本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 根轨迹方法简介继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 猜你喜欢 FPGA时序约束 瑞萨电子无线遥控LED灯参考设计 利用TI一流的LP8863-Q1 LED背光驱动器点亮您的设计 信号与系统（清华大学） 利用SPC5Studio新特点进行配置和开发 慧净51单片机视频教程 Intersil的Summer of Love限量版五瓣花 LabVIEW 网络讲堂 第四季 热门下载 [资料]-JIS C8283-2-4-2012 家庭用及びこれに類する用途の機器用カプラ－第2-4部：機器の質量.pdf [资料]-JIS Z 0310：2004 Abrasive blast-cleaning methods for surface preparation.pdf JIS K3351-2009 Glycerines for industrial use.pdf [资料]-JIS K2275-1996 原油及石油产品 水分测定(解说).pdf [资料]-JIS C9335-2-92-2005 家用和类似用途电器.安全.第2-92：脚踏交流供电草地松土机和通气机的特殊要求.pdf [资料]-JIS K5601-2-3-1999 涂料化合物的试验方法 第2部分可溶性物质溶剂中的化合物分析 第3节沸腾范围.pdf [资料]-JIS C5877-2-2012 偏光镜的试验方法.pdf [资料]-JIS C9335-2-204-2000 家用和类似用途电器.安全.第2-204：加热垫和板的特殊要求.pdf [资料]-JIS K8462-1992 Cyclohexanol.pdf [资料]-JIS C0457-2006 Preparation of instructions-Structuring, content and presentation.pdf 热门帖子 有关gprsdtu,sim900a的tcp传输问题 亲们有做过gprsdtu的吗?我用sim900a做tcp传输的时候，感觉速度很慢。我用的是AT+CIPSEND,发送后等待sendok,然后再接着发送下一条。但是等待的这个过程很长，大概有1-2s，这正常吗？？像这种情况怎么去提高发送速度呢？？我想过用透传，但是这种情况下没有发送的状态报告，没办法确定是否发送成功，况且透传不能多连接，我这是要求多连接的。求帮助啊！！！有关gprsdtu,sim900a的tcp传输问题 kiwi_ee 人体红外传感器的基本工作原理 如图，人体红外传感器的基本工作原理。求大神指教图中c1、c2、c3、c4、r1、r2、r3、r4及两个运放组成的带通滤波器的基本原理（通带频率约在0.1hz-10hz间）同时为什么要加Vm呢？人体红外传感器的基本工作原理求指教啊恕我愚昧，对模拟电路不算太熟，先发表下自己的看法，我看不出来这些器件是怎么组成带通滤波的。我感觉这就是一级放大，再加一级比较，第一个运放是用作同相比例放大，第二个运放是个比较器，加VM是为OP_2O提供基准电压，再与后面的Vh和Vl组成双门 mculpcstm 【TI首届低功耗设计大赛】微型LCR测试仪-硬件篇之二 本帖最后由snoweaglemcu于2014-11-2200:42编辑 欢迎大家回来，这篇小文将要描述的是微型LCR测试仪的信号源部分。上图是测试仪的信号源部分原理框图。信号源核心部分是一个5阶开关电容滤波器，参数很多，我们关心的最重要的是Clock-to-CornerRatio，在这里为100:1，简单说，如果我们想要输出1kHz信号，那么CLK即为1kHz*100=100kHz首先，单片机由TA0_CCR1输出信号频 snoweaglemcu DM642资源求助 论坛里有没有做DM642的，本人大学生一枚，因为要做创新性项目，想学学DM642的图像处理，之前没有任何dsp的基础，想找几个例程自己先看看，求好心人分享。邮箱1300588751@qq.com在此先行谢过。DM642资源求助同求，亲，我也是第一次接触，你能不能也发我一份?谢谢，1042573608@qq.com. bigrao lwIP 开启调试输出LWIP_DEBUGF 串口接收乱码 如题我lwIP开启调试输出LWIP_DEBUGF后串口接收到的是乱码但是我单独测试输出函数输出又是正常的玩的不溜求大神指点lwIP开启调试输出LWIP_DEBUGF串口接收乱码我错了看错了解决了 qq305075968 飞思卡尔低功耗单片机 飞思卡尔低功耗单片机为什么比同行的高很多，难道有什么特别的地方吗，飞思卡尔低功耗单片机本帖最后由dcexpert于2014-11-1723:10编辑 低功耗上，各家实际差距不是太大吧。 yyhhgg 网友正在看 Remoteproc的实现原理 pinctrl和gpio子系统试验-gpio子系统详解和驱动分析 for循环打印九九乘法表 Explainable ML (4) 1 电压基准概述 10-5_RaspberryPi_Temperature_PHP_InsertDB 模拟控制系统特性补偿-过程控制系统 第四章-01-结构体的基本应用
