到有人分享了一本书,但是论坛里找不到资源,去网上找到了,分享给大家。TheScientistandEngineer'sGuidetoDigitalSignalProcessing科学家与工程师数字信号处理指南StevenW.Smith博士所著的《科学家与工程师数字信号处理指南》提供对数字信号处理的实用介绍。本书涵盖众多主题,对于新接触DSP的读者而言,它是理想的入门教材,而对于经验比较丰富的用户,则可提供很好的参 GOZOO 网友正在看 posix消息队列 实验视频 18.2 - 命令解释器 PSpice直流偏置点分析 基于基因演算法之控制系统 3. 基于基因演算法之最佳PID控制 实战篇_DS18B20数字温度传感器实验(第二讲) CT-FS 性質 - 8_連續時間傅立葉級數的性質 – 共軛 cpu_init_cp15子过程分析: cache的操作 PCB Editor软件网络飞线常规处理方式