本课程为精品课，您可以登录eeworld继续观看： 超前-滞后校正装置的特性继续观看 课时1：绪论 课时2：拉普拉斯变换定义及性质（一） 课时3：拉普拉斯变换定义及性质（二） 课时4：卷积定义、定理及性质 课时5：拉普拉斯逆变换及应用（一）：拉普拉斯逆变换定义 课时6：拉普拉斯逆变换及应用（二）：拉普拉斯逆变换应用 课时7：控制的基本概念 课时8：控制系统的微分方程描述（一） 课时9：控制系统的微分方程描述（二） 课时10：控制系统的传递函数描述（一）：Laplace变换知识回顾 课时11：控制系统的传递函数描述（二）：控制系统的传递函数描述 课时12：框图及其变换（一）：传递函数框图定义及连接方式 课时13：框图及其变换（二）：传递函数框图变换 课时14：信号流图 课时15：控制系统的基本单元 课时16：非线性单元的线性化 课时17：稳定性 课时18：稳定的Liapunov定义 课时19：稳定性的代数判据（一）：Routh判据 课时20：稳定性的代数判据（二）：系统稳定的必要条件 课时21：参数稳定性，参数稳定域 课时22：静态误差（一）：误差和静态误差定义 课时23：静态误差（二）：静态误差与输入 课时24：静态误差（三）：静态误差的计算. 课时25：静态误差（四）：系统类型与静态误差的关系 课时26：静态误差（五）：静态误差的物理和理论解释 课时27：静态误差（六）：扰动引起的静态误差 课时28：动态性能指标 课时29：高阶系统动态性能的二阶近似 课时30：控制系统的校正 课时31：频率特性引言 课时32：Fourier变换 课时33：频率特性函数 课时34：频率特性的图像 课时35：基本环节的频率特性 课时36：复杂频率特性的绘制（一） 课时37：复杂频率特性的绘制（二） 课时38：复杂频率特性的绘制（三） 课时39：闭环频率特性 课时40：Nyquist稳定判据（一） 课时41：Nyquist稳定判据（二） 课时42：Nyquist稳定判据（三） 课时43：相对稳定性（稳定裕量） 课时44：从开环频率特性研究闭环系统性能 课时45：基于频率特性的控制器设计思路 课时46：根轨迹方法简介 课时47：根轨迹条件 课时48：根轨迹性质 课时49：频率特性的图像 课时50：条件稳定系统 课时51：零极点对根轨迹的影响 课时52：参数根轨迹和根轨迹族 课时53：延时系统的根轨迹 课时54：补根轨迹与全根轨迹 课时55：校正问题及其实现方式 课时56：校正装置的设计方法 课时57：超前校正装置的特性 课时58：基于根轨迹法设计超前校正装置 课时59：基于Bode图设计超前校正装置 课时60：滞后校正装置的特性 课时61：基于根轨迹法设计滞后校正装置 课时62：基于Bode 图设计滞后校正装置 课时63：超前-滞后校正装置的特性 课时64：基于根轨迹法设计超前-滞后校正 课时65：基于Bode图设计超前-滞后校正 课时66：开环系统的期望频率特性 课时67：反馈校正 课时68：直线倒立摆控制系统实验 课时69：非线性系统概述 课时70：非线性系统的典型动力学特征 课时71：描述函数法定义 课时72：描述函数法求取 课时73：基于描述函数的稳定性分析 课时74：非线性系统自持振荡的分析 课时75：相平面与相轨迹 课时76：相轨迹的绘制方法 课时77：奇点 课时78：线性系统的相平面分析 课时79：非线性系统的相平面分析 课时80：极限环及其产生条件 课时81：非线性系统分析小结 课时82：采样控制系统概述 课时83：脉冲采样与理想采样 课时84：采样定理 课时85：零阶保持器 课时86：z-变换 课时87：脉冲传递函数（一） 课时88：脉冲传递函数（二）：求脉冲传递函数的一般方法 课时89：z-平面上采样系统的稳定性分析 课时90：w-平面上采样系统的稳定性分析 课时91：采样控制系统的时域分析 课时92：修正的z-变换 课程介绍共计92课时，21小时30分49秒 自动控制理论 自动控制理论是自动化学科核心专业基础课，也是研究和设计复杂工程控制系统的理论基础。本课程也称为经典控制理论，包含（1）控制系统的概论，着重介绍反馈原理；（2）控制系统的建模，着重介绍微分方程及机理法建模、拉普拉斯变换、传递函数、频率响应模型、数据驱动模型和典型控制系统的组成与框图变换；（3）控制系统的分析及性能评价，包括动态系统的时间响应、结构属性、稳定性、稳态精度、动态性能和时域频域分析方法；（4）控制系统的频域设计，PID控制器及参数整定法、超前滞后校正。 上传者：老白菜 正在载入数据,请稍等... 猜你喜欢 同济大学FPGA课程视频 直播回放: Nexperia 理想二极管与负载开关，保障物联网的稳健高效运行 直播回放: 全方位详解 TI MSP Academy 教程 手把手教无传感器的InstaSPIN-FOC电机控制技术2(B) 深入了解：SoC FPGA嵌入式软件 直播回放: TI C2000TM 的信号链实时性评测和使用教程 直播回放: 解锁 TI Sitara AM2x MCU 在电机驱动中的新可能 TI 新能源汽车BMS解决方案 热门下载 用汇编语音编写的基于320TMSC54XXDSP的硬件中断程序 DIMM Pin 2180MY97 USB Digital Transmission Content Protection Implementation 期刊论文：一种用于图像分割的改进FCM聚类算法 LED调光原理图 卡尔曼滤波的MATLAB程序,卡尔曼滤波的MATLAB程序 nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程 28335的ADC_DMA例程.rar 深入Linux内核架构（中文版）超清.pdf 热门帖子 ZIGBEE技术和应用概要（图解） ZIGBEE技术和应用概要（图解）回复:ZIGBEE技术和应用概要（图解）回复:ZIGBEE技术和应用概要（图解）回复:ZIGBEE技术和应用概要（图解）不错，抢个沙发先顶一下回复：ZIGBEE技术和应用概要（图解）很好，需要整合各种资源武装自己头脑Re:ZIGBEE技术和应用概要（图解）厉害!经典!可以让人一目了然,相互比较才有发言权Re:ZIGBEE技术和应用概要（图解）呵呵，不错的资料，学习下，这个是很有前景的一个应用呀 呱呱 全体SoC爱好者的福音~Altera Cyclone SoC深度体验活动重磅开启！ 喜欢SoC的小伙伴儿们，你们是不是早就期盼着拿到评估板伸手一试了？EEworld懂你们！Altera携手EEworld带你们开启一段深入体验CycloneV系列SoC的旅程，现在你们需要做的就是拿出几分钟，提交申请，不论你是SoC老手，还是有志向SoC阵营发展的其他电子工程师，都是有机会试用到开发板的！点击此处了解活动详情活动时间：2014年11月18——2015年4月30号当然了，在体验旅程中表现好的“驴友”们，奖励是必须滴，奖品阵 EEWORLD社区 汽车上的电子控制单元ECU 现代轿车发动机大都用电子燃油喷射系统，其中有一个形似方盒子的控制元件叫“ECU”，ECU的称谓较多，有人称它为电脑，有人称它为微机，还有人称它为微处理器，那么，它实际上是个什么东西呢？简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。ECU的主要部分是微机，而核心件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此 frozenviolet NXP LPC1768宝马开发板第八章time定时器 第八章宝马1768——Time定时器开发环境：集成开发环境μVision4IDE版本4.60.0.0主机系统：MicrosoftWindowsXP开发平台：旺宝NXPLPC1768开发板8.1TIME定时器8.2硬件描述8.3程序说明8.4 旺宝电子 CSP封装如何画 如何用DXP画CSP芯片ＰＣＢ封装？情况及不清处说明：我在PCBLibrary——Tools——NewComponent在弹出的ComponentWizard用向导选BGA画可否？但焊盘第一点（1或A1）与边界丝印没有具体距离，这里是否需要手工画？准确距离怎么算？用Reports中的测距吗？多谢高手详细指点，在此先谢过~CSP封装如何画利用向导是可以，重要的是要看清所用的BGA的规格书的尺寸图，，，说实话，画这种比较复杂的封装，没有意义，浪费时间还画不好，当然经过仔细 dirty MSP430低功耗问题 这两天用MSP430F5438A做一个低功耗项目。关于怎么尽可能的降低功耗，想请教下诸位大神。在数据手册上看到这么一段：UnusedI/OpinsshouldbeconfiguredasI/Ofunction,outputdirection,andleftunconnectedonthePCboard,topreventafloatinginputandreducepowerconsumption.ThevalueofthePxOUT 两个人的烟火 网友正在看 伪NMOS逻辑门的静态特性 摺積操作性質 - 2_摺積操作性質之交換律 三相桥式全控整流电路仿真实验 天线阵列理论 02 步进电机梯形加减速(第8节)_丝杆滑台运动控制 基于FPGA的仿真验证 步进电机闭环系统(第5节)_位置闭环和双闭环 单相电压型逆变电路工作原理
